iOS Provisioning Profile(Certificate)与Code Signing

关于开发证书配置（Certificates & Identifiers & Provisioning Profiles），相信做iOS开发的同学没少被折腾。对于一个iOS开发小白、半吊子（比如像我自己）抑或老兵，或多或少会有或曾有过以下不详、疑问、疑惑甚至困惑：

什么是App ID？Explicit/Wildcard App ID有何区别？什么是App Group ID？

什么是证书（Certificate）？如何申请？有啥用？

什么是Key Pair（公钥/私钥）？有啥用？与证书有何关联？

什么是签名（Signature）？如何签名（CodeSign）？怎样校验（Verify）？

什么是（Team）Provisioning Profiles？有啥用？

Xcode如何配置才能使用iOS真机进行开发调试？

多台机器如何共享开发者账号或证书？

遇到证书配置问题怎么办？

Xcode 7免证书调试真机调试