Crazyflie2.0笔记四: eclipse编译、开发环境搭建

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v7ow.html

这里详细介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境（开发环境）的搭建和配置过程。欢迎交流，30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。由于时间比较紧，没太多时间写公益文章，所以本来要图文并茂发一下的，也省了。不过此文非常详细，一定能够帮到初学者。

步骤1：下载并安装python 2.7.9。

下载地址：https://www.python.org/downloads/

安装完成后，添加PATH环境变量：C:\Python27（根据自己的安装地址相应修改）

步骤2：安装MSYS

下载地址：http://www.mingw.org/wiki/MSYS/

下载地址：http://downloads.sourceforge.net/mingw/MSYS-1.0.11.exe

安装完成后，添加PATH环境变量：C:\msys\1.0\bin（根据自己的安装地址相应修改）

步骤3：安装MinGW

下载地址：http://sourceforge.net/projects/mingw/files/

下载地址：http://sourceforge.net/projects/mingw/files/latest/download?source=files

Looking for the latest version? Download
mingw-get-setup.exe (86.5 kB)

安装完成后，添加PATH环境变量：D:\MinGW\bin; （根据自己的安装地址相应修改）

安装MingGW时，要勾选几个基本包（gcc+,base）之类的就可以了。

步骤4：安装GCC

安装GNU Tools for ARM Embedded Processors，文件名：gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-win32.exe

下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

安装完成后，添加PATH环境变量：D:\software_bak\CrazyflieSoft\cross_gcc\bin（根据自己的安装地址相应修改）

步骤:5：JDK

JAVA、ECLIPSE环境的安装，在早前的一篇文章中有介绍：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v1r9.html

这里，我还是简单介绍一下：

1. 下载JDK

如果需要获得JDK最新版本，可以到SUN公司的官方网站上进行下载，下载地址为：

http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp

点击“Download JDK”（在这边只要点击下载JDK，因为安装了JDK，JRE就会被自动安装了）

点击“Download”

根据自己所用的计算机的配置在“Platform”中选择不同的平台（Windows操作系统下32位的选择“Windows”；64位的选择“Windows x64”）

选择好平台后，可不需要填写“User Name”和“Password”，直接点击“Continue”

点击“jdk-6u21-windows-i586.exe”下载（之前在“Platform”选择的“Windows”，视具体情况而定）

下载好后，进行安装，建议安装地址无需变更！

2. 配置JDK

（1）右击“我的电脑”，选择“属性”打开。

（2）点击“高级系统设置”。

（3）在“系统属性”窗口中，选择“高级”属性页中的“环境变量”按钮。

（4）在“环境变量”窗口中，选择“系统变量”中变量名为“Path”的环境变量，双击该变量。

（5）创建系统环境变量；

配置PATH变量：把JDK安装路径中bin目录的绝对路径，添加到Path变量的值中，并使用英文状态下的半角分号和已有的路径进行分隔。例如JDK的安装路径下的bin路径是C:\Program
Files\Java\jdk1.6.0_04\bin，则把该路径添加到Path值的起始位置

配置（新建）JAVA_HOME变量：变量名：JAVA_HOME，变量值：C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10

配置（新建）classpath变量：变量名：classpath，变量值： .;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar

（6）逐一点击“确定”，退出设置。

步骤6：安装 eclipse

下载eclipse，解压缩。（eclipse是绿色软件，不需要安装）

下载地址：http://www.eclipse.org/downloads/

选择Eclipse
IDE for C/C++ Developers文件包下载。

步骤7：配置eclipse，给eclipse安装GUN ARM插件。

首先下载GNU ARM Eclipse Plug-ins，文件名：ilg.gnuarmeclipse.repository-2.5.1-201412191510.zip

下载地址：http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/

配置过程如下：

首先打开eclipse软件，选择【help】菜单中的【install new software】，弹出“Add Repository”对话框，点击【Archive】按钮，弹出文件框，选择刚刚下载的文件“ilg.gnuarmeclipse.repository-2.5.1-201412191510.zip”，就OK了。

OK，到现在为止，就基本完成了。

那如何下载Crazyflie代码？

步骤8：安装git

下载地址：http://www.git-scm.com/downloads

添加PATH环境变量：D:\git\bin

步骤9：安装github

下载地址：

安装完github后，打开Git shell，输入git clone命令下载 Crazyflie代码。

命令示例如下：git clone https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware.git

具体源码地址如下：https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware，git clone命令后要跟一个.git
,特别注意。

然后就是用eclipse导入下载的代码，然后点击 build project，应该就可以编译通过了。Crazyflie 1.0直接编译通过。Crazyflie 2.0 需要另外添加两个文件：nrf51_sdk 和 s110。

下载地址：http://pan.baidu.com/s/1bntUAoZ

注意：将下载的文件“nrf51822文件夹”直接放在Crazyflie 2.0 源码的nrf51_sdk文件中。

注意：将下载的文件“s110_nrf51822_7.0.0_API文件夹”直接放在Crazyflie 2.0 源码的 s110中。

OK,编译，没问题。

如果出现PYTHON问题，注意将 Makefile文件中的 PYTHON2 ?= python2 改为python。

关于配置，这里有篇文章可以做一个参考：http://www.coolwork.co/forum.php?mod=viewthread&tid=9

此文的调试，非常感谢 源代码（QQ:6762272)，杭州_xjf(QQ:2319960053)，多轴飞行器-crazyflie群 336324321的帮助。