STM32W108无线射频模块通用IO接口应用实例

STM32W108无线射频模块通用IO接口应用实例

 

 

本实例编写STM32W108的GPIO测试程序，通过控制GPIO引脚，实现对LED灯的控制。

开发环境与硬件说明

硬件：STM32W108无线开发板，5V 1A电源，J-Link烧写器，PC机等。

软件：IAR Embedded Workbench for ARM开发软件。

硬件连接的原理图如图6.15所示：通过STM32W108无线模块的GPIO引脚PA3控制LED1，GPIO引脚PC2控制LED2。

 

硬件规划：其中用到的控制管脚为GPIO_PA3、GPIO_PC2，在控制LED灯的时候要把对应的管脚设置为输出，然后通过输出数据寄存器控制输出电平的高低，从而控制LED灯的亮灭。

6.3.2
软件设计与规划

本实例调用halSetLed()和halClearLed()函数，实现对LED灯的控制，此驱动主要是考察编写者如何实现GPIO引脚功能设置及应用。函数声明格式如下：

voidhalSetLed(HalBoardLedled);

voidhalClearLed(HalBoardLed led);

6.3.3 LED控制程序设计

编写led
驱动源文件led.c如下：

/********************************************************************** 文件名：led.c 主要函数描述：halInitLed(void)函数实现LED初始化；halSetLed(HalBoardLed led) 函数实现设置LED，使其亮；halClearLed(HalBoardLed led)实现设置LED，使其灭；halToggleLed(HalBoardLed  led)实现设置LED，使其闪烁。 **********************************************************************/ #include PLATFORM_HEADER #include BOARD_HEADER #include "hal/micro/led.h" #include "hal/micro/micro-common.h" #include "hal/micro/cortexm3/micro-common.h"   //宏定义，PA相关寄存器 #define GPIO_PxCLR_BASE (GPIO_PACLR_ADDR) #define GPIO_PxSET_BASE (GPIO_PASET_ADDR) #define GPIO_PxOUT_BASE (GPIO_PAOUT_ADDR)   //寄存器管脚偏移 #define GPIO_Px_OFFSET   (GPIO_PBCFGL_ADDR-GPIO_PACFGL_ADDR)   /************************************************************************** 功能描述：完成对LED的初始化 输入参数：无 输出参数：无 *************************************************************************/ void halInitLed(void) { //为LED1和LED2配置引脚     halGpioConfig(LED_D1,  GPIOCFG_OUT); halGpioConfig(LED_D2,  GPIOCFG_OUT);       //关闭LED1、LED2     halClearLed(LED_D1); halClearLed(LED_D2); }   /************************************************************************** 功能描述：完成对LED对应端口清零，使其亮 输入参数：LED灯的标识，即对应的LED灯的端口 输出参数：无 *************************************************************************/ void halSetLed(HalBoardLed led) {     if(led/8 < 3)     {         *((volatile int32u  *)(GPIO_PxCLR_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8)))) = BIT(led&7);     } }   /************************************************************************** 功能描述：完成对LED灯相应端口寄存器值的置位，使其灭 输入参数：LED灯的标识，即对应的LED灯的端口 输出参数：无 *************************************************************************/ void halClearLed(HalBoardLed led) {     if(led/8 < 3)     {         *((volatile int32u  *)(GPIO_PxSET_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8)))) = BIT(led&7);     } }   /************************************************************************** 功能描述：完成LED灯的设置，使其由亮变灭或由灭变亮 输入参数：LED的标识，即对应LED对应的端口 输出参数：无 *************************************************************************/ void halToggleLed(HalBoardLed led) { //原子操作     ATOMIC(         if(led/8 < 3)         {             *((volatile int32u  *)(GPIO_PxOUT_BASE+(GPIO_Px_OFFSET*(led/8)))) ^= BIT(led&7);         }      ) }

6.3.4
测试程序编写

编写测试程序源文件main.c：

/***************************************************************** 文件名：solar-system.c 硬件描述：LED_D1连接PA3，LED_D2连接PC2 主要函数描述：main(  )函数通过实现对io的控制。 *****************************************************************/   /************************************************************************** 功能描述：完成通过io对LED灯的测试 输入参数：无 输出参数：无 *************************************************************************/ int  main(void) {     halInit(); //初始化硬件电路     uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //初始化UART串口       //配置PA4和PA5为模拟输出功能，用于数据包的跟踪      halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT); halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT);     GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2);  //将IRQD与PB2/SC1RXD连接     GPIO_INTCFGD =  (3<<GPIO_INTMOD_BIT);  //允许IRQD中断     INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG;     INT_PENDCLR = INT_IRQD;     halInitLed(); //初始化LED灯   while(TRUE) //无限循环，使LED1、LED2灯以1s为周期间隔闪烁 {                 halSetLed(LED_D1); //点亮LED1         halClearLed(LED_D2); //关闭LED2         halCommonDelayMilliseconds(1000); //延迟1s         halClearLed(LED_D1); //关闭LED1         halSetLed(LED_D2); //点亮LED2         halCommonDelayMilliseconds(1000); //延迟1s } }

6.3.5
测试结果及分析

程序编译完成之后，通过J-link烧写到STM32W108无线开发板，然后执行程序，测试程序执行结果主要通过观察LED灯的亮灭验证，。测试程序执行之后，可以观察到LED1、LED2以1s为时间间隔进行间隔闪烁，验证了实例程序的正确性。 

 
本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁，夏锋，周玉编著.清华大学出版社，2014年5月