VS2008+Qt4.7.3+VTK5.10.1+PCL1.5.1

VS2008+Qt4.7.3+VTK5.10.1+PCL1.5.1

编译安装说明

Organizedby Glare Liu~

前言：

由于点云和模型的显示想要作为一个窗口加载到界面中，尽管PCL三方库已经提供了编译好的VTK，但这个VTK的库不包括VTK_USE_QT，所以本人选择了重新编译VTK的方法，用的版本是VTK5.10.1，可能有更好的方法实现，请大神们不吝赐教。

一、VS2008+PCL1.5.1

（略）直接按照官方文档配置即可，对后面的过程没有影响，无需更改。

二、VS2008+QT4.7.3

主体摘自：/article/7156597.html

Qt有自己的一套完整开发环境，有兴趣的可以下载安装它的SDK包，链接：http://qt.nokia.com/downloads-cn。

要在VS2008下开发，所以选择只安装框架，我用的是qt-win-opensource-4.7.3-vs2008.exe（最新的已经到了QT5了）http://qt.nokia.com/downloads/windows-cpp-vs2008。（这个地址可能进不去，百度搜一下，提供这个文件的地方也很多）

下载，选择自己喜欢的路径安装，没什么好说的（需要注记的是，使用4.6之前版本的，安装后需要编译源码，但4.7以后就不需要了）。

安装一般不会出现什么问题，不停下一步就好了。安装完成后，需要设置一下环境变量，添加QTDIR 和Q_MAKESPEC （关键！！！），如图：





另外，因为是要集成到VS2008下，所以还需要一个插件：qt-vs-addin-1.1.9.exe，Qt官网有提供下载。

（这里有个网盘的地址很方便：
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2561231841&uk=655058495&fid=2497684213）
安装，这里没有什么悬念。安装完成后，打开VS2008，菜单栏会多出来一个Qt菜单项，选择Qt Options发现Qt版本的路径自动设置好了，如图：









开始菜单包含了Qt的一些功能，有帮助，设计器，以及Demo，不过安装框架是没有IDE（Creater）的，图：





好了，Qt已经安装好了。

开始你的Qt之旅吧~

三、VS2008+VTK5.10.1+QT

1. 必须要下载的东西，vs2008已经装好为前提：

vtkdata-5.10.1.tar.gz vtk数据

vtk-5.10.1.tar. gz vtk文件 （下载地址：http://vtk.org）

vtkDocHtml VTK手册(可选)

cmake-2.8.6-win32-x86（安装CMake）

以下安装路径以D盘为例，尽量按照下面文件夹的包含关系来进行配置，否则容易出错。

2.D盘新建文件夹VTK 5.10.1，将两个压缩包分别解压到这个文件夹内，再新建一个文件夹，命名为bin。（如图）





3.运行cmake，设置soursecode目录为D:/VTK 5.10.1/VTK5.10.1， build目录为D:/VTK5.10.1/bin

按 configure 按钮，cmake 软件会让你选择需要使用的编译器，这里我们选vs2008，然后cmake会描所需要的文件，停下来之后，我们就可以修改 cmake选项了。

需要选中的有：

（1）Build选项卡：

BUILD_EXAMPLES（询问是否编译 vtk 中的例子）

BUILD_SHARED_LIBS（如果设置为off，就只会生成lib 文件，用于开发肯定是够了。如果设置为on，将会多生成 dll 文件，这些dll需要拷到windows/system目录下。如果用静态库编程，即off时，应用程序可以独立运行，尺寸也比较大，如果用动态库编程，即on时，应用程序必须找到动态库才能运行，但尺寸可以做得比较小。建议选On, 我试过选OFF,所谓的静态编译，但之后新建一个项目时，还是会出现找不到文件的问题。）

BUILD_TESTING

（2）CMake选项卡：

修改：CMake_INSTALL_PREFIX的路径为D:/VTK/bin（此处可提前在D盘建下此文件夹，后面会将配置文件安装到这里）

（3）VTK选项卡：

确认：VTK_DATA_ROOT的路径为D:/VTK5.10.1/VTKData5.10.1

VTK_USE_GEOVIS

VTK_USE_GUISUPPORT

VTK_USE_INFOVIS

VTK_USE_QT

按下configure

选中：

VTK_USE_QVTK_QTOPENGL

（勿选VTK_USE_MFC！！！！）否则后面会有错误

检查QT选项卡中QT的路径是不是之前安装的QT路径

例：QT_QMAKE_EXECUTABLE的路径为D:/Qt/4.7.3/bin/qmake.exe****************************************************参考点

再次按下configure知道没有红色出现，再按下Generate结束。

此时检查bin文件夹内的文件，如果有工程文件，则可进入下一步。

（途中如果出错就百度吧%>_<%）

4.将bin文件夹路径添加到环境变量path中

5. 用 vs2008打开 bin目录下的 VTK.sln 文件，直接build。一定要选择Release进行编译（否则后面出几百个错直接罢工了）这一般要花掉几十分钟。结果保存在D:\VTK
5.10.1\bin\bin。如果这个过程报错，可能是防火墙、杀毒软件的原因，请关掉再试。顺利通过编译就可以继续了。

6. 编译结束，可能会有四个错误

失败的四个项目是 vtkMDI vtkDLG vtkSDI以及win32SimpleMFC。

四者编译出错的原因是一样的，编译是找不到vtkIO.lib，解决方法是：在解决方案资源管理器中右键项目--属性--配置属性--链接器--常规，在附加库目录中添加vtkIO.lib的路径（D:\VTK 5.10.1\bin\bin\Debug）。同时在，链接器--输入 中得附加依赖项中添加“vtkIO.lib”。然后各自单独编译即可通过。

7.编译INSTALL工程，需要十几分钟，完毕后检查D:\VTK\bin文件夹中有无QVTK.lib，如果有，说明VTK已经和QT成功结合了，配置过程就算成功了。

附：如果需要用qtdesigner开发界面，需要将D:\VTK\plugins\designer下的QVTKWidgetPlugin.dll文件拷贝到qt的空间配置文件夹里

（我的是D:\Qt\4.7.3\plugins\designer）这样就可以直接调用QVTKWidget窗口显示了（pcl点云模型也可加载到这个界面中，所以要用PCL+VTK做点云文件的可视化开发）。

四、程序准备

类似pcl的编程准备，将vtk文件夹下的include和lib添加到VS配置的相应添加文件目录和库目录（此出不必考虑编译的VTK和PCL三方库中的VTK冲突的问题），尽量保证库目录的添加顺序和库文件的添加顺序保持一致。接下来就可以测试了。