增强现实(AR)笔记3：使用Vuforia Object Scaner来扫描物体

1 前言

上一篇笔记中提到Object Recognition例程中没有任何预设好的对象，需要开发者自己利用Object Scanner这个工具来扫描创建。本文就详细记录下扫描物体的操作，并且在文末给了一个大宝SOD蜜的实例。

具体详情可以看官方指南https://developer.vuforia.com/library/articles/Training/Vuforia-Object-Scanner-Users-Guide

2 Object Scanner的介绍

Object Scanner是用来扫描3D物体的Android程序，Object Scanner可以输出对象数据文件（*.OD），它包含了在Target Manager定义一个对象所需要的源数据。Object Scanner可以产生、测试、修改OD文件。它提供了诸如外表面的涵盖对象特征的一个具象。

支持设备：Galaxy S5和Google Nexus 5，Android 4.2以上，其他的Android手机可能不支持。

注意打光一定要均匀。

3 扫描工作流

对象扫描工作流大概可以这么分四步：

1.准备-App及现场环境

2.扫描-从各个角度扫描对象

3.测试-在APP上评估已扫描的对象

4.OD文件上传-将OD文件上传到Target Manager

这几步，官方都有详细的介绍：

第1步，https://developer.vuforia.com/library/articles/Solution/How-To-Setup-an-Object-Scanning-Session。

这里需要制作一个底板，只要用官方文件按原尺寸打印就好。

这个底板是为了锁定扫描对象的位置坐标，左下角是扫描对象区域坐标的原点，与Object Target prefab中的bounding box的原点是重合的。单位是mm，这个单位和后面开发的场景一致，也用来衡量物体的实际大小。

第2步，https://developer.vuforia.com/library/articles/Solution/How-To-Scan-an-Object-and-Create-an-Object-Data-File。

扫描生成OD文件，总共分这4步：

a.打印Object Scanning Target

b.放置打印好的背景

c.将对象放入

d.扫描对象

在b中，扫描对象需要放在底板的原点。如果超过了坐标，那么就要扫描两次，程序会自动合成两次扫描的结果。扫描的话，只要让摄像头围绕对象做密集的扫描，一旦扫描到特征在缩略图就会有绿点分布，绿点越多越密集，则识别的准确性就更高，且更快速，能加强用户体验。

第3步，https://developer.vuforia.com/library/articles/Solution/How-To-Test-the-Results-of-an-Object-Scan。

测试，其实很简单，把底板拿掉，将扫描对象放在别的地方，用APP的TEST菜单操作，看能否识别到对象的原点。

第4步，https://developer.vuforia.com/library/articles/Solution/How-To-Edit-and-Upload-Object-Data-Files。

APP中将OD数据分享至PC，再上传到Target Manager。

需要特别注意的是，我用傲游浏览器上传了两次都不成功，改用chrome上传就搞定，3.3M的OD文件大概花费了几分钟。

4 操作实例-大宝SOD蜜

我这边随手拎了一瓶大宝来做测试，即便夜晚灯光效果很差，甚至还带阴影，但Object Scanner依然效果强劲，分分钟识别出了这个瓶子。

图1：扫描中



图2：扫描完成



图3：测试