如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（九）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（下）

六、温湿度传感器DHT11驱动封装（下）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（六）——初尝试·把温湿度给收集了（下）！

七、点阵字符型液晶显示模块LCD1602驱动封装（上）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上）

八、LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（中）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（八）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（中）

九、LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（下）

　　在上文中我们终于实现了一个简单版的无线滚动屏！本节对其工程进行详细讲解——

工程概述



keil u5 PK51IDE

无线显示屏采用蓝牙串口透传模块和LCD1602液晶显示模块

单片机采用STC89C51单片机

实现上位机通过串口助手发送一行msg，其在LCD屏上显示出来

要求msg长度小于32

更多详情请见前两节内容

1、LCD1602封装——LCD1602.C内部封装（一般不要改动）用的时候只需要根据平台重新修改.h内的宏定义即可

下面3个函数是基础通信函数，分别负责忙检测、写命令和写数据。具体细节可以参考——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上））

//------------------------------------------------
//base communite function
t_uc LCD1602_CheckBusy(void)//check busy
{
t_c temp_data;
LCD1602_DATA_PORT_WRITE(0xFF);
LCD1602_RS_PIN_CLEAR;
LCD1602_RW_PIN_SET;
LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
LCD1602_NOP;
LCD1602_EN_PIN_SET;
LCD1602_DATA_PORT_READ(&temp_data);
return (temp_data & 0x80);
}

void LCD1602_WriteCom(t_uc com)//write command
{
while(LCD1602_CheckBusy()); //if busy wait
LCD1602_RS_PIN_CLEAR;
LCD1602_RW_PIN_CLEAR;
LCD1602_EN_PIN_SET;
LCD1602_DATA_PORT_WRITE(com);
LCD1602_NOP;
LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
}

void LCD1602_WriteData(t_uc temp_data)//write data
{
while(LCD1602_CheckBusy()); //if busy wait
LCD1602_RS_PIN_SET;
LCD1602_RW_PIN_CLEAR;
LCD1602_EN_PIN_SET;
LCD1602_DATA_PORT_WRITE(temp_data);
LCD1602_NOP;
LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
}

下面的LCD1602初始化函数负责对LCD显示模式进行设置，如设置是否有光标、设置memory指针的方向...关于初始化为什么这样以及这些命令表示什么意思，可以参考——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上））

//------------------------------------------------
//initialization function
void LCD1602_Init(void)
{
LCD1602_WriteCom(0x38);    /*display mode settings*/
LCD1602_DELAY_MS(5);
LCD1602_WriteCom(0x38);
LCD1602_DELAY_MS(5);
LCD1602_WriteCom(0x38);
LCD1602_DELAY_MS(5);
LCD1602_WriteCom(0x38);
LCD1602_WriteCom(0x08);    /*display close*/
LCD1602_WriteCom(0x01);    /*display clear*/
LCD1602_WriteCom(0x06);    /*display cursor movement settings*/
LCD1602_DELAY_MS(5);
LCD1602_WriteCom(0x0C);    /*display and cursor settings*/
}

下面是一些基于LCD1602基本通信函数封装的功能函数：

void LCD1602_Clear(void)//clear screen　　是清屏函数

void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data)//(x,y),data,ascill　　是控制在16X2的LCD显示屏上某个位置（x,y）显示一个字符temp_data的函数

　　 void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s)//(x,y),string data　　是在第一行（y==0）或在第二行（y==1）的第x个位置显示一个字符串s，不支持自动换行

　　 void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms)//from(0~31),msg,each char delay time　　是从0~31显示屏的某个位置开始显示完字符串s，并且显示每个字符间隔时间delay_ms，这里字符串不能超出屏的范围！

写入某个位置某个内容参见——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上））的内存映射和指令说明小节

//------------------------------------------------
//Function
void LCD1602_Clear(void)//clear screen
{
LCD1602_WriteCom(0x01);
LCD1602_DELAY_MS(5);
}

void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data)//(x,y),data,ascill
{
if (y == 0)//the first line
{
LCD1602_WriteCom(0x80 + x);
}
else//the second line
{
LCD1602_WriteCom(0xC0 + x);
}
LCD1602_WriteData(temp_data);
}

void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s)//(x,y),string data
{
if (y == 0)//the first line
{
LCD1602_WriteCom(0x80 + x);
}
else//the second line
{
LCD1602_WriteCom(0xC0 + x);
}
while (*s)
{
LCD1602_WriteData( *s);
s ++;
}
}

void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms)//from(0~31),msg,each char delay time
{
t_uc i;
t_uc to=from+strlen((t_c*)s)-1;
if(from<0 || from>31 || to<0 || to>31)return;//shouldn't out the 32 datas
if(to<16){//only the first line
LCD1602_WriteCom(0x80 + from);
for(i=from;i<=to;i++){
LCD1602_WriteData(s[i]);
LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
}
}else if(from>15){//only the sencond line
LCD1602_WriteCom(0xC0 + from);
for(i=from;i<=to;i++){
LCD1602_WriteData(s[i]);
LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
}
}else{//both lines
LCD1602_WriteCom(0x80 + from);
for(i=from;i<16;i++){
LCD1602_WriteData(s[i]);
LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
}
LCD1602_WriteCom(0xC0 + from);
for(i=16;i<=to;i++){
LCD1602_WriteData(s[i]);
LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
}
}
}

