基于ATmega16单片机 NRF24L01无线收发驱动程序源代码
2016-01-05 23:12
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//NRF2401发送驱动程序 #include <avr/io.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //------------------------------------------------------------------------------ //--------------------------------NRF24L01接口定义-------------------------------- //------------------------------------------------------------------------------ #define Hign_24L01_MISO PORTB |= (1 << PB4) #define Low_24L01_MISO PORTB &= ~(1 << PB4) #define Read_24L01_MISO PINB & (1 << PB4) #define Hign_24L01_MOSI PORTB |= (1 << PB2) #define Low_24L01_MOSI PORTB &= ~(1 << PB2) #define Read_24L01_MOSI PINB & (1 << PB2) #define Low_24L01_CSN PORTB &= ~(1 << PB7) #define Hign_24L01_CSN PORTB |= (1 << PB7) #define Hign_24L01_SCK PORTB |= (1 << PB6) #define Low_24L01_SCK PORTB &= ~(1 << PB6) #define Read_24L01_SCK PINB & (1 << PB6); #define Hign_24L01_CE PORTB |= (1 << PB5) #define Low_24L01_CE PORTB &= ~(1 << PB5) #define Read_24L01_CE PINB & (1 << PB5) #define Hign_NRF24L01_IRQ PORTB |= (1 << PB3) #define Low_NRF24L01_IRQ PORTB &= ~(1 << PB3) #define Read_NRF24L01_IRQ PINB & (1 << PB3) //------------------------------数码管位选-------------------------------------- #define Hign_Display1 PORTA |= (1 << PA1); #define Low_Display1 PORTA &= ~(1 << PA1); #define Hign_Display2 PORTA |= (1 << PA2); #define Low_Display2 PORTA &= ~(1 << PA2); #define Hign_Display3 PORTA |= (1 << PA3); #define Low_Display3 PORTA &= ~(1 << PA3); #define Hign_Display4 PORTA |= (1 << PA4); #define Low_Display4 PORTA &= ~(1 << PA4); //-------------------------------BELL蜂明器------------------------------------- #define Hign_BELL PORTD |= (1 << PD5); #define Low_BELL PORTD &= ~(1 << PD5); //-------------------------------JDQ继电器-------------------------------------- #define Hign_JDQ PORTD |= (1 << PD7) #define Low_JDQ PORTD &= ~(1 << PD7) //***********************************数码管0-9编码******************************************* char seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9段码 char TxBuf[32]= { 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16, 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24, 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32, }; char sta; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP1 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设 4000 置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(uint s); void inerDelay_us(uchar n); void init_NRF24L01(void); uchar SPI_RW(uchar data); uchar SPI_Read(uchar reg); uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); void SetRX_Mode(void); uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf); //*********************u********************长延时***************************************** void Delay(uint s) { unsigned int i; for(i=0; i<s; i++); for(i=0; i<s; i++); } /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(uchar n) { for(;n>0;n--); } /**************************************************************************************************** /*函数:uint SPI_RW(uint uchar) /*功能:NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_RW(uchar data) { uchar i,temp=0; for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit { if(data & 0x80) { Hign_24L01_MOSI ; // output 'uchar', MSB to MOSI } else { Low_24L01_MOSI; } data = (data << 1); // shift next bit into MSB.. temp<<=1; Hign_24L01_SCK ; // Set SCK high.. if(Read_24L01_MISO )temp++; // capture current MISO bit Low_24L01_SCK; // ..then set SCK low again } return(temp); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能:NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; Low_24L01_CSN; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue Hign_24L01_CSN; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能:NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; Low_24L01_CSN; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. Hign_24L01_CSN; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /****************************************************************************************************/ /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { int status,uchar_ctr; Low_24L01_CSN; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // Hign_24L01_CSN; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uchar status,uchar_ctr; Low_24L01_CSN; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++); Hign_24L01_CSN; //关闭SPI return(status); // } /****************************************************************************************************/ /*函数:void SetRX_Mode(void) /*功能:数据接收配置 /****************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { Low_24L01_CE; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收 Hign_24L01_CE; inerDelay_us(130); } /******************************************************************************************************/ /*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf) { uchar revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据 { Low_24L01_CE; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 return revale; } /*********************************************************************************************************** /*函数:void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf) /*功能:发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf) { Low_24L01_CE; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 Hign_24L01_CE; //置高CE,激发数据发送 inerDelay_us(10); } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); Low_24L01_CE; // chip enable Hign_24L01_CSN; // Spi disable Low_24L01_SCK; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 } main() { DDRB=0xe4; DDRC=0xff; DDRA=0xFF; PORTA=0x00; PORTC=0xbf; init_NRF24L01() ; unsigned int i; nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data while(1) { nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data Delay(2000); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器 } } //NRF2401接收驱动程序 #include<avr/io.h> #include<util/delay.