Maven NoClassDefFoundError: javax/servlet/jsp/jstl/core/Config

     使用spring3.05 mvc进行开发，使用tomcat容器，通过url映射寻找view的时候，会报错NoClassDefFoundError: javax/servlet/jsp/jstl/core/Config，如果随便去找个log4j的依赖过来放入pom.xml会报错。
     与jetty不同：
     jetty的log4j依赖：

<dependency>
<groupId>log4j</groupId>
<artifactId>log4j</artifactId>
<version>1.2.16</version>
</dependency>

<dependency>
<groupId>org.slf4j</groupId>
<artifactId>slf4j-nop</artifactId>
<version>1.6.4</version>
</dependency>
  tomcat的log4j依赖：
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>jstl</artifactId>
<version>1.2</version>
</dependency>

参考：http://stackoverflow.com/questions/20268095/java-lang-noclassdeffounderror-javax-servlet-jsp-jstl-core-config
http://bu-choreography.iteye.com/blog/1216151