u-boot分析（十）----堆栈设置|代码拷贝|完成BL1阶段

u-boot分析（十）

　　上篇博文我们按照210的启动流程，分析到了初始化nand flash，由于接下来的关闭ABB比较简单所以跳过，所以我们今天按照u-boot的启动流程继续进行分析。

今天我们会用到的文档：

1. 2440芯片手册：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358949

2. 6410芯片手册：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358965

3. 210芯片手册：S5PV210_UM_REV1.1（我的不知道为什么传不上去大家去百度搜吧）

4. Nand flash芯片手册：大家根据自己的nand flash芯片型号，找到对应的手册

今天我们会分析到以下内容：

1. 设置堆栈

2. 复制BL2到内存，并跳到内存执行代码

l 设置栈

1. 什么栈

相信学过数据结构的，都知道栈是一种先进后出的数据存储形式。

2. 基本概念

l 满栈：堆栈指针SP总是指向最后进栈的数据。（如下图）



l 空栈：SP总是指向下一个将要存放数据的空位置（如下图）



l 升栈：SP由低地址向高地址移动。（如下图）



l 降栈：SP由高地址向低地址移动。（如下图）



l 栈帧：每个进程程对应一个栈空间，进程中的函数会在该栈空间分配到一个属于自己的空间，该空间就是栈帧。栈帧有边界，上边界是FP（r11），下边界是SP（r13）。

注：arm采用的是满降栈

3. 如何初始化

栈的初始化比较简单，我们只要将SP指针指向内存中的某地址即可。在此就不过多分析

call_board_init_f:
ldr    sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
bic    sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
ldr    r0,=0x00000000

l 复制BL2到内存，并跳到内存执行代码

因为我们初始化了栈，所以此时完全可以用C语言完成我们代码的拷贝，整个过程也是相当简单的，代码也没有任何难度，所以在此不再分析。

void board_init_f_nand(unsigned long bootflag)
{
__attribute__((noreturn)) void (*uboot)(void);
copy_uboot_to_ram_nand();

/* Jump to U-Boot image */
uboot = (void *)CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
(*uboot)();
/* Never returns Here */
}

int copy_uboot_to_ram_nand (void)
{
int large_block = 0;
int i;
vu_char id;

NAND_CONTROL_ENABLE();
NAND_ENABLE_CE();
NFCMD_REG = NAND_CMD_READID;
NFADDR_REG =  0x00;

/* wait for a while */
for (i=0; i<200; i++);
id = NFDATA8_REG;
id = NFDATA8_REG;

if (id > 0x80)
large_block = 1;

/* read NAND Block.
* 128KB ->240KB because of U-Boot size increase. by scsuh
* So, read 0x3c000 bytes not 0x20000(128KB).
*/
return nandll_read_blocks(CONFIG_SYS_TEXT_BASE, COPY_BL2_SIZE, large_block);
}

static int nandll_read_blocks (ulong dst_addr, ulong size, int large_block)
{
uchar *buf = (uchar *)dst_addr;
int i;
uint page_shift = 9;

if (large_block)
page_shift = 11;

/* Read pages */
for (i = (0x6000>>page_shift); i < (size>>page_shift); i++, buf+=(1<<page_shift)) {
nandll_read_page(buf, i, large_block);//最终调用到了nand的页读
}

return 0;
}