IOS开发---获取用户当前地理坐标（最新）

//地理位置发生改变时触发
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateLocations:(NSArray *)locations{
CLLocation * loc = [locationsfirstObject];
NSLog(@"loc = %@",loc);
NSLog(@"纬度=%f，经度=%f",loc.coordinate.latitude,loc.coordinate.longitude);
//停止位置更新
[manager stopUpdatingLocation];
}

一、简单说明

1.CLLocationManager
CLLocationManager的常用操作和属性
开始用户定位- (void)startUpdatingLocation;
停止用户定位- (void) stopUpdatingLocation;
说明：当调用了startUpdatingLocation方法后，就开始不断地定位用户的位置，中途会频繁地调用代理的下面方法
　　- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;
每隔多少米定位一次
　　@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;
定位精确度（越精确就越耗电）
　　@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;

2.CLLocation
CLLocation用来表示某个位置的地理信息，比如经纬度、海拔等等
（1）经纬度
　　@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;
（2）海拔
　　@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;
（3）路线，航向（取值范围是0.0° ~ 359.9°，0.0°代表真北方向）
　　@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;
（4）行走速度（单位是m/s）
　　 @property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;
（5）计算2个位置之间的距离
　　- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location方法

3.CLLocationCoordinate2D
CLLocationCoordinate2D是一个用来表示经纬度的结构体，定义如下
typedef struct {
CLLocationDegrees latitude; // 纬度
CLLocationDegrees longitude; // 经度
} CLLocationCoordinate2D;
一般用CLLocationCoordinate2DMake函数来创建CLLocationCoordinate2D

二、代码示例

1 //
2 //  YYViewController.m
3 //  18-定位服务
4 //
5 //  Created by apple on 14-8-9.
6 //  Copyright (c) 2014年 yangyong. All rights reserved.
7 //
8
9 #import "YYViewController.h"
10 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
11
12 //需要遵守CLLocationManagerDelegate协议
13 @interface YYViewController ()<CLLocationManagerDelegate>
14 @property(nonatomic,strong)CLLocationManager *locMgr;
15 @end
16
17 @implementation YYViewController
18 #pragma mark-懒加载
19 -(CLLocationManager *)locMgr
20 {
21     if (_locMgr==nil) {
22         //1.创建位置管理器（定位用户的位置）
23         self.locMgr=[[CLLocationManager alloc]init];
24         //2.设置代理
25         self.locMgr.delegate=self;
26     }
27     return _locMgr;
28 }
29 - (void)viewDidLoad
30 {
31     [super viewDidLoad];
32
33     //判断用户定位服务是否开启
34     if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
35         //开始定位用户的位置
36         [self.locMgr startUpdatingLocation];
37         //每隔多少米定位一次（这里的设置为任何的移动）
38         self.locMgr.distanceFilter=kCLDistanceFilterNone;
39         //设置定位的精准度，一般精准度越高，越耗电（这里设置为精准度最高的，适用于导航应用）
40         self.locMgr.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
41     }else
42     {//不能定位用户的位置
43         //1.提醒用户检查当前的网络状况
44         //2.提醒用户打开定位开关
45     }
46
47     //测试方法，计算两个位置之间的距离
48     [self countDistance];
49 }
50
51 #pragma mark-CLLocationManagerDelegate
52 /**
53  *  当定位到用户的位置时，就会调用（调用的频率比较频繁）
54  */
55 -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
56 {
57     //locations数组里边存放的是CLLocation对象，一个CLLocation对象就代表着一个位置
58    CLLocation *loc = [locations firstObject];
59
60     //维度：loc.coordinate.latitude
61     //经度：loc.coordinate.longitude
62     NSLog(@"纬度=%f，经度=%f",loc.coordinate.latitude,loc.coordinate.longitude);
63     NSLog(@"%d",locations.count);
64
65     //停止更新位置（如果定位服务不需要实时更新的话，那么应该停止位置的更新）
66 //    [self.locMgr stopUpdatingLocation];
67
68 }
69
70 //计算两个位置之间的距离
71 -(void)countDistance
72 {
73     //根据经纬度创建两个位置对象
74     CLLocation *loc1=[[CLLocation alloc]initWithLatitude:40 longitude:116];
75     CLLocation *loc2=[[CLLocation alloc]initWithLatitude:41 longitude:116];
76     //计算两个位置之间的距离
77     CLLocationDistance distance=[loc1 distanceFromLocation:loc2];
78     NSLog(@"(%@)和(%@)的距离=%fM",loc1,loc2,distance);
79 }
80
81 @end

打印查看：
　　


代码说明：
1.关于代理方法
　　需要设置代理，通过代理告诉用户当前的位置，有两个代理方法：
　　locations参数里面装着CLLocation对象



其中后者是一个过期的方法，在新的方法（第一个）中使用了一个数组来替代。

说明：该方法在当定位到用户的位置时就会调用，调用比较频繁

注意：不要使用局部变量（创建位置管理器），因为局部变量的方法结束它就被销毁了。建议使用一个全局的变量，且只创建一次就可以了（使用懒加载）。

2.定位的精度

　　


3.如果发现自己的定位服务没有打开，那么应该提醒用户打开定位服务功能。

4.定位服务是比较耗电的，如果是做定位服务（没必要实时更新的话），那么定位了用户位置后，应该停止更新位置。

三、用户隐私的保护

1.权限设置说明
从iOS 6开始，苹果在保护用户隐私方面做了很大的加强，以下操作都必须经过用户批准授权
（1）要想获得用户的位置
（2）想访问用户的通讯录、日历、相机、相册等
当想访问用户的隐私信息时，系统会自动弹出一个对话框让用户授权



注意：一旦用户选择了“Don’t Allow”，意味着你的应用以后就无法使用定位功能，且当用户第一次选择了之后，以后就再也不会提醒进行设置。
因此在程序中应该进行判断，如果发现自己的定位服务没有打开，那么应该提醒用户打开定位服务功能。
CLLocationManager有个类方法可以判断当前应用的定位功能是否可用+ (BOOL)locationServicesEnabled;
　　常用的方法：截图告诉用户，应该怎么打开授权
　　
2.开发者可以在Info.plist中设置NSLocationUsageDescription说明定位的目的(Privacy - Location Usage Description)
　　


说明：这里的定位服务是基于网络的。通常定位服务可以是基于GPS、基站或者是网络的。

IOS7 WGS-84转GCJ-02(火星坐标)

CLLocationManager类可以实时的获得我们位置的经纬度，并且可以通过经纬度在MapView上定位:

[objc] view
plaincopyprint?





