iOS开发实用技术之传感器

一 传感器

什么是传感器

传感器是一种感应\检测周围环境的一种装置

传感器的作用

用于感应\检测设备周边的信息

不同类型的传感器, 检测的信息也不一样

iPhone内置的传感器有

运动传感器\加速度传感器\加速计（Motion/Accelerometer Sensor）

环境光传感器（Ambient Light Sensor）

距离传感器（Proximity Sensor）

磁力计传感器（Magnetometer Sensor）

内部温度传感器（Internal Temperature Sensor）

湿度传感器（Moisture Sensor）

陀螺仪（Gyroscope）

… …

二 距离传感器

默认情况下,每一个应用程序距离传感器都是关闭状态

如果需要,需要通过代码将其打开

// 过期代码  [UIApplication sharedApplication].proximitySensingEnabled

[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;

三 加速计信息获取##

UIAccelerometer方法，该方法已过期

- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];

// 1.获取单例对象
UIAccelerometer *acceleromter = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
// 2.设置代理
acceleromter.delegate = self;
// 3.设置采样间隔
acceleromter.updateInterval = 1.0 / 5;
}

#pragma mark - 实现UIAccelerometer的代理方法
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

四 CoreMotion方法##

Core Motion获取数据的两种方式

push：实时采集所有数据（采集频率高）

pull：在有需要的时候，再主动去采集数据

加速计信息获取(pull/push)

// 1.创建运动管理者对象
CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManager alloc] init];

// 2.判断加速计是否可用
if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
NSLog(@"加速计不可用,请更换手机");
return;
}
// 3.设置采样间隔
self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0;

// 4.开始采样
[self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
if (error) {
NSLog(@"%@", error);
return;
}
// 获取加速计的值
CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}];

// 开始采样
[self.mgr startAccelerometerUpdates];

陀螺仪信息获取(pull/push)

// push方式获取陀螺仪信息
// 1.判断陀螺仪是否可用
if (!self.mgr.isGyroAvailable) {
NSLog(@"设备小于iPhone4,或者陀螺仪损坏");
return;
}
// 2.设置采样
self.mgr.gyroUpdateInterval = 1.0 / 10;
// 3.开始采样
[self.mgr startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) {
if (error) {
NSLog(@"%@", error);
return;
}
// 获取陀螺仪的信息
CMRotationRate rotationRate = gyroData.rotationRate;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rotationRate.x, rotationRate.y, rotationRate.z);
}];

// 开始采样
[self.mgr startGyroUpdates];

五 摇⼀摇功能##

监控摇一摇的方法

方法1：通过分析加速计数据来判断是否进行了摇一摇操作（比较复杂）

方法2：iOS自带的Shake监控API（非常简单）

判断摇一摇的步骤：实现3个摇一摇监听方法

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event /** 检测到摇动 */

- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event /** 摇动取消(被中断) */

- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event /** 摇动结束 */

六 计步器##

CMStepCounter方法，已过期

// 1.判断计步器是否可用
if (![CMStepCounter isStepCountingAvailable]) {
NSLog(@"计步器不可用");
return;
}
// 2.开始计步
// 2.1.创建计步器
CMStepCounter *stepCounter = [[CMStepCounter alloc] init];

// 2.2.开始计步
// updateOn : 用户走了多少步之后,更新block
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
[stepCounter startStepCountingUpdatesToQueue:queue updateOn:5 withHandler:^(NSInteger numberOfSteps, NSDate * _Nonnull timestamp, NSError * _Nullable error) {
if (error) return;

NSString *stepString = [NSString stringWithFormat:@"您一共走了%ld步", numberOfSteps];
[self.stepLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:stepString waitUntilDone:YES];
}];

新方法CMPedometer

// 1.判断计步器是否可用
if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) {
return;
}
// 2.开始计步
// 2.1.创建计步对象
CMPedometer *pedometer = [[CMPedometer alloc] init];

// 2.2.开始计步
// FromDate : 从什么时间开始计步
NSDate *date = [NSDate date];
[self.pedometer startPedometerUpdatesFromDate:date withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) {
if (error) {
NSLog(@"%@", error);
return;
}
NSLog(@"您一共走了%@步", pedometerData.numberOfSteps);
}];

案例：计算7天一共走了多少步

NSDateFormatter *fmt = [[NSDateFormatter alloc] init];
fmt.dateFormat = @"yyyy-MM-dd";
NSDate *fromDate = [fmt dateFromString:@"2015-9-26"];
NSDate *toDate = [fmt dateFromString:@"2015-9-28"];

[self.pedometer queryPedometerDataFromDate:fromDate toDate:toDate withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) {
NSLog(@"%@", pedometerData.numberOfSteps);
}];