SLAM Learning Steps
2016-03-11 22:38
357 查看
1. Learning by yourself
1.1Map
1.1.1 ROS Learning
ROS initialization–https://blog.exbot.net/archives/12701.1.2 OpenCV
OpenCV Download– https://opencv.org/downloads.html1.1.3 PCL
PCL github– https://github.com/PointCloudLibrary1.1.4 OpenNI
OpenNI all versionshttps://www.openni.ru/openni-sdk/index.html%3Fdownload=http:%252F%252Fwww.openni.org%252Fwp-content%252Fuploads%252F2013%252F11%252FOpenNI-Linux-x64-2.2.0.33.tar.zip.html
OpenNI github
1.1.5 libfreenect2
1.2 Guidebook
Wiki from ROS
https://wiki.ros.org/rgbdslam/Gaoxiang Blog
https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5175118.htmlKinect V2
https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html相关文章推荐
- 查看github pages文档的方式
- 使用BAE的基于Web.py的简单博客程序
- 两分钟学会如何在github托管代码
- Android自定义View实现仿GitHub的提交活跃表格
- github配置使用指南
- github版本库使用详细图文教程(命令行及图形界面版)
- python使用心得之获得github代码库列表
- C语言实现的轻量级brainfuck语言解释器
- My Machine Learning
- 机器学习---学习首页 3ff0
- 利用GitHook构建持续交付和部署
- Android projects on Github
- git 提交步骤记录(oschina&github)
- github第三方 ios客户端比较推荐:iOctocat? CodeHub?NapCat?
- 本人的一些有用的东西的汇总
- GitHub当道,菜鸟也为Git疯狂
- 各种github头像,找一个适合你的!