【Nginx】epoll事件驱动模块

Linux 2.4之前的内核版本号，Nginx事件驱动的方法是使用poll、select功能。过程必须等待一个事件发生在连接上（接收数据）时间。部连接都告诉内核，由内核找出哪些连接上有事件发生。

因为须要把大量连接从用户空间复制到内核空间，所以开销巨大，因此，使用poll、select事件驱动方式，最大并发数量仅仅能达到几千。Linux 2.6版本号之后加入了epoll函数接口，使得最大并发数量能够达到百万级。epoll的使用方法例如以下：

调用epoll_create建立一个epoll对象。
调用epoll_ctl向epoll对象中加入连接套接字。
调用epoll_wait收集发生事件的连接。

这样便消除了向内核传递连接和内核遍历连接等耗时的操作。

epoll_create方法创建一个epoll对象，在内存中表现为创建一个evetpoll结构体。该结构体中有两个重要的成员：

struct rb_root rbr; // 一棵红黑树。保存全部通过epoll_ctl加入进来的须要监控的事件
struct list_head rdllist; // 一个双向链表，保存将要通过epoll_wait返回的、满足条件的事件

因为全部的事件都挂在了一棵红黑树上。所以对事件的搜索效率是非常高的。epoll中的每个事件相应一个epitem结构体。包括事件相应的信息。上述几个成员的关系例如以下图所看到的：


读过Linux内核的应该不难理解上述结构，epitem的rdllink、rbn成员分别作为双向链表rdllist和红黑树rbr中的“代理”，使得epitem既可以存在与双向链表中，又可以保存在红黑树中。当有事件就绪时，rdllist不为空，并通过epoll_wait函数将该链表返回用户空间。

以下来分析在Linux中使用的事件驱动模块ngx_epoll_module。

首先是决定解析哪些配置项的ngx_command_t结构体数组：

typedef struct {
ngx_uint_t  events;    /* epoll_wait的參数3：一次最多能够返回的事件数 */
ngx_uint_t  aio_requests;
} ngx_epoll_conf_t;
static ngx_command_t  ngx_epoll_commands[] = {
/* epoll_wait系统调用一次最多能够返回的事件数 */
{ ngx_string("epoll_events"),
NGX_EVENT_CONF|NGX_CONF_TAKE1,
ngx_conf_set_num_slot,    /* 提前定义方法解析配置项 */
0,
offsetof(ngx_epoll_conf_t, events),
NULL },
/* 异步I/O相关 */
{ ngx_string("worker_aio_requests"),
NGX_EVENT_CONF|NGX_CONF_TAKE1,
ngx_conf_set_num_slot,    /* 提前定义方法解析配置项 */
0,
offsetof(ngx_epoll_conf_t, aio_requests),
NULL },
ngx_null_command
};

从上面的代码能够看出，每个配置项在存储配置项的结构体ngx_epoll_conf_t中都有相应的成员。

接下来是事件模块通用接口ngx_event_module_t。ngx_epoll_module的通用接口定义例如以下：

static ngx_str_t      epoll_name = ngx_string("epoll");
ngx_event_module_t  ngx_epoll_module_ctx = {
&epoll_name,                         /* "epoll" */
ngx_epoll_create_conf,               /* 创建存储配置项的结构体 */
ngx_epoll_init_conf,                 /* 解析完配置项后调用的函数 */
/* ngx_event_actions_t */
{
ngx_epoll_add_event,             /* add an event */
ngx_epoll_del_event,             /* delete an event */
ngx_epoll_add_event,             /* enable an event */
ngx_epoll_del_event,             /* disable an event */
ngx_epoll_add_connection,        /* add an connection */
ngx_epoll_del_connection,        /* delete an connection */
NULL,                            /* process the changes */
ngx_epoll_process_events,        /* process the events */
ngx_epoll_init,                  /* init the events */
ngx_epoll_done,                  /* done the events */
}
};

ngx_epoll_init方法在Nginx启动过程中的ngx_event_core_module模块中被调用（參见“ngx_event_core_module模块”）。它主要完毕两个工作：

