Data-Driven 3D Voxel Patterns for Object Category Recognition

CVPR2015

http://cvgl.stanford.edu/projects/3DVP/

本文主要使用三维像素特征来检测图像中的车辆，三维模型检测车辆的优势是可以获得额外的信息：高度、遮挡、3D姿态等。

首先来看看我们的3D Voxel Patterns 是什么？



本文算法流程如下：



训练阶段：首先将3D CAD模型与图像对齐，提取得到 3D voxel exemplars, 然后得到 3D voxel patterns，最后训练得到 3D voxel pattern detectors

检测阶段：对2D图像进行3DVP detectors得到检测结果，接着进行 Transfer meta-data and occlusion reasoning 得到 2D 分割结果，最后投影到 3D 得到3D定位。



3DVPs 是什么样子了？ 如下图所示：



Experiments