基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程(基于C语言)
2015-05-23 19:59
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本文转载,其来源在参考中:1,稍加修改,因为近期使用到这个模块,故而加以整理!
基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程
2.使用指纹模块的功能函数
3.FPM10A用户手册.
FPM10A光学指纹模块共有5个管脚
1 为 VCC 电源的正极接 3.6V – 5.5V的电压均可。
2 为 GND 电源的负极 接地。
3 为 TXD 串口的发送。
4 为 RXD 串口的接收。
5 为 NC 悬空不需要使用。
奋斗板上已经有5V的管脚,可以直接供给指纹模块,
这里需要注意的是,指纹模块主要通过串口进行控制,模块和STM32单片机连接的时候,需要进行电平转换,
基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程
这样只要把这个转接板插入STM32,接上5V的电,就可以工作了,将模块的发送端接转接板的接收端,接收端接转接板的发送端。
这样,我们的硬件平台就搭建好了!
这里我使用的STM32单片,所以这两个程序如下:
我们来看手册上给的操作说明:
基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程
我们需要发送给定的数据包给模块,发送的数据已经给我们了,现在我们参看给我们的C例程
因此,我们在主函数中可以这样调用:
1.获得指纹图像
2.检测是否成功的按了指纹
3.将图像转换成特征码存放在Buffer1中
4.再次获得指纹图像
5.将图像转换成特征码存放在Buffer2中
6.转换成特征码
7.存储到指定地址上
同样的,根据用户手册,我们可以得到以下这样的模块:
当调用的时候,你只要给这个函数附上两个值就可以了,例如:
如果你下次再次写入这个地址,以前存储的指纹模板信息将被覆盖
根据用户手册,我们可以从应答包中得出模块中已经存在指纹数量的大小
这样,我们就轻松把指纹模块搞定!
下面我附上基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)打包好的函数库
第一个是 FPM10A.c
第2个 FPM10A.h
有了这两个东西,加入到你的工程中,就可以直接调用啦!
http://blog.sina.com.cn/s/blog_804665db01015nnd.html ↩
1.平台
首先我使用的是 奋斗 STM32 开发板 MINI板基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程
2.购买指纹模块,可以获得三份资料
1.简要使用说明2.使用指纹模块的功能函数
3.FPM10A用户手册.
3.硬件搭建
根据使用说明:FPM 10A使用标准的串口与外界通信,默认的波特率为57600,可以与任何单片机,ARM,DSP等带串口的设备进行连接,请注意电平转换,连接电脑需要进行电平转换,比如MAX232电路。FPM10A光学指纹模块共有5个管脚
1 为 VCC 电源的正极接 3.6V – 5.5V的电压均可。
2 为 GND 电源的负极 接地。
3 为 TXD 串口的发送。
4 为 RXD 串口的接收。
5 为 NC 悬空不需要使用。
奋斗板上已经有5V的管脚,可以直接供给指纹模块,
这里需要注意的是,指纹模块主要通过串口进行控制,模块和STM32单片机连接的时候,需要进行电平转换,
基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程
这样只要把这个转接板插入STM32,接上5V的电,就可以工作了,将模块的发送端接转接板的接收端,接收端接转接板的发送端。
这样,我们的硬件平台就搭建好了!
4.模块的测试工作
>模块成功上电后,指纹采集窗口会闪一下,表示自检正常,如果不闪,请仔细检查电源,是否接反,接错等。指纹模块使用120MHZ的DSP全速工作,工作时芯片有一些热,经过严格的测试,这是没有问题的可以放心使用,在不使用的时候可以关闭电源,以降低功耗。
5.现在我们要进入编程环节了
>指纹模块主要是通过串口进行控制,所以这里我们需要用到单片机的串口模块。 我们需要用到两个关键函数 1.使用串口发送一个字节的数据 2.使用串口接收一个字节的数据
这里我使用的STM32单片,所以这两个程序如下:
// 从 USART1 发送一个字节 void USART1_SendByte(unsigned char temp) { USART_SendData(USART1, temp); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } // 从 USART1 读取一个字节 unsigned char USART1_ReceivByte() { unsigned char recev; while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); recev = USART_ReceiveData(USART1); return recev; }
6.查看FPM10A用户手册 我们来实现比对一个指纹(我们这里假设指纹模块中已经存在指纹模板)
首先我们需要让指纹模块检测是否有指纹输入(也就是是否有手指放在指纹模块上检测)我们来看手册上给的操作说明:
基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程
我们需要发送给定的数据包给模块,发送的数据已经给我们了,现在我们参看给我们的C例程
//应答包数组 unsigned char dat[18]; //获得指纹图像 unsigned char FP_Get_Img[6] ={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05}; //协议包头 unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //FINGERPRINT_获得指纹图像命令 void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void) { unsigned char i; for(i=0;i<6;i++) //发送包头 USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]); for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息 dat[i]=USART1_ReceivByte(); } /*说明:这个函数就是检测是否有指纹输入的信息,根据用户手册,当确认码返回值为0时,表示成功录入,所以,我们可以有下面的函数:*/ //检测指纹模块录入指纹情况,返回00表示录入成功;02无手指;03录入失败 unsigned char test_fig() { unsigned char fig_dat; FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); Delay_ms1(20); fig_dat=dat[9]; return(fig_dat); }
因此,我们在主函数中可以这样调用:
void main { if(test_fig()==0) { //do something } }
7.如何录入一个新的指纹信息呢?
