RT-Thread 学习笔记(十) --- 开启基于LWIP协议的网络功能

软件环境：Win7，Keil MDK 4.72a, IAR EWARM 7.2, GCC 4.2，Python 2.7 ,SCons 2.3.2

硬件环境：Armfly STM32F103ZE-EK v3.0开发板

参考文章：RT-Thread编程指南

RT-Thread_1.2.0+lwip+rtgui0.8.0 移植心得

【1】修改配置文件rtconfig.h

定位到112行，开启LWIP编译选项并加入RT_USING_LWIP141，我们要使用的LwIP版本是v1.4.1修改如下：

/* SECTION: lwip, a lighwight TCP/IP protocol stack */

#define RT_USING_LWIP

#define RT_USING_LWIP141

... ...

/* the number of simulatenously active TCP connections*/

#define RT_LWIP_TCP_PCB_NUM 5

/* Using DHCP */

/* #define RT_LWIP_DHCP */

/* ip address of target*/

#define RT_LWIP_IPADDR0 192

#define RT_LWIP_IPADDR1 168

#define RT_LWIP_IPADDR2 1

#define RT_LWIP_IPADDR3 133



/* gateway address of target*/

#define RT_LWIP_GWADDR0 192

#define RT_LWIP_GWADDR1 168

#define RT_LWIP_GWADDR2 1

#define RT_LWIP_GWADDR3 1

... ...

开发板网卡地址，网关地址，开发主机地址在一个网段内即可。

【2】注释掉drivers组的rt_spi_device.c文件不使用的头文件

将drivers目录下dma9000.c文件加入工程的drivers组中，然后打开drivers组的rt_spi_device.c文件，定位到第5行，将#include "stm32_eth.h"注释掉，修改如下：

#ifdef RT_USING_LWIP
//#include "stm32_eth.h"
#endif /* RT_USING_LWIP */

修改完成后保存，并在命令行中使用scons命令编译，应能够编译通过。

【3】修改DM9000A芯片和MCU之间硬件接口

(1) FSMC配置

开发板原理图DM9000A硬件接口电路如下图：



STM32F103参考手册2009年12月中文版第327页给出如下说明：



DM9000地址计算方法：

A，正如上图所示，对于16位宽度的外部存储器，stm32f103的FSMC将在内部使用HADDR[25:1]产生外部存储器的地址FSMC_A[24:0]，而HADDR[0]未接；

B，DM9000的CS引脚决定它的起始地址，STM32的CPU仅引出了4个片选信号，也就是CPU硬件最多只能外接4个总线型设备。安富莱开发板（V3）具有5个FSMC外设，所以开发板外扩一个地址译码器电路，如下图：








将NE4空间分为4部分，第1份给LCD,第2份给LAN，即当FSMC_A19=1、FSMC_NE4=0时选通DM9000。STM32的NE4的起始地址是0x6c000000，FSMC_A19对应于HADDR[20]，所以安富莱开发板（V3）的DM9000的网卡起始地址为0x6c100000；

C，DM9000的基地址计算是由TXD[3:0]和SA4~9组成，安富莱开发板（V3）上这几位都为0；

D，DM9000的CMD引脚决定传送的是地址还是数据，安富莱开发板（V3）上连接的是FSMC_A[2]即HADDR[3]，所以安富莱开发板（V3）的IO_ADDR = 0x6c100000，IO_DATA = 0x6c100008。

(1)打开drivers目录下的DM9000a.c，定位到646行开始，逐项检查，可原理图对照。数据线[D15:0]容易检查，关键看地址线，按下图原理图所示，



定位到680行附近，在FSMC_A16 ~ FSMC_A18定义的代码块下面，加入如FSMC_A19 ~ FSMC_A22的定义，代码如下：

/* FSMC_A16 ~ FSMC_A18  PD11 ~ PD13 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

/* FSMC_A19 ~ FSMC_A22  PE3~PE6 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

下面的替换虽然不是必须的，但看起来规范些，找到FSMC_Configuration()开始的位置，定位到633行附近，和709行附近，修改如下：

static void FSMC_Configuration()

{

FSMC_NORSRAMInitTypeDef FSMC_NORSRAMInitStructure;

FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef FSMC_NORSRAMTimingInitStructure;

... ...

/*-- FSMC Configuration ------------------------------------------------------*/

/*----------------------- SRAM Bank 4 ----------------------------------------*/

/* FSMC_Bank1_NORSRAM4 configuration */

FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_AddressSetupTime = 0;

FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_AddressHoldTime = 0;

FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_DataSetupTime = 2;

FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0;

FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_CLKDivision = 0;

FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_DataLatency = 0;

FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_A;

... ...

FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &FSMC_NORSRAMTimingInitStructure;

FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct = &FSMC_NORSRAMTimingInitStructure;

(2)中断线配置

A，原理图中给出的中断线接口是PA1，而DM9000中配置的中断线是PE4，需要改过来，我们先定位到文件的597行，GPIO_Configuration()函数开头部分，

static void GPIO_Configuration()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

/* configure PE5 as eth RST */

//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

//GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

//GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);

//RST_1();

/* configure PA1 as external interrupt */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//IO内部上拉

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Connect DM9000 EXTI Line to GPIOE Pin 1 */

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);

/* Configure DM9000 EXTI Line to generate an interrupt on falling edge */

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

/* Clear DM9000A EXTI line pending bit */

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

}

B，然后再定位到585行附近，配置NVIC，改成EXTI1，代码修改如下：

static void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable the EXTI1 Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

【4】修改DM9000a.h文件中定义的基地址

<1>根据原理图中给出的IO地址和Data地址，打开DM9000a.h，定位到18行，修改如下：

#define DM9000_IO_BASE 0x6C100000

#define DM9000_DATA_BASE 0x6C100008

#define DM9000_IO (*((volatile rt_uint16_t *) 0x6C100000)) // CMD = 0

#define DM9000_DATA (*((volatile rt_uint16_t *) 0x6C100008)) // CMD = 1

修改完后保存。

<2>打开DM9000a.c,定位到742行附近，加入条件编译，代码修改如下：

#ifdef RT_USING_LWIP

int rt_hw_dm9000_init(void)

{

... ...

return 0;

}

INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_dm9000_init);

#endif /* RT_USING_LWIP */

... ...

修改完成后保存。

【5】修改中断接口文件

打开drivers目录下的stm32f10x_it.c，定位到130行附近，修改如下：

#ifdef RT_USING_LWIP

/*******************************************************************************

* Function Name : EXTI1_IRQHandler

* Description : This function handles External lines 9 to 5 interrupt request.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

extern void rt_dm9000_isr(void);

/* enter interrupt */

rt_interrupt_enter();

/* Clear the DM9000A EXTI line pending bit */

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

rt_dm9000_isr();

/* leave interrupt */

rt_interrupt_leave();

}

#endif /* RT_USING_LWIP */

修改完成后保存。

【6】编译测试

编译，下载，在终端显示如下：

\ | /

- RT - Thread Operating System

/ | \ 1.2.2 build Apr 2 2015

2006 - 2013 Copyright by rt-thread team

found part[0], begin: 219152384, size: 1.690GB

dm9000 id: 0x90000a46

finsh />operating at 100M full duplex mode

lwIP-1.4.1 initialized!

W25Q64BV or W25Q64CV detection

flash0 mount to /.

sd0 mount to /dev.

finsh />

然后再命令终端里ping 开发板地址 192.168.1.133，结果如下：



可以看到，已经可以正常ping通。