《OpenCV2 计算机视觉编程手册》视频处理三

本文在《OpenCV2 计算机视觉编程手册》视频处理一的基础上，引入视频前背景分割的处理方法。

首先，给出了OpenCV2自带的前背景分割方法，该方法基于混合高斯模型对背景建模，从而提前视频序列中的前景对象。

接着，利用建立的前背景分割类实例，实现对视频序列中背景建模，从而提取其前景对象。

1. main函数

#include "head.h"
#include "BGFGSegmentor.h"
#include "videoprocessor.h"
#include <opencv2/video/background_segm.hpp>

int main()
{
cv::VideoCapture capture("../bike.avi"); // 打开视频文件
if (!capture.isOpened())                 // 检查是否成功打开
return 0;

cv::Mat frame;                           // 当前视频帧
cv::Mat foreground;                      // 前景二值图像

cv::namedWindow("Extracted Foreground");

cv::BackgroundSubtractorMOG mog;         // 使用默认参数的Mixture of Gaussian对象 混合高斯模型

bool stop(false);
// 遍历每一帧
while (!stop)
{
// 读取下一帧
if (!capture.read(frame))
break;

mog(frame,foreground,0.01);           // 更新背景并返回前景

cv::threshold(foreground,foreground,128,255,cv::THRESH_BINARY_INV); // 对二值图像取反
cv::imshow("Extracted Foreground",foreground);                      // 显示前景

if (cv::waitKey(10)>=0)                                             // 引入延迟或等待按键按下
stop= true;
}
cv::waitKey();

VideoProcessor processor;                           // 创建一个视频处理实例
BGFGSegmentor segmentor;                            // 创建前背景分割器
segmentor.setThreshold(25);                         // 设置阈值

processor.setInput("../bike.avi");                  // 打开视频文件
processor.setFrameProcessor(&segmentor);            // 设置帧处理器为前背景分割器实例segmentor
processor.displayOutput("Extracted Foreground");    // 声明显示窗口
processor.setDelay(1000./processor.getFrameRate()); // 以 原始帧率播放视频
processor.run();                                    // 处理视频

cv::waitKey();
}

2. 前背景分割类

#include "head.h" #include "BGFGSegmentor.h" #include "videoprocessor.h" #include <opencv2/video/background_segm.hpp> int main() { cv::VideoCapture capture("../bike.avi"); // 打开视频文件 if (!capture.isOpened()) // 检查是否成功打开 return 0; cv::Mat frame; // 当前视频帧 cv::Mat foreground; // 前景二值图像 cv::namedWindow("Extracted Foreground"); cv::BackgroundSubtractorMOG mog; // 使用默认参数的Mixture of Gaussian对象 混合高斯模型 bool stop(false); // 遍历每一帧 while (!stop) { // 读取下一帧 if (!capture.read(frame)) break; mog(frame,foreground,0.01); // 更新背景并返回前景 cv::threshold(foreground,foreground,128,255,cv::THRESH_BINARY_INV); // 对二值图像取反 cv::imshow("Extracted Foreground",foreground); // 显示前景 if (cv::waitKey(10)>=0) // 引入延迟或等待按键按下 stop= true; } cv::waitKey(); VideoProcessor processor; // 创建一个视频处理实例 BGFGSegmentor segmentor; // 创建前背景分割器 segmentor.setThreshold(25); // 设置阈值 processor.setInput("../bike.avi"); // 打开视频文件 processor.setFrameProcessor(&segmentor); // 设置帧处理器为前背景分割器实例segmentor processor.displayOutput("Extracted Foreground"); // 声明显示窗口 processor.setDelay(1000./processor.getFrameRate()); // 以 原始帧率播放视频 processor.run(); // 处理视频 cv::waitKey(); }

OpenCV自带函数前背景分割结果：



基于前背景分割类实现的前背景分割结果：