步骤如下1.获得指纹图像
2.检测是否成功的按了指纹
3.将图像转换成特征码存放在Buffer1中
4.再次获得指纹图像
5.将图像转换成特征码存放在Buffer2中
6.转换成特征码
7.存储到指定地址上
同样的,根据用户手册,我们可以得到以下这样的模块:
当调用的时候,你只要给这个函数附上两个值就可以了,例如:
unsigned char FP_add_new_user(00,01);
如果你下次再次写入这个地址,以前存储的指纹模板信息将被覆盖
//添加一个新的指纹 unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user) { do { FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像 } while ( dat[9]!=0x0 ); //检测是否成功的按了指纹 FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //将图像转换成特征码存放在Buffer1中 do { FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像 } while( dat[9]!=0x0 ); FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //将图像转换成特征码存放在Buffer2中 FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //转换成特征码 FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user); return 0; } //存储模版到特定地址 void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char) { unsigned long temp = 0; unsigned char i; FP_Save_Finger[5] = ucH_Char; FP_Save_Finger[6] = ucL_Char; for(i=0;i<7;i++) //计算校验和 temp = temp + FP_Save_Finger[i]; FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校验数据 FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF; for(i=0;i<6;i++) USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //发送包头 for(i=0;i<9;i++) USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]) ;//发送命令将图像转换成特征码存放CHAR_buffer1 for(i=0;i<12;i++) dat[i]=USART1_ReceivByte(); }
8.如何删除一个模板?
//删除所有指纹模版 void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void) { unsigned char i; for(i=0;i<6;i++) //发送包头 USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]); for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息 dat[i]=USART1_ReceivByte(); }
9.如何获取已经存取的指纹模板信息?
这个模块一共可以存储0~999枚指纹信息//搜索全部用户999枚 void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void) { unsigned char i; //发送命令搜索指纹库 for(i=0;i<6;i++) { USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); } for(i=0;i<11;i++) { USART1_SendByte(FP_Search[i]); } for(i=0;i<16;i++) { dat[i]=USART1_ReceivByte(); } }
根据用户手册,我们可以从应答包中得出模块中已经存在指纹数量的大小
这样,我们就轻松把指纹模块搞定!
