UR的TCP通讯

void CUR_Connect_DemoDlg::OnBnClickedConnect()
{
// TODO:  在此添加控件通知处理程序代码
m_socket.Create();
if (m_socket.Connect("192.168.1.1", 30003))
{
MessageBox("连接成功！");
}
}

void CUR_Connect_DemoDlg::OnBnClickedSend()
{
// TODO:  在此添加控件通知处理程序代码
CString str="movej([100.484,-2.233,1.483,-0.906,-0.788,100.051], a = 0.15, v = 0.15)";
str = str + "\r\n";
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
CSocket* mySocketCli = &m_socket;
CSocketFile file(mySocketCli);
CArchive arOut(&file, CArchive::store);
//arOut <<str;		//头4个字节是乱码，表示字符串长度
arOut.WriteString(str);
}