arm：c语言和汇编混合编程

仅作演示。

1.C和汇编可相互调用，汇编子函数格式参考 汇编：普通的函数调用的汇编代码解析 /article/6661709.html

　　本文演示了 ： 汇编嵌入到c语言；

　　　　　　　 汇编调用c语言，c语言调用汇编。

2.C函数参数从左到右是放到r0-r3,[不够再push stack]；push stack用stmfd ldmfd，右边的参数会先入栈。

;//call_asm.s
PRESERVE8
AREA |C$$code|, CODE, READONLY
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
IMPORT cfunc_print
IMPORT c_add
IMPORT c_sub

EXPORT AsmCallerAdd
EXPORT AsmCallerSub
EXPORT AsmCallerPrint
EXPORT slib_ReadCpuStatus

AsmCallerAdd              ; ,执行子函数TestFunc6(1,2)
sub r13, r13, #4    ;sp-=4
str r14, [r13]      ;sp--->lr
bl c_add            ;BL : r0,r1中的参数传到子函数
ldr r14, [r13]      ;lr--->sp
add r13, r13, #4    ;sp+=4
bx r14              ;goto sp

AsmCallerSub
mov     ip, sp
stmfd   sp!, {fp, ip, lr, pc}
sub     fp, ip, #4
bl      c_sub
ldmfd   sp, {fp, sp, pc}
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
AsmCallerPrint
sub r13, r13, #4    ;sp -= 4
str r14, [r13]      ;sp ---> lr
bl cfunc_print      ;
ldr r14, [r13]      ;lr ---> sp
add r13, r13, #4    ;sp += 4
bx r14              ;goto sp

slib_ReadCpuStatus
mov     ip, sp
stmfd   sp!, {fp, ip, lr, pc}
sub     fp, ip, #4
mrs     r0,cpsr
ldmfd   sp, {fp, sp, pc}

END

//asm_c.c

/*
根据“ARM-thumb 过程调用标准”：
r0-r3    用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。
被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。
r4-r11   被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。
r12      是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。
在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。
r13      是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
r14      是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复
r15      是程序计数器 PC。它不能用于任何其它用途。
注意：在中断程序中，所有的寄存器都必须保护，编译器会自动保护R4～R11
*/

int c_add(int a ,int b)
{
return a+b;
}
int c_sub(int a ,int b)
{
return a-b;
}

unsigned int asm_c_ctl_cp15(void)
{
unsigned int i = 0;
Uart_Printf("asm_c_ctl_cp15\n");

__asm
{
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
MOV i,r0
}
return i;
}

unsigned int asm_c_ReadCPSR(void)
{
unsigned int i = 0;
__asm
{
mrs     r0,cpsr
MOV i,r0
}
return i;
}

void cfunc_print()
{
Uart_Printf("this is cfunc_print,called_by_asm\n");
}

void asm_demo(void)
{
int i, j,a ;
Uart_Printf("asm_demo\n");

asm_c_ctl_cp15();//在c中使用汇编语言操作协处理器cp15

Uart_Printf("4+5 = %d \n" ,  AsmCallerAdd(4, 5) ); //汇编调用c语言函数
//mdk_jlink:
//get into AsmCallerAdd(4, 5) :  r0=4 ,r1=5
//get into c_add    : r0=4 ,r1=5
//return from c_add : r0=9
//return from AsmCallerAdd: r0=0x30006160 ,r1=9 .
//函数参数从左到右是放到r0-r3,[不够再push stack]
//push stack用stmfd ldmfd，右边的参数会先入栈
//STMFD&&LDMFD  /article/6661709.html

Uart_Printf("9-5 = %d \n" ,  AsmCallerSub(9, 5) );//汇编调用c语言函数

Uart_Printf("slib_ReadCPSR :%x \n" , asm_c_ReadCPSR() ); //在c语言中混合汇编，读取Cpsr寄存器

AsmCallerPrint();//汇编调用c语言函数

switch(0x1f & slib_ReadCpuStatus()){//c语言调用汇编编写的函数
case 0x13:
Uart_Printf("in svc\n" , a);
}

}
// asm_demo
// asm_c_ctl_cp15
// 4+5 = 9
// 9-5 = 4
// slib_ReadCPSR :60000013    //mode[4-0] 10011 svc模式。
// this is cfunc_print,called_by_asm。
// in svc