//创建CLLocationManager对象

CLLocationManager *locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

//设置委托对象为自己

[locationManager setDelegate:self];

//要求CLLocationManager对象返回全部结果

[locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];

//要求CLLocationManager对象的返回结果尽可能的精准

[locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];

//要求CLLocationManager对象开始工作，定位设备位置

[locationManager startUpdatingLocation];

通过下面的CLLocationManager的委托方法可以得到或者更新locationManager的经纬度，并且显示到MapView上

[objc] view
plaincopyprint?





//CLLocationManager委托方法

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{

//得到newLocation

CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];

}

但是对于国内地图而言，使用LocationManager定位所获得经纬度，是有一段较大距离的偏移的。

这是为什么呢？？这几天一直在查这方面的资料，各种google、baidu论坛里给出的答案也各有不同：

wifi 热点 基站 gps等等所导致的都有，最后查找还是找到了问题所在，原来国内地图使用的坐标系统是GCJ-02而ios
sdk中所用到的是国际标准的坐标系统WGS-84。

因为国内使用的是加密后的坐标系GCJ-02就是网络上叫的火星坐标。

locationManager就是因为得到的是火星坐标偏移后的经纬度，所以导致在MapView上有很大的偏差，而在MKMapView上通过定位自己位置所获得的经纬度有是准确，因为apple已经对国内地图做了偏移优化。

1、那么临时的解决方法：想要获得自己准确的经纬度可以直接通过MKMapView中对自身定位来获得：



[objc] view
plaincopyprint?





//定义一个MKMapView 并且调用setShowUserLocation:YES来获得自身的位置

[self.mapView setShowsUserLocation:YES];

//如果不想要显示这个MKMapView就将其隐藏

[self.mapView setHidden:YES];

然后通过MKMapView的委托方法来获取准确的经纬度:

[objc] view
plaincopyprint?





-(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation{

CLLocationCoordinate2D coord = [userLocation coordinate];

NSLog(@"经度:%f,纬度:%f",coord.latitude,coord.longitude);

}

这个方法虽然简单，也可以实时的获取自己的位置而且基本上都是准确的位置，但是也就无法使用locationManager中的一些功能了。

那么有没有更好的解方法可以让我们在火星坐标上使用locationManager来获得准确的位置呢？ 看了几篇博客给出的答案是相似的，就是调用apple的私有模块类中得方法来对经纬度做一个偏移修正：
http://blog.csdn.net/zhibudefeng/article/details/8495837 http://yach.me/blog/2011/11/09/huo-xing-zuo-biao-xi-wen-ti-zai-iosxia-de-xiu/
上面两篇文章中都提到了使用apple的私有模块MKLocationManager来修正偏移，不过遗憾的是如果使用了私有模块会导致AppStore审核失败,但是幸运的是这种方式只能在IOS5以前的系统中使用。。。。。。至少今天我们不用担心该不该使用这个方式。

接下来就是正题了：最后我找到了一份android的火星坐标转换的算法，然后自己改写成了以下将WGS-84坐标系统转为GCJ-02的Objective-C代码，这样就能方便的使用CLLocationManager这个类了。

2、将WGS-84转为GCJ-02(火星坐标):

新建一个类“WGS84TOGCJ02”，在.h头文件中定义：

[objc] view
plaincopyprint?





// Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.

//

#import <Foundation/Foundation.h>

#import <MapKit/MapKit.h>

@interface WGS84TOGCJ02 : NSObject

//判断是否已经超出中国范围

+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;

//转GCJ-02

+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;

@end

在WGS84TOGCJ02.m文件中：

[objc] view
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// Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.

//

#import "WGS84TOGCJ02.h"

const double a = 6378245.0;

const double ee = 0.00669342162296594323;

const double pi = 3.14159265358979324;

@implementation WGS84TOGCJ02

+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc

{

CLLocationCoordinate2D adjustLoc;

if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){

adjustLoc = wgsLoc;

}else{

double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];

double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];

double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * pi;

double magic = sin(radLat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

double sqrtMagic = sqrt(magic);

adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);

adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);

adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat;

adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;

}

return adjustLoc;

}

//判断是不是在中国

+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location

{

if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)

return YES;

return NO;

}

+(double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y

{

double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));

lat += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

lat += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 3320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

return lat;

}

+(double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y

{

double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));

lon += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

lon += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

return lon;

}

@end

最后我们通过判断isLocationOutOfChina 然后调用transformLatWithX方法就能获取转换后的 CLLocationCoordinate2D结构类型

[objc] view
plaincopyprint?





//CLLocationManager委托方法

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{

//得到newLocation

CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];

//判断是不是属于国内范围

if (![WGS84TOGCJ02 isLocationOutOfChina:[loc coordinate]]) {

//转换后的coord

CLLocationCoordinate2D coord = [WGS84TOGCJ02 transformFromWGSToGCJ:[loc coordinate]];