cocos碰撞检测

// 两个矩形的碰撞检测，主要看boundingbox是否接触
Rect rc1 =_spriteAuto->getBoundingBox();
Rect rc2 =_spriteCtrl->getBoundingBox();
if(rc1.intersectsRect(rc2))则认为碰撞

// 两个圆的碰撞检测，看圆心距离
Point pt1 =_spriteAuto->getPosition();
Point pt2 =_spriteCtrl->getPosition();
Rect rc1 =_spriteAuto->getBoundingBox();
Rect rc2 =_spriteCtrl->getBoundingBox();
float r2 = rc1.size.width/ 2 + rc2.size.width / 2;

float dist =pt2.getDistanceSq(pt1);
if (dist < r2*r2)则认为碰撞

碰撞的高效算法：将矩形分块，只判定个块的情况，要比整个的好一些（防止连续碰撞）。

总结：矩形和矩形(Rect::intersectsRect(Rect))

矩形和圆(Rect::intersectsCircle(Vec2-圆心，float-半径))

矩形和点(Rect::containsPoint(Vec2))

点和圆：圆心半径距离

圆和圆：圆心半径是否小于半径之和

线段：ccpSegmentIntersect（）参数是4个Vec2，表示2个线段