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3D感应手机Project Tango 拆机，实时三维场景重建

2015-11-17 17:51 459 查看

Google Project Tango室內建模能力抢先看

视频 http://www.cnbeta.com/articles/273437.htm

2014-02-23 07:16:40 4106 次阅读 5 次推荐稿源：Engadget 0 条评论

感谢赵的投递

昨天 Google 正式发布了 Project Tango，一款搭载 3D 感应器，可用于记录周遭环境的 Android 原型手机。一天之后，我们就在 TechCrunch 和计划合作伙伴之一的 Matterport 帮助下，抢先领略到了它在室内建模的能力。

Matterport 的专长是创建室内空间的 3D 模型，从跳转后的短片中，你就可以看到 Project Tango 原型机在他们手中的威力。在视频中你可以看到一位 Matterport 员工手持手机在房间中走动，而手机上的 Matterport 软件则负责捕捉 3D 及相机色彩数据，并藉此做出复杂的屋内模型。

最终的结果可以说非常之精准，你甚至可以测出地面到天花板间的高度。而且房间内的布置也十分杂乱，我们估计 Matterport 可能是故意以此来展示系统处理复杂信息的实力吧。公司 CEO 表示如果有更高分辨率相机的话，3D 建模的效果会更好，Project Tango 现有的 400 万像素相机虽然也有不错的效果，但显然还有提升的空间。

Tully Foote, 此人参加了4次darpa challenge，前两次grand challenge在caltech，第三次urban在penn，第四次drc作为官方合作伙伴osrf的ros platform
manager。他离开penn以后去了willow garage，之后加入了osrf。

http://v.youku.com/v_show/id_XNjc1ODM0ODEy.html?from=y1.7-1-176.4.1-1.8-1-2-0-0

http://v.youku.com/v_show/id_XNzMyNTE2NDIw.html?from=y1.7-1-176.4.2-1.8-1-2-1-0

Google 的新野心：启动 Project Tango，欲打造能自动绘制周围环境 3D 模型的手机

甘源 • 2014/02/21
11:20

The future is awesome.

在全新项目Project Tango的页面上，Google 先来了这么一句感概。

Google 宣布已经成功研发了一款新的 Android 手机原型机，并将其命名为Project Tango。它能在你走动时，自动扫描四周，并且绘制出周围世界的 3D 模型来。

该手机配备有特制的传感器和与之匹配的软件，使之能在每秒进行 1500 万次 3D 测量，结合它实时监测的位置和方向，能够最终结合大量数据绘制出周围世界的 3D 模型。除了绘制周围的 3D 场景外，Google 还指出，这项技术有无限宽广的应用场景，包括绘制 3D 地图，帮助盲人在陌生的地方导航；让人们能利用家中的环境玩拟真的 3D 游戏等。

这款原型机来自于原属于摩托罗拉的 ATAP 部门 (Advanced Technology and Projects Program)，即联想从 Google 手中买下摩托罗拉时，Google 保留的摩托罗拉的小部分之一。Project Tango 的项目负责人 Jonny Lee 曾在微软的 Kinect 项目工作，后在
2011年加入 Google。他表示，Project Tango 的目的是 “让移动设备能够对空间和移动建立起人类级别的理解（a human-scale understanding of space and motion)”。

目前该设备的机器、算法、和搭载应用都还在早期开发阶段，不过已 Google 决定寄出现有的 200 多台原型机供全世界的开发者进行开发和完善。如果你有兴趣，可以点击这里申请，Google 准备在 3月14日前寄出所有原型机。

想象一下，如果在不久的未来，我们能够浏览全世界任何一个角落的 3D 场景，将会是一场怎样的革命？

原创文章，作者：甘源，如若转载，请注明出处：http://36kr.com/p/209844.html

谷歌新杀手：3D感应手机Project Tango拆解

2014-4-17 15:21:08来源：爱范儿作者：黄思俊责编：暴龙

3213 评论：5

千机一面的手机还有什么突破呢，Google告诉我们有Project Tango。论硬件，Project Tango绝对有资格将各种旗舰、跑分小王子轰成渣状，因为对于这部支持3D环境感应技术的Google手机来说，堆硬件是社会主义初级阶段。

简单来说，Project Tango就是一部加入了特制的视觉处理器和景深感应器。根据之前的报道，Project Tango共内置四个摄像头，通过这些硬件的配合下，这部Tango Phone就能够在每秒捕捉25万次动态影像的情况下，把现实世界变成像Minecraft这样的3D立体的模型，成为虚拟地图。之前Google在公开的视频中展示了该技术的一些玩法，例如实时动态游戏或者更有商业潜力的3D室内导航。

不过之前我们除了知道这部特殊的手机拥有很多眼睛之外，Google并未公布太多关于Project Tango的细节，我们心中充满太多疑问。这时候，恰逢iFix拆解时间到。

▲从左到右分别是400万RGB/IR摄像头、红外线发射器、鱼眼相机。

▲Project Tango的外观还是比较素雅的，但注意这并不是一款商用产品。

iFix并没有交待手上这部Project Tango手机的来源，在拆解前网站则列出了该机的核心配置：

• 高通Snapdragon 800四核心处理器（2.3GHz）

• 2GB LPDDR3 RAM

• 内置64GB储存空间，以及支持microSD卡扩展

• 5″LCD屏幕

• 加速计、陀螺仪、指南针组成的9轴感应

• 特殊感应器组：

• 红外线发射器

• 同时集成RGB和红外线探测的摄像头，像素为400万

• 180度广角的鱼眼摄像头

接口方面则相对简单，机身左侧分别是一组迷你HDMI和microSD接口，底部则为在手机上较为罕见的USB 3.0和麦克风。另外Project Tango采用的是可拆后盖设计，内置电池容量为3000 mAh。iFix指出这样容量的电池对于普通的智能电话是宽裕的，但对于这款内置双视觉处理器的实验机来说，用起来就像点燃烟花一样。

