DenseBox: Unifying Landmark Localization with End to End Object Detection

百度深度学习研究院 的目标检测工作 类似 Faster R-CNN



输入多尺度图像，经过CNN处理，输出目标框

Model Design



模型是从 19层的VGG模型演变来的。

Multi-Level Feature Fusion： 将不同卷积层的特征联系起来可以提高检测效果

Multi-Task Training： 两个任务：1）目标有无，2）目标的位置

这里使用了 landmark 来改善定位模型





KITTI 数据库 车辆检测上面的结果：





还有一个 DenseBox2 敬请期待！