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iOS中传感器的基本使用

2016-03-22 13:54 721 查看

文／YotrolZ（简书作者）
原文链接：http://www.jianshu.com/p/233be81b8ead
著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权，并标注“简书作者”。

iOS中常见的传感器

一.距离传感器

监听方式:添加

观察者

,监听

通知

通知名称:

UIDeviceProximityStateDidChangeNotification

监听状态:观察者的对应回调方法中,判断

[UIDevice currentDevice].proximityState

NO

: 有物品靠近了;

返回

YES

: 有物品远离了

注意:使用前要打开当前设备距离传感器的开关(默认为:NO):

[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;

示例程序:

- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];    // [UIApplication sharedApplication].proximitySensingEnabled = YES;
[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;    // 监听有物品靠近还是离开
[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
}

- (void)proximityStateDidChange
{    if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {        NSLog(@"有物品靠近");
} else {        NSLog(@"有物品离开");
}
}

二.加速计(UIAccelerometer)

概述:
检测设备在

X/Y/Z轴

上的

受力

情况

加速计

监听方式:设置

代理

使用步骤:(iOS5之前)

UIAcceleration

参数:

@interface UIAcceleration : NSObject {@privateNSTimeInterval timestamp;UIAccelerationValue x, y, z;
}

获取加速计

单例

对象:

UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

设置加速计

代理

对象

accelerometer.delegate = self;

设置

采样间隔

updateInterval

accelerometer.updateInterval = 0.3;

实现代理相关方法,监听加速计的数据

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration;

示例程序:

#import "ViewController.h"@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>@end@implementation ViewController- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];    // 1.获取单例对象
UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];    // 2.设置代理
accelerometer.delegate = self;    // 3.设置采样间隔
accelerometer.updateInterval = 0.3;
}

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}@end

备注:

UIAcceleration

和

UIAccelerometer

在iOS 5.0中已经被弃用。由

Core Motion framework

取代。
官方提示信息:

UIAcceleration and UIAccelerometer are deprecated as of iOS 5.0. These classes have been replaced by the Core Motion framework.

三 . Core Motion

Core Motion获取数据的两种方式:

push

: 实时采集所有数据,采集

频率高

;

pull

: 在有需要的时候,才去采集数据;

Core Motion的使用步骤---
push
1.创建运动管理对象

CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManageralloc]init];

2.判断加速器是否可用(最好判断)

if(mgr.isAccelerometerAvailable){  //加速计可用}

3.设置采样间隔

mgr.accelerometerUpdateInterval= 1.0/30.0;// 1秒钟采样30次

4.开始采样(采样到数据就会调用handler，handler会在queue中执行)

-(void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue*)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;

示例程序:

#import "ViewController.h"@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>/** 运动管理者 */@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr; // 保证不死@end@implementation ViewController#pragma mark - 懒加载- (CMMotionManager *)mgr
{    if (_mgr == nil) {
_mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
}    return _mgr;
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];    // 1.判断加速计是否可用
if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {        NSLog(@"加速计不可用");        return;
}    // 2.设置采样间隔
self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 0.3;    // 3.开始采样
[self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) { // 当采样到加速计信息时就会执行
if (error) return;        // 4.获取加速计信息
CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}];
}@end

Core Motion的使用步骤---
pull
说明 :

pull

是在需要时获取数据,我们此时以点击了屏幕就获取一次数据为例说明;

1.创建运动管理对象

CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManageralloc]init];

2.判断加速器是否可用(最好判断)

if(mgr.isAccelerometerAvailable){  //加速计可用}

3.开始采样

-(void)startAccelerometerUpdates;

4.在需要时获取数据

CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"%f,%f, %f", acc.x,acc.y,acc.z);

示例程序:

#import "ViewController.h"@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>/** 运动管理者 */@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr; // 保证不死@end@implementation ViewController#pragma mark - 懒加载- (CMMotionManager *)mgr
{    if (_mgr == nil) {
_mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
}    return _mgr;
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];    // 1.判断加速计是否可用
if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {        NSLog(@"加速计不可用");        return;
}    // 2.开始采样
[self.mgr startAccelerometerUpdates];
}@end

// 3.数据采样(以点击了屏幕为例说明)- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{    // 获取加速计信息
CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

四.磁力计/陀螺仪的使用和上述加速计的使用步骤类似

不同点:
1.判断传感器

是否可用

:
加速计:

@property(readonly, nonatomic, getter=isAccelerometerAvailable) BOOL accelerometerAvailable;

陀螺仪:

@property(readonly, nonatomic, getter=isGyroAvailable) BOOL gyroAvailable;

磁力计:

@property(readonly, nonatomic, getter=isMagnetometerAvailable) BOOL magnetometerAvailable

2.设置传感器的

采样间隔

:
1.加速计:

@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval accelerometerUpdateInterval;

2.陀螺仪:

@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval gyroUpdateInterval;

3.磁力计:

@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval magnetometerUpdateInterval

3.1.

开始采样

的方法--

push

:
1.加速计:

- (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;

2.陀螺仪:

- (void)startGyroUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMGyroHandler)handler;

3.磁力计:

- (void)startMagnetometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMMagnetometerHandler)handler;

3.2.开发采样的方法--

pull

1.加速计:

- (void)startAccelerometerUpdates;

2.陀螺仪:

- (void)startGyroUpdates;

3.磁力计:

- (void)startMagnetometerUpdates;

4.1获取采样数据--

push

在对应的传感器的

开始采样

方法中的

handler

中;

4.2.获取采样数据--

pull

在需要获取的数据地方调用下面的方法:

加速计:

CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);

陀螺仪:

CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate;NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);

五.没事你就,摇一摇

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{    NSLog(@"开始摇一摇");
}

- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{    NSLog(@"摇一摇被取消");
}

- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{    NSLog(@"摇一摇停止");
}

六. 没事走两步(计步器)

1.判断计步器是否可用

if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) {      NSLog(@"计步器不可用");      return;
}

2.创建计步器对象

CMPedometer *stepCounter = [[CMPedometer alloc] init];

3.开始记步,并获取采样数据

[stepCounter startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData *pedometerData, NSError *error) {
if (error) return;
// 4.获取采样数据
NSLog(@"steps = %@", pedometerData.numberOfSteps);
}];

七.蓝牙

简述:
iOS中提供了4个框架用于实现蓝牙连接:
可用于

第三方蓝牙设备

交互，必须要支持蓝牙4.0;

硬件至少是4s，系统至少是iOS6;

蓝牙4.0以

低功耗

著称，一般也叫

BLE

（BluetoothLowEnergy）

目前应用比较多的案例：运动手坏、嵌入式设备、智能家居

可用于

第三方蓝牙设备

交互，但是蓝牙设备必须经过

苹果MFi认证

（国内较少）

只能用于

iOS设备之间

的连接，从iOS7开始引入

只能用于

iOS设备之间

的连接，多用于游戏（比如五子棋对战）,可以在游戏中增加

对等连接

，又称

对端连接

或

点对点连接

Peer To Peer

,从iOS7开始过期

1.

GameKit.framework

MultipeerConnectivity.framework

ExternalAccessory.framework

CoreBluetooth.framework

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标签： 观察者传感器

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