调用epoll_create创建epoll对象。

创建event_list数组接收从内核传过来的事件。

此方法的代码例如以下：

static int                  ep = -1;    // epoll对象描写叙述符
static struct epoll_event  *event_list; // 作为epoll_wait的參数，接收从内核传过来的事件
static ngx_uint_t           nevents;    // 可以返回的事件最大数目，同一时候也是event_list数组大小
/* 在ngx_event_core_module中调用，主要完毕两件事情：
* 1、调用epoll_create方法创建epoll对象
* 2、创建event_list数组用于从内核接收发生的事件
*/
static ngx_int_t
ngx_epoll_init(ngx_cycle_t *cycle, ngx_msec_t timer)
{
ngx_epoll_conf_t  *epcf;
/* 获取存储配置项的结构体 */
epcf = ngx_event_get_conf(cycle->conf_ctx, ngx_epoll_module);
if (ep == -1) {
/* 系统调用创建epoll对象，參数表示须要处理的事件的大致数目
* Linux内核中不处理这个參数
*/
ep = epoll_create(cycle->connection_n / 2);
#if (NGX_HAVE_FILE_AIO)
/* 异步I/O相关 */
ngx_epoll_aio_init(cycle, epcf);
#endif
}
if (nevents < epcf->events) {
if (event_list) {
ngx_free(event_list);
}
/* 初始化event_list数组，数组大小是配置项epoll_events的參数 */
event_list = ngx_alloc(sizeof(struct epoll_event) * epcf->events, cycle->log);
}
/* nevents相同是epoll_events配置项的參数 */
nevents = epcf->events;
/* 指明读写I/O的方法 */
ngx_io = ngx_os_io;
/* ngx_event_actions是个全局的ngx_event_actions_t结构体
* 用于存储事件模块的10个函数接口
*/
ngx_event_actions = ngx_epoll_module_ctx.actions;
#if (NGX_HAVE_CLEAR_EVENT)
ngx_event_flags = NGX_USE_CLEAR_EVENT   // 使用epoll的边缘触发模式
#else
ngx_event_flags = NGX_USE_LEVEL_EVENT   // 使用epoll的水平触发模式
#endif
|NGX_USE_GREEDY_EVENT
|NGX_USE_EPOLL_EVENT;
return NGX_OK;
}

与ngx_epoll_init相反的函数是ngx_epoll_done。它在Nginx退出服务时被调用，主要工作是关闭epoll描写叙述符并释放event_list数组。

接下来分析ngx_epoll_add_event方法，它的主要任务是调用epoll_ctl方法将事件加入到epoll对象中，代码例如以下：

/* 把一个感兴趣的事件加入到epoll中 */
static ngx_int_t
ngx_epoll_add_event(ngx_event_t *ev, ngx_int_t event, ngx_uint_t flags)
{
int                  op;
uint32_t             events, prev;
ngx_event_t         *e;
ngx_connection_t    *c;
struct epoll_event   ee;
/* 每一个事件的data成员都存放着其相应的ngx_connection_t连接 */
c = ev->data;
/* events代表事件类型。在以下设置 */
events = (uint32_t) event;
if (event == NGX_READ_EVENT) {  /* 写事件 */
e = c->write;
prev = EPOLLOUT;
#if (NGX_READ_EVENT != EPOLLIN|EPOLLRDHUP)
events = EPOLLIN|EPOLLRDHUP;
#endif
} else {    /* 读事件 */
e = c->read;
prev = EPOLLIN|EPOLLRDHUP;
#if (NGX_WRITE_EVENT != EPOLLOUT)
events = EPOLLOUT;
#endif
}
/* 依据是否为活跃事件确定是改动还是加入事件 */
if (e->active) {
op = EPOLL_CTL_MOD; /* 改动epoll中的事件 */
events |= prev;
} else {
op = EPOLL_CTL_ADD; /* 加入新事件到epoll中 */
}
/* 设置事件类型 */
ee.events = events | (uint32_t) flags;
/* data的ptr成员指向一个连接，同一时候把最低位设置为instance标志，事件分发程序将这个标志提取出来 */
ee.data.ptr = (void *) ((uintptr_t) c | ev->instance);
/* 调用epoll_ctl方法加入或改动事件
*    參数1：epoll对象描写叙述符
*    參数2：表示要运行的操作
*      EPOLL_CTL_ADD：加入新事件到epoll中
*      EPOLL_CTL_MOD：改动epoll中的事件
*      EPOLL_CTL_DEL：删除epoll中的事件
*    參数3：待监听的连接套接字
*    參数4：描写叙述事件的结构体epoll_event
*/
if (epoll_ctl(ep, op, c->fd, &ee) == -1) {
ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, ev->log, ngx_errno,
"epoll_ctl(%d, %d) failed", op, c->fd);
return NGX_ERROR;
}
/* 改动active标志，表示当前事件是活跃的 */
ev->active = 1;
return NGX_OK;
}