下面我附上基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)打包好的函数库
第一个是 FPM10A.c
\#include "stm32f10x.h"
\#include "stm32f10x_usart.h"
\#include "misc.h"
unsigned char dat[18];
//FINGERPRINT通信协议定义
unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //协议包头
unsigned char FP_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05}; //获得指纹图像
unsigned char FP_Templete_Num[6] ={0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21 }; //获得模版总数
unsigned char FP_Search[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x03,0xA1,0x0,0xB2}; //搜索指纹搜索范围0 - 929
unsigned char FP_Search_0_9[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x0,0x13,0x0,0x21};//搜索0-9号指纹
unsigned char FP_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x01,0x0,0x08}; //将图像放入到BUFFER1
unsigned char FP_Img_To_Buffer2[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x02,0x0,0x09}; //将图像放入到BUFFER2
unsigned char FP_Reg_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x05,0x0,0x09}; //将BUFFER1跟BUFFER2合成特征模版
unsigned char FP_Delet_All_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x0d,0x00,0x11}; //删除指纹模块里所有的模版
unsigned char FP_Save_Finger[9]={0x01,0x00,0x06,0x06,0x01,0x00,0x0B,0x00,0x19}; //将BUFFER1中的特征码存放到指定的位置
unsigned char FP_Delete_Model[10]={0x01,0x00,0x07,0x0C,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x0}; //删除指定的模版
//从 USART1 发送一个字节
void USART1_SendByte(unsigned char temp)
{
USART_SendData(USART1, temp);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
//从 USART1 读取一个字节
unsigned char USART1_ReceivByte()
{
unsigned char recev;
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
recev = USART_ReceiveData(USART1);
return recev;
}
//FINGERPRINT命令字
//FINGERPRINT_获得指纹图像命令
void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<6;i++) //发送包头
USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d
USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);
for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息
dat[i]=USART1_ReceivByte();
}
//删除所有指纹模版 void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void) { unsigned char i; for(i=0;i<6;i++) //发送包头 USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]); for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息 dat[i]=USART1_ReceivByte(); }
//讲图像转换成特征码存放在Buffer1中
void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<6;i++) //发送包头
{
USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
}
for(i=0;i<7;i++) //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1
{
USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer1[i]);
}
for(i=0;i<12;i++)//读应答信息
{
dat[i]=USART1_ReceivByte();//把应答数据存放到缓冲区
}
}
//将图像转换成特征码存放在Buffer2中
void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(void)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<6;i++) //发送包头
{
USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
}
for(i=0;i<7;i++) //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1
{
USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer2[i]);
}
for(i=0;i<12;i++)
{
dat[i]=USART1_ReceivByte();//读回应答信息
}
}
//将BUFFER1 跟 BUFFER2 中的特征码合并成指纹模版
void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(void)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<6;i++) //包头
{
USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
}
for(i=0;i<6;i++) //命令合并指纹模版
{
USART1_SendByte(FP_Reg_Model[i]);
}
for(i=0;i<12;i++)
{
dat[i]=USART1_ReceivByte();
}
}
//存储模版到特定地址
void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char)
{
unsigned long temp = 0;
unsigned char i;
FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;
FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;
for(i=0;i<7;i++) //计算校验和
temp = temp + FP_Save_Finger[i];
FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校验数据
FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;
for(i=0;i<6;i++)
USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //发送包头
for(i=0;i<9;i++)
USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]); //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1
for(i=0;i<12;i++)
dat[i]=USART1_ReceivByte();
}
//获得指纹模板数量
void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<6;i++) //包头
USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
//发送命令 0x1d
for(i=0;i<6;i++)
USART1_SendByte(FP_Templete_Num[i]);
for(i=0;i<12;i++)
dat[i]=USART1_ReceivByte();
}
//搜索全部用户999枚 void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void) { unsigned char i; //发送命令搜索指纹库 for(i=0;i<6;i++) { USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); } for(i=0;i<11;i++) { USART1_SendByte(FP_Search[i]); } for(i=0;i<16;i++) { dat[i]=USART1_ReceivByte(); } }
//搜索用户0~9枚
void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<6;i++) //发送命令搜索指纹库
{
USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
}
for(i=0;i<11;i++)
{
USART1_SendByte(FP_Search_0_9[i]);
}
for(i=0;i<12;i++)
dat[i]=USART1_ReceivByte();
}
//添加一个新的指纹
unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)
{
do
{
FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像
} while ( dat[9]!=0x0 ); //检测是否成功的按了指纹
FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //将图像转换成特征码存放在Buffer1中
do
{
FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像
} while( dat[9]!=0x0 );
FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //将图像转换成特征码存放在Buffer2中
FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //转换成特征码
FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);
return 0;
}
第2个 FPM10A.h
\#ifndef _FPM10A_H \#define _FPM10A_H \#include <stdint.h> extern unsigned char dat[18]; extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); extern void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); extern void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void); extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void); extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void); extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void); extern void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char); extern unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user); extern void USART1_SendByte(unsigned char temp); extern unsigned char USART1_ReceivByte(); extern void Delay_ms1(uint32_t nCount); void Delay_nus1(uint32_t nCount) { uint32_t j; while(nCount--) { j=8; while(j--); } } void Delay_ms1(uint32_t nCount) { while(nCount--) Delay_nus1(1100); } unsigned char test_fig()//检测指纹模块录入指纹情况,返回00表示录入成功;02无手指;03录入失败 { unsigned char fig_dat; FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); Delay_ms1(20); fig_dat=dat[9]; return(fig_dat); } \#endif
有了这两个东西,加入到你的工程中,就可以直接调用啦!
http://blog.sina.com.cn/s/blog_804665db01015nnd.html ↩
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