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qt usb热插拔

2015-11-16 15:12 1246 查看
LINUX2.6.13内核下是没有USB插拔机制的,即便是2.6.24内核依旧没有解决好USB插拔通知问题,而QT在版本4之前的版本都没有USB类的,没有USB插拔通知的方法,在QT4之后有了QDBUS,可通过QDBUS,进行USB热插拔

1、在QT4之后有了QDBUS,可通过QDBUS,进行USB热插拔

在pro文件中应该加入

QT +=dbus

复制代码

#include

//以下为检测设备的插入

QDBusConnection::systemBus().connect( "org.freedesktop.Hal",

"/org/freedesktop/Hal/Manager",

"org.freedesktop.Hal.Manager",

"DeviceAdded",

this,

SLOT(slotDeviceAdded(QString )));

//以下为检查设备的拨出

QDBusConnection::systemBus().connect( "org.freedesktop.Hal",

"/org/freedesktop/Hal/Manager",

"org.freedesktop.Hal.Manager",

"DeviceRemoved",

this,

SLOT(slotDeviceRemoved(QString )));

在slotDeviceAdded(QString udi)函数中,要使用到

复制代码

QDBusInterface device("org.freedesktop.Hal", udi, "org.freedesktop.Hal.Device" , QDBusConnection::systemBus());

通过HAL可以查询到设备为volume的设备,然后通过判断是否为/dev/sd*的设备,就可以判断出是否为U盘,然后调用mount就可以了。

这时记录下U盘的UDI,在检测到设备拨出时,再查询一下U盘的UDI是否还在,就知道U盘是否被拨出了。

这是采用QDBUS应该行的通的办法。

但是我没有去验证过,因为我目前还一直用的QT2.1.3,QTOPIA2.2的库,其中没有QDBUS,QT3也没有QDBUS类,没尝试过将QDBUS拿到QT2来用。

2、可以通过UDEV规则

通过UDEV规则编写,能够实现热插拔,但是还是不能做到即时通知

KERNEL=="sd[b-z]", NAME="%k", SYMLINK+="usb1", OPTIONS="last_rule"

#ACTION=="add", KERNEL=="sd[b-z][0-9]", SYMLINK+="usb%n", GROUP="users", NAME="%k"

#auto mount u disk

ACTION=="add", KERNEL=="sd[b-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/usb1"

ACTION=="add", KERNEL=="sd[b-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t vfat /dev/%k /mnt/usb1"

ACTION=="add", KERNEL=="sd[b-z]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/usb1"

ACTION=="add", KERNEL=="sd[b-z]",RUN+="/bin/mount -t vfat /dev/%k /mnt/usb1"

#autu mount sd card

ACTION=="add", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/mmc%n"

ACTION=="add", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t vfat /dev/%k /mnt/mmc%n"

#ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", PROGRAM=="/lib/udev/vol_id
-t %N", RESULT=="vfat", RUN+="/bin/mount -t vfat -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime,dmask=000,fmask=111 /dev/%k /mnt/usb%n", OPTIONS="last_rule"

#ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t auto -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime /dev/%k /mnt/usb%n",
OPTIONS="last_rule"

ACTION=="remove", KERNEL=="sd[b-z][0-9]", RUN+="/bin/umount -l /mnt/usb1"

ACTION=="remove", KERNEL=="sd[b-z][0-9]", RUN+="/bin/rm -rf /mnt/usb1", OPTIONS="last_rule"

ACTION=="remove",KERNEL=="sd[b-z}", RUN+="/bin/umount -l /mnt/usb1"

ACTION=="remove",KERNEL=="sd[b-z]",RUN+="/bin/rm -rf /mnt/usb1",OPTIONS="last_rule"

其实是通过UDEV进行自动挂载和卸载USB,其设备号是罗列的,自己可以根据情况变化。

该方法USB的挂载情况依然无法实时通知给QT应用程序。

3、修改启动文件

在/etc/init.d/rcS

添加

mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb2

实现上机自动挂载

这个则只能实现U盘硬件自动启动挂载,离题都很远了。

4、采用定时机制

采用定时轮询方式,开启定时器,查询文件 /proc/MOUNT 或/proc/partition文件情况,读取相关信息,当该文件和分区情况有变化时,进行通知以及系统挂载。

该方法能解决相对问题,但增加系统负载,以及浪费定时器资源。

5、监测LINUX终端信息

LINUX本身对USB是有监测的,现在的问题是如何将LINUX监测的终端输出结果,顺利的给QT程序读取,同时QT进行挂载以及卸载操作,该方法在尝试。怎么将终端的输出结果顺利被LINUX进行检测到,采取的方法可以是LINUX对终端输出进行重定向,然后通过监测字段,发现USB变动情况。
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