该函数所做的工作基本上都是在设置epoll_ctl所需的參数。然后调用epoll_ctl向epoll对象中加入感兴趣的事件。

同理，其他几个方法：ngx_epoll_del_event、ngx_epoll_add_connection、ngx_epoll_del_connection都是使用epoll_ctl函数对epoll对象进行改动。

ngx_event_actions_t中最后一个函数也是最重要的一个函数ngx_epoll_process_events用于收集、分发事件，能够说是整个epoll事件模块的核心方法了。它的代码例如以下：

/* 收集、分发事件 */
static ngx_int_t
ngx_epoll_process_events(ngx_cycle_t *cycle, ngx_msec_t timer, ngx_uint_t flags)
{
int                events;
uint32_t           revents;
ngx_int_t          instance, i;
ngx_uint_t         level;
ngx_err_t          err;
ngx_event_t       *rev, *wev, **queue;
ngx_connection_t  *c;
/* NGX_TIMER_INFINITE == INFTIM */
/* 等待获取事件，最长等待时间为timer以保证时间可以得到更新
*   參数1：epoll对象描写叙述符
*   參数2：保存返回的就绪事件数组
*   參数3：可以返回的最大事件数目
*   參数4：最长等待时间
*   返回值：就绪事件个数
*/
events = epoll_wait(ep, event_list, (int) nevents, timer);
err = (events == -1) ?

ngx_errno : 0;
if (flags & NGX_UPDATE_TIME || ngx_event_timer_alarm) {
ngx_time_update();  /* 更新时间 */
}
....
if (events == 0) {
if (timer != NGX_TIMER_INFINITE) {
return NGX_OK;
}
return NGX_ERROR;
}
ngx_mutex_lock(ngx_posted_events_mutex);
/* 遍历本次返回的全部事件 */
for (i = 0; i < events; i++) {
c = event_list[i].data.ptr; /* ptr指向事件相应的连接 */
/* 提取出instance标志 */
instance = (uintptr_t) c & 1;
/* 屏蔽最后一位计算出真正的连接对象的地址 */
c = (ngx_connection_t *) ((uintptr_t) c & (uintptr_t) ~1);
/* 取出读事件 */
rev = c->read;
/* 推断这个读事件是否过期 */
if (c->fd == -1 || rev->instance != instance)
continue;   /* 以过期。不处理 */
/* 获得事件类型 */
revents = event_list[i].events;
....
/* 假设是读事件且该事件是活跃的 */
if ((revents & EPOLLIN) && rev->active)
{
....
/* 延后处理这批事件 */
if (flags & NGX_POST_EVENTS) {
/* 依据是新连接事件还是普通事件选择不同的队列 */
queue = (ngx_event_t **) (rev->accept ? &ngx_posted_accept_events : &ngx_posted_events);
/* 将事件加入到延后运行队列中 */
ngx_locked_post_event(rev, queue);
} else {
rev->handler(rev);  /* 不须要延后，则马上处理事件 */
}
}
/* 取出写事件 */
wev = c->write;
if ((revents & EPOLLOUT) && wev->active)
{
/* 推断是否过期 */
if (c->fd == -1 || wev->instance != instance)
continue;
....
if (flags & NGX_POST_EVENTS) {
/* 将写事件加入到延后处理队列 */
ngx_locked_post_event(wev, &ngx_posted_events);
} else {
wev->handler(wev);  /* 马上处理这个事件 */
}
}
}
ngx_mutex_unlock(ngx_posted_events_mutex);
return NGX_OK;
}

上述代码调用epoll_wait函数收集就绪事件。然后调用事件相应的处理方法ngx_event_t.handler对事件进行处理，也就是分发事件。

参考：
《深入了解Nginx》 P310-P323.