判断一个点是否在多边形内C#

//判断点在线的一边

public int isLeft(Vector2 P0, Vector2 P1, Vector2 P2)

{

int abc = (int)((P1.X - P0.X) * (P2.Y - P0.Y) - (P2.X - P0.X) * (P1.Y - P0.Y));

return abc;

}

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//判断点pnt是否在region内主程序

private bool isInRegion(Vector2 pnt , List<Vector2> region)

{

int wn = 0, j = 0; //wn 计数器 j第二个点指针

for (int i = 0; i < region.Count; i++)

{

//开始循环

if (i == region.Count - 1)

{

j = 0;//如果 循环到最后一点 第二个指针指向第一点

}

else

{

j = j + 1; //如果不是 ，则找下一点

}

if (region[i].Y <= pnt.Y) // 如果多边形的点 小于等于 选定点的 Y 坐标

{

if (region[j].Y > pnt.Y) // 如果多边形的下一点 大于于 选定点的 Y 坐标

{

if (isLeft(region[i], region[j], pnt) > 0)

{

wn++;

}

}

}

else

{

if (region[j].Y <= pnt.Y)

{

if (isLeft(region[i], region[j], pnt) < 0)

{

wn--;

}

}

}

}

if (wn == 0)

{

return false;

}

else

{

return true;

}

}