作为一部用于实验原型机，Project Tango的内购十分简洁粗暴，拿开电池后就能看到裸露的主板，并且在主板上直接内建了SIM卡和microSD卡槽。几颗螺丝和一些工具的功夫后，Project Tango的中框终结解除，整块与屏幕连在一起的主板直接露出。另外中框上内置了一些天线和一些与主板连接的小部件，制造厂商为台湾厂商光发镀金。

Project Tango的组装结构其实并不复杂，将几处与屏幕的连接线和贴纸移除后，整块主板就能单独拿下。而且iFix强调Project Tango的存在意义是用于研发，因为Google完全没有花费什么心思在将这部手机做小做好看，仅仅是把“需要用到的科技放到一个盒子里”而已，因此造就了一部他们认为迄今为止最好拆的手机。

接下来到Project Tango的核心地带了，指的并非CPU、GPU这些传统硬件，而是让这部手机与众不同的几个特制硬件，iFix在主板上拆出手机的几颗“眼镜”，小的是120°广角的自拍摄像头，大的是400万像素的RGB/IR摄像头，以及下面的180°广角的鱼眼摄像头。这三个部件届来自名为Sunny的制造商（注：也就是国内的舜宇光学科技）。

需要注明的是，Project Tango背面上这颗像素为400万的摄像头，同时支持RGB和红外线探测功能。前者由三根不同的线缆给出了三个基本彩色成分。这种类型的摄像头通常是用三个独立的CCD传感器来获取三种彩色信号。RGB摄像头经常被用来做非常精确的彩色图像采集；后者则是通过采集红外线发射器对环境的反弹信息，计算场景景深。

而鱼眼摄像头，会在场景采集过程中用于进行快速的动作捕捉。

另外别忘了红外线发射器（有这么小吗，连iFix的微距相机也失焦了？），另外还看到主板中央有一块硕大的铜散热片，由此能看出Project Tango运用的双视觉处理器发热多么厉害了。

部件认领时间：

红：Elpida 2GB LPDDR3 RAM，底下是Snapdragon 800处理器；

橙：双Movidius Myriad 1型视觉处理器，据之前报道，该款处理器一改以往同类产品超耗电的缺点（虽然貌似依然非常昂贵），因此Google决定推行这个项目；

黄：两组来自AMIC型号为A25L016的16Mbit低电压记忆IC，相信是供视觉处理器所用；

绿：传感器组；

篮：来自Winbond型号为W25Q16CV的16Mbit SPI接口闪存；

紫：PrimeSense PSX1200 Capri PS1 200 3D sensor SoC，名字略长，用于3D感应；

黑：SanDisk 64GB内置储存（在背面）。

当中，来自PrimeSense（紫）的3D感应芯片引起了iFix的兴趣。来自以色列的PrimeSense正正就是那家为第一代Kinect提供3D感应技术的技术公司，去年PrimeSense已被苹果收购，但是我们还没有看到这家公司的技术应用在苹果产品上，但是通过Project Tango，iFix认为苹果目前已经完全可以将这块芯片（或者后续产品）应用在下一代的iOS设备上。

由于Google不允许iFix开机测试，因此愉快的拆解到此结束。毫无疑问，结构简单、粗暴，让Project Tango拿到易修指数9/10分，唯一让人鸡蛋挑骨头的地方就是，一些部件焊死在主板上，造成一定程度的难以替换。

文章评论(72)

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wisdomlinlin • 2014/04/25 16:15

谷哥很强大！！引领未来

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王小驴 • 2014/02/24 17:51

科技改变世界啊！google野心挺大的啊！www.zixijiaoshi.com

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mac_wang • 2014/02/23 21:11

-百度，你怎么看？ -对不起，我先google一下。。。

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日落 • 2014/02/22 21:00

核心技术还是要自己研发、

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麦田 • 2014/02/22 18:36

3Dsmart&3Dworlds

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zcw1 • 2014/02/22 10:52

还记得《普罗米修斯》里面那些探测洞穴的机器人吗，只是这个还不能自己飞行

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arking79 • 2014/02/21 22:24

不得不吐槽。 Google怎么好意思把这么一个粗糙的产品丢出来，即使一个初级原型。首先，目测Baseline < 5 CM，在这种情况下，也就能做到厘米级的恢复精度，所以可以看到恢复的depth map都是颗粒状。这样的精度能干什么用，能看见手指吗？严重怀疑是因为搞不定FOV的问题，所以将就来的。其次，用的movidius的巴拉巴拉芯片，怎么看都还是一个FPGA,功耗多少？1W？对FPGA很小了吧。你试试工作半小时看看。如果功耗真的很牛，为啥手机那么厚？电池，散热你怎么解决的？为了抢鲜发布，真的不要节操了啊。
最后，反正google你不擅长搞系统集成，为啥不用primesense的技术呢？PS 2012年就把depth camera做到这么小了。难道你整个Kinetc牛人，就敢自己玩？你的Pattern是自己的吗？当然，现在PS也不会带你玩了。吐槽完毕！最终，不得不说，google还是NB啊，想到做到，还整套SDK出来建生态系统，这个领域埋头苦干的人终于找到组织了。

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