2、LCD1602封装——LCD1602.h根据平台重新修改.h内的宏定义适应不同硬件平台

下面是根据AT89C52的平台特性对宏进行的修改，由于51单片机引脚操作比较简单，且支持读写，无需切换属性~因此下面部分宏定义的功能可以不定义~但是对于STM32就比较复杂了！正因如此，我STM32的封装也没想到一个比较好的处理方式，在我的工程里有基于STM32宏定义修改，不过存在问题，如果今后要用，一定要修改好！！！

#define MCU_AT89C52

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//MCU_AT89C52
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifdef MCU_AT89C52

#include "FUNC/delay.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

//some typedef need to do
typedef unsigned char    t_uc;
typedef unsigned short   t_us;
typedef unsigned int     t_ui;
typedef char             t_c;
typedef short              t_s;
typedef int               t_i;

sbit sLCD1602_RS_PIN = P1^0;
sbit sLCD1602_RW_PIN = P1^1;
sbit sLCD1602_EN_PIN = P2^5;

#define LCD1602_DELAY_MS(x)     DelayMs((x))
#define LCD1602_NOP                            _nop_()

#define LCD1602_RS_PIN                    sLCD1602_RS_PIN
#define LCD1602_RS_PIN_SET             LCD1602_RS_PIN=1
#define LCD1602_RS_PIN_CLEAR        LCD1602_RS_PIN=0
#define LCD1602_RS_PIN_OUT

#define LCD1602_RW_PIN                    sLCD1602_RW_PIN
#define LCD1602_RW_PIN_SET            LCD1602_RW_PIN=1
#define LCD1602_RW_PIN_CLEAR        LCD1602_RW_PIN=0
#define LCD1602_RW_PIN_OUT

#define LCD1602_EN_PIN                    sLCD1602_EN_PIN
#define LCD1602_EN_PIN_SET          LCD1602_EN_PIN=1
#define LCD1602_EN_PIN_CLEAR      LCD1602_EN_PIN=0
#define LCD1602_EN_PIN_OUT

#define LCD1602_DATA_PORT_GPIO    P0
#define LCD1602_DATA_PORT_IN
#define LCD1602_DATA_PORT_OUT
#define LCD1602_DATA_PORT_READ(x)        (*(x))=LCD1602_DATA_PORT_GPIO
#define LCD1602_DATA_PORT_WRITE(x)    LCD1602_DATA_PORT_GPIO=(x)

void LCD1602_WriteCom(t_uc com);//write command
void LCD1602_WriteData(t_uc temp_data);//write data
void LCD1602_Init(void);//initialization function
void LCD1602_Clear(void);//clear screen
void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data);//(x,y),data,ascill
void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s);//(x,y),string data
void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms);//from(0~31),msg,each char delay time

#endif

3、工程整体逻辑简单梳理

main函数中不断检测串口是否发来有效数据（暂且把一行当为有效数据），一旦有效数据到来就调用ShowMessage显示出来~

/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
InitUART();
LCD1602_Init();
LCD1602_Clear();//ÇåÆÁ
while (1)
{
//LCD1602_ShowMessage(0,"hello world! I'm beautifulzzzz.",1000);
if(flag==1)
{
flag=0;
SendStr(getByte);
LCD1602_Clear();
LCD1602_ShowMessage(0,getByte,1000);
}
//        LCD1602_WriteChar(7, 0, 'o');
//        LCD1602_WriteChar(8, 0, 'k');
//        LCD1602_WriteString(3, 1, "Hard Work");
//while(1);
}
}

串口中断是每收到一行置flag标志位为1，一旦point超过getByte大小就从0开始填充~

/*------------------------------------------------
串口中断程序
------------------------------------------------*/
void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
if(RI){                        //判断是接收中断产生
RI=0;                      //标志位清零
getByte[point]=SBUF;                 //读入缓冲区的值
if((point>0) && (getByte[point-1]==0x0d) && (getByte[point]==0x0a)){
getByte[point-1]=0x00;
flag=1;
point=0;
}else{
point++;
if(point==40){
point=0;
}
}
}
}

小结&接下来计划：

　　终于，我们把LCD1602的驱动封装好了！并且修改了之前模块化模块的想法，引入新的设计方式——模块化功能组件的方式（功能组件一般有单片机、通信模块加传感器、显示器、按键或者机械装置组成）。



模块化模块：之前目标是对每个模块封装，使模块灵活适应各种组合（MCU+POWER+X1+X2+...)

模块化功能块：现在是分出基础部分(MCU+POWER+radio)+一个变动部分=构成功能块

　　因此，接下来我们将会涉足"X-OS"比较重要的一块——基础部分中的无线通信基础部分。而我们首先尝试的将是最赤裸的24L01无线2.4G通信模块驱动的封装！请持续关注~

链接：http://pan.baidu.com/s/1pJMPuJL



[三个关键文件夹说明]

第一个是：LCD1602封装上参考的几个例程

第二个是：（上）参考的datasheet

第三个是：（下）中的工程

@beautifulzzzz

2015-10-02 持续更新中~