Graham扫描法求点集凸包的原理及代码实现
2016-01-06 15:51
441 查看
Graham扫描法
时间复杂度:O(n㏒n) 思路:Graham扫描的思想和Jarris步进法类似,也是先找到凸包上的一个点,然后从那个点开始按逆时针方向逐个找凸包上的点,但它不是利用夹角。
步骤:
把所有点放在二维坐标系中,则纵坐标最小的点一定是凸包上的点,如图中的P0。
把所有点的坐标平移一下,使 P0 作为原点,如上图。
计算各个点相对于 P0 的幅角 α ,按从小到大的顺序对各个点排序。当 α 相同时,距离 P0 比较近的排在前面。例如上图得到的结果为 P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8。我们由几何知识可以知道,结果中第一个点 P1 和最后一个点 P8 一定是凸包上的点。
(以上是准备步骤,以下开始求凸包)
以上,我们已经知道了凸包上的第一个点 P0 和第二个点 P1,我们把它们放在栈里面。现在从步骤3求得的那个结果里,把 P1 后面的那个点拿出来做当前点,即 P2 。接下来开始找第三个点:
连接P0和栈顶的那个点,得到直线 L 。看当前点是在直线 L 的右边还是左边。如果在直线的右边就执行步骤5;如果在直线上,或者在直线的左边就执行步骤6。
如果在右边,则栈顶的那个元素不是凸包上的点,把栈顶元素出栈。执行步骤4。
当前点是凸包上的点,把它压入栈,执行步骤7。
检查当前的点 P2 是不是步骤3那个结果的最后一个元素。是最后一个元素的话就结束。如果不是的话就把 P2 后面那个点做当前点,返回步骤4。
最后,栈中的元素就是凸包上的点了。
以下为用Graham扫描法动态求解的过程:
下面给出求一堆点的凸包的点集的代码
typedef struct{ double x,y; }POINT; POINT result[101];//模拟堆栈s,保存凸包上的点 POINT tree[101]; int n,top; double Distance(POINT p1,POINT p2){ return sqrt((p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y)); } double Multiply(POINT p1,POINT p2,POINT p3){ return (p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y)-(p3.x-p1.x)*(p2.y-p1.y); } int cmp(const void *p1,const void *p2){ POINT *p3,*p4; double m; p3 = (POINT *)p1; p4 = (POINT *)p2; m = Multiply(tree[0],*p3,*p4); if(m < 0)return 1; else if(m == 0&&Distance(tree[0],*p3)<Distance(tree[0],*p4)){ return 1; }else return -1; } void Tubao(){ int i; int pos; double temp,px,py; while(~scanf("%d",&n)){//n是输入点的个数 py = -1; for(i = 0;i < n;i++){ scanf("%lf%lf",&tree[i].x,&tree[i].y); } for(i = 0;i < n;i++){ if(py == -1 || tree[i].y < py){ py = tree[i].y; px = tree[i].x; pos = i; }else if(tree[i].y == py&&tree[i].x < px){ py = tree[i].y; px = tree[i].x; pos = i; } } temp = tree[0].x; tree[0].x = tree[pos].x; tree[pos].x = temp; temp = tree[0].y; tree[0].y = tree[pos].y; tree[pos].y = temp; qsort(&tree[1],n-1,sizeof(double)*2,cmp); tree .x = tree[0].x; tree .y = tree[0].y; result[0].x = tree[0].x; result[0].y = tree[0].y; result[1].x = tree[1].x; result[1].y = tree[1].y; result[2].x = tree[2].x; result[2].y = tree[2].y; top = 2; for(i = 3;i <= n;i++){ while(Multiply(result[top-1],result[top],tree[i]) <= 0){ top--; } result[top+1].x = tree[i].x; result[top+1].y = tree[i].y; top++; } }
相关文章推荐
- Java解析XML汇总(DOM/SAX/JDOM/DOM4j/XPath)
- spring框架(IOC)的理解
- Leetcode:ValidAnagram
- python 记一次将数据库查询结果写入到表格经历
- C#--参数数组
- java System
- 自定义myeclipse中的servlet模板文件
- JDK 和JRE的区别
- PHP 常用函数积累
- Java并发编程:线程间协作的两种方式:wait、notify、notifyAll和Condition
- java中的回调函数
- gitHub 排名前50 的项目
- JAVA枚举的作用与好处
- 在java中实现远程方法调用
- Java线程锁一个简单Lock
- ThinkPHP 实际开发中 零碎问题整理
- Java常用排序算法及性能测试集合
- [C++] upper_bound和lower_bound
- 各种排序算法的分析及java实现
- SO_RCVBUF SO_SNDBUF