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //------------------------------------------------------------------------------ //--------------------------------NRF24L01接口定义-------------------------------- //------------------------------------------------------------------------------ //#define NRF24L01_MISO PB4 //输入0 #define Hign_24L01_MISO PORTB |= (1 << PB4) #define Low_24L01_MISO PORTB &= ~(1 << PB4) #define Read_24L01_MISO PINB & (1 << PB4) //#define NRF24L01_MOSI PB2 //输出1 #define Hign_24L01_MOSI PORTB |= (1 << PB2) #define Low_24L01_MOSI PORTB &= ~(1 << PB2) #define Read_24L01_MOSI PINB & (1 << PB2) //#define NRF24L01_CSN PB7 //输出1 #define Low_24L01_CSN PORTB &= ~(1 << PB7) #define Hign_24L01_CSN PORTB |= (1 << PB7) //#define NRF24L01_SCK PB6 //输出1 #define Hign_24L01_SCK PORTB |= (1 << PB6) #define Low_24L01_SCK PORTB &= ~(1 << PB6) #define Read_24L01_SCK PINB & (1 << PB6); //#define NRF24L01_CE PB5 //输出1 #define Hign_24L01_CE PORTB |= (1 << PB5) #define Low_24L01_CE PORTB &= ~(1 << PB5) #define Read_24L01_CE PINB & (1 << PB5) //#define NRF24L01_IRQ PB3 //输入 #define Hign_NRF24L01_IRQ PORTB |= (1 << PB3) #define Low_NRF24L01_IRQ PORTB &= ~(1 << PB3) #define Read_NRF24L01_IRQ PINB & (1 << PB3) char TxBuf[32]= { 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16, 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24, 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32, }; char sta,count; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP1 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(int s); void inerDelay_us(char n); void init_NRF24L01(void); uchar SPI_RW(uchar data); uchar SPI_Read(uchar reg); uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); void SetRX_Mode(void); uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf); void StartUART(void); void R_S_Byte(uchar R_Byte); void display(); //*****************************************长延时***************************************** void Delay(int s) { unsigned int i; for(i=0; i<s; i++); for(i=0; i<s; i++); } /**************************************************************************************************** /*函数:uint SPI_RW(uint uchar) /*功能:NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_RW(uchar data) { uchar i,temp=0; for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit { if(data & 0x80) { Hign_24L01_MOSI ; // output 'uchar', MSB to MOSI } else { Low_24L01_MOSI; } data = (data << 1); // shift next bit into MSB.. temp<<=1; Hign_24L01_SCK ; // Set SCK high.. if(PINB&0x10)temp++; // capture current MISO bit Low_24L01_SCK; // ..then set SCK low again } return(temp); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能:NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { char reg_val; Low_24L01_CSN; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue Hign_24L01_CSN; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能:NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; Low_24L01_CSN; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. Hign_24L01_CSN; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /****************************************************************************************************/ /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { int status1,uchar_ctr; Low_24L01_CSN; // Set CSN low, init SPI tranaction status1 = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // Hign_24L01_CSN; return(status1); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uchar status1,uchar_ctr; Low_24L01_CSN; //SPI使能 status1 = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++); Hign_24L01_CSN; //关闭SPI return(status1); // } /****************************************************************************************************/ /*函数:void SetRX_Mode(void) /*功能:数据接收配置 /****************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { Low_24L01_CE; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收 Hign_24L01_CE; Delay(1000);//注意不能太小 } /******************************************************************************************************/ /*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf) { char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据 { Low_24L01_CE; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 return revale; } /*********************************************************************************************************** /*函数:void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf) /*功能:发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf) { Low_24L01_CE; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 Hign_24L01_CE; //置高CE,激发数据发送 Delay(600); } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { Low_24L01_CE; // chip enable Hign_24L01_CSN; // Spi disable Low_24L01_SCK; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收} Delay(6000); } //****************************************************************************** //****************************************************************************** main() { uchar i,RxBuf[32]; DDRB=0xe4; DDRC=0xff; DDRA=0xff; //****************************************************************************** init_NRF24L01() ; while(1) { SetRX_Mode(); if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)) //判断是否收到数据 { for(i=0;i<32;i++) //收到数据后,串口显示 { Delay(3000); Delay(3000); Delay(3000); PORTA=RxBuf[i]; }}} }
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