iOS-----使用CoreLocation定位

ViewController.m

@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate>

@property (strong, nonatomic)CLLocationManager* locationManager;

@end

@implementation ViewController

- (void) viewDidLoad

{

[super viewDidLoad];

// 创建CLLocationManager对象

self.locationManager = [[CLLocationManager  alloc] init];

}

- (IBAction)bnTapped: (id)sender

{

//  如果定位服务可用

if([CLLocationManager  locationServiceEnabled])

{

NSLog(@” 开始执行定位服务 ”);

//  设置定位精度: 最佳精度

self.locationManager.desiredAccuracy =    kCLLocationAccuracyBest;

// 设置距离过滤器为50米,表示每移动50米更新一次位置

self.locationManager.distanceFilter = 50;

// 将视图控制器自身设置为CLLocationManager的delegate

//  因此该视图控制器需要实现CLLocationManagerDelegate协议

self.locationManager.delegate = self;

//  开始监听定位信息

[self.locationManager  startUpdatingLocation];

}

else

{

NSLog(@” 无法使用定位服务! ”);

}

}

// 成功获取定位数据后将会激发该方法

- (void)locationManager: (CLLocationManager*)manager

didUpdateLocations: (NSArray*)locations

{

// 获取最后一个定位数据

CLLocation* location = [location lastObject];

// 依次获取CLLocation中封装的经度、纬度、高度、速度、方向等信息

self.longitudeTxt.text = [NSString  stringWithFormat:   @”%g”,  location.Coordinate.longitude]; // 经度

self.latitudeTxt.text = [NSString  stringWithFormat: @”%g”,  location.Coordinate.latitude]; // 纬度

self.altitudeTxt.text = [NSString  stringWithFormat: @”%g”,  location.altitude]; // 高度

self.speedTxt.text = [NSString  stringWithFormat: @”%g”,  location.speed]; // 速度

self.courseTxt.text = [NSString  stringWithFormat: @”%g”,  location.course]; // 速度

}

// 定位失败时激发的方法

- (void)locationManager: (CLLocationManager*)manager

didFailWithError: (NSError*)error

{

NSLog(@”定位失败: %@”, error);

}

@end

ViewController.m

#import  “ViewController.h”

#import  <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController()<CLLocationManagerDelegate>

@property (nonatomic, retain) CLLocationManager* locationManager;

@property (nonatomic, retain) CLLocation* prevLocation;

@property (nonatomic, assign) CGFloat sumDistance;

@property (nonatomic, assign) CGFloat sumTime;

@end

@implementation ViewController

- (void) viewDidLoad

{

[super viewDidLoad];

// 创建CLLocationManager对象

self.locationManager = [[CLLocationManager alloc]  init];

}

- (void)viewWillAppear: (BOOL)animated

{

[super  viewWillAppear: animated];

// 设置定位精度：最佳精度

self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;

//  设置距离过滤器为50米，表示每移动50米更新一次位置

self.locationManager.distanceFilter = 50;

// 将视图控制器自身设置为CLLocationManager的delegate

//  因此该视图控制器需要实现CLLocationManagerDelegate协议

self.locationManager.delegate = self;

//  开始监听定位信息

[self.locationManager  startUpdatingLocation];

NSLog(@” 开始执行定位服务 ”);

}

// 定位失败时激发的方法

- (void)locationManager: (CLLocationManager*)manager

didFailWithError: (NSError*) error

{

NSLog(@”定位失败:  %@”, error);

}

// 成功获取定位数据后将会激发该方法

- (void)locationManager: (CLLocationManager*) manager

didUpdateLocations: (NSArray*)locations

{

// 获取最后一个定位数据

CLLocation* newLocation = [location  lastObject];

if(newLocation，horizontalAccuracy <    kCLLocationAccuracyHundredMeters)
{
if(self.prevLocation)
{

// 计算本次定位数据与上次定位数据之间的时间差

NSTimerInterval dTime = [ newLocation.timestamp timeIntervalSinceDate: self.prevLocation.timestamp];

//  累计行车时间

self.sumTime += dTime;

//  计算本次定位数据与上次定位数据之间的距离

CGFloat distance = [newLocation　 distanceFromLocation:self.prevLocation];

//  如果距离小于1米,则忽略本次数据,直接返回该方法

if(distance < 1.0f)
{　
return;　
}

//  累加移动距离　
self.sumDistance += distance;　
//  计算移动速度,将米/秒换算成千米/小时,需要乘以3.6　
CGFloat speed = distance / dTime * 3.6;　
// 计算平均速度
CGFloat avgSpeed = self.sumDistance / self.sumTime * 3.6;　
NSString* speedFeedback = [NSString stringWithFormat:　
@”当前速度为:  %g千米/小时, 平均速度为: %g千米/小时。合计移动：%g千米”, speed, avgSpeed,self.sumDistance/1000 ];　
self.showView.text = speedFeedback;
}　
self.prevLocation = newLocation;
}
}

