APM飞控修改数传模块方法

APM飞控修改数传模块方法

硬件

ARDUCOPTER第二代

数传模块(USB接口)

数传模块(telem接口)

usb-ttl模块

修改方法

数传模块（USB接口）：

把数传模块连接电脑

在电脑打开Mission Planner软件，分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台（数传）

选择COM口，波特率选择57600，不要点击连接

点击加载设置

修改网络ID和通道这个参数，和其他人的不一样就可以了。

最后点击保存设置。



数传模块（telem接口）：

首先电脑安装usb-ttl模块的驱动，一般购买时店家会提供驱动。（必须正确驱动）

将usb-ttl模块和模块连接（需要剪线），接口看模块背后，连接方法如下：

Title: 连接方式
TTL->telem: +5v ------------ +5v
TTL->telem: TX  ------------ RX
TTL->telem: RX  ------------ TX
TTL->telem: GND ------------ GND

USB接口连接电脑

在电脑打开Mission Planner软件，分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台（数传）

点击加载设置

修改网络ID和通道这个参数，和USB口的数传模式保持一致。

最后点击保存设置。



特殊修改

加载固件（本地）可以重刷数传的固件。等待进度条完毕后，数传模块固件更新成功。

上传自定义固件（记得匹配版本）[文章末尾有传送门]。等待进度条完毕后，数传模块固件更新成功。

后记

使用无线连接同时修改本地端和无线端的参数不靠谱，因为无线连接不稳定（我就是这么挂掉的）。

国内最好使用433MHz的数传模块，相比于国外的频谱分布，国内的915MHz和联通公司的GSM网络使用同一频段，会产生一定干扰。



在一定的范围内，保存默认的57600的波特率已经足够使用，打开ECC端口能使连接速度提高。

传送门

固件下载