@end

ViewController.m

@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate>　
{　
CALayer* znzLayer;　
}　
@property (nonatomic,  strong)CLLocationManager*  locationManager;　
@end

@implementation  ViewController
- (void)viewDidLoad

{
　　　 [super  viewDidLoad];

　　　//  如果磁力计可用,则开始监听方向改变　
　 if([CLLocationManager  headingAvailable])
{

//  创建显示方向的指南针图片 Layer

　znzLayer = [[CALayer alloc] init];

　　　NSInteger  screenHeight = [UIScreen  mainScreen].bounds.size.height;

　　　NSInteger  y = (screenHeight - 320)  /  2;

　　　znzLayer.frame = CGRectMake(0, y, 320, 320);

　　　// 设置znzLayer显示的图片

　　　znzLayer.contents = (id)[[UIImage  imageNamed:@”znz.png”] CGImage];

　　　//  将znzLayer添加到系统的UIView中

　　　[self.view.layer  addSublayer:znzLayer];

　　　　//  创建CLLocationManager对象

　　　self.locationManager  = [[CLLocationManager  alloc] init];

　　　self.locationManager.delegate = self;
52
53   　　　[self.locationManager startUpdatingHeading];

　　　}

//  如果磁力计不可用，则使用UIAlertView显示提示信息

　　　else

　　　{

　　　//  使用警告框提醒用户

　　　 [[[UIAlertView  alloc]  initWithTitle:@” 提 醒 ”

　　　message:@” 您的设备不支持磁力计  ” delegate:self

　　　cancelButtonTitle:@” 确定 ”  otherButtonTitles:nil ]

　　　show ];

　　　}

}

// 当成功获取设备的方向值后激发该方法

- (void)locationManager: (CLLocationManager*)manager

didUpdateHeading: (CLHeading*) newHeading

{

　　　// 将设备的方向角度换算成弧度

　　　CGFloat  headings = -1.0f *  M_PI  * newHeading.magneticHeading / 180.0f;

　　　// 创建不断改变CALayer的transform属性的属性动画

　　  CABasicAnimation* anim = [CABasicAnimation  animationWithKeyPath:@”transform”];

　　　CATransform3D  fromValue  = znzLayer.transform;

　　　// 设置动画开始的属性值

　　　anim.formValue  =  [NSValue  valueWithCATransform3D: fromValue];

　　　// 绕z轴旋转heading弧度的变换矩阵

　　　CATransform3D  toValue = CATransform3DMakeRotation(headings, 0 , 0, 1);

　　　// 设置动画结束的属性

　　　anim.toValue  = [NSValue  valueWithCATransform3D:  toValue];

　　　anim.duration = 0.5;

　　　anim.removedOnCompletion = YES;

　　　// 设置动画结束后znzLayer的变换矩阵

　　　znzLayer.transform = toValue;

　　　//  为znzLayer添加动画

　　　[znzLayer  addAnimation:anim  forKey:nil];

}

- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration: (CLLocationManager*)

manager

{
return  YES;

}

@end

ViewController.m
@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
@property (retain, nonatomic) CLLocationManager * locationManager;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad
{　
[super  viewDidLoad];
if([CLLocationManager  locationServiceEnabled])
{　
self.locationManager = [[CLLocationManager  alloc]  init];　
self.locationManager.delegate = self;
// 定义一个CLLocationCoordinate2D作为区域的圆心
CLLocationCoordinate2D  companyCenter;　
companyCenter.latitude = 23.126272;
companyCenter.longitude = 123.398568;　
// 使用CLCircularRegion创建一个圆形区域，半径为500米
CLRegion* shanghai = [[CLCircularRegion  alloc] initWithCenter: companyCenter
31          　　radius: 500  Identifier:@”shanghai”];
// 开始监听shanghai区域
[self.locationManager  startMonitoringForRegion: shanghai];　
}
else
{　
// 使用警告框提醒用户

　　　[[[UIAlertView alloc]  initWithTitle:@” 提 醒 ”
　　　message:@”您的设备不支持定位”  delegate:self
　　　cancelButtonTitle:@”确 定”  otherButtonTitles:nil]
　　　　　　　　　　　show];　
}
}　
// 进入指定区域以后将弹出提示框提示用户

- (void)locationManager: (CLLocationManager*)manager
didEnterRegion: (CLRegion*)region
{　
[[[UIAlertView  alloc]  initWithTitle:@”区域检测提示”
message:@” 您已经【进入】上海! ”  delegate:nil
cancelButtonTitle:@”OK”  otherButtonTitles:nil]　
show];
}

// 离开指定区域以后将弹出提示框提示用户

- (void)locationManager: (CLLocationManager *)manager
didExitRegion: (CLRegion*)region
{

[[[UIAlertView  alloc]  initWithTitle:@”区域检测提示”
message:@” 您已经【离开】上海! ”  delegate:nil
cancelButtonTitle:@”OK”  otherButtonTitles:nil]
show];

}

@end