使用SWO来替代串口实现Printf打印功能

不知道有多少人跟我一样不喜欢用断点仿真器什么的,长期以来我唯一的调试工具就是串口打印信息,

但串口打印有以下几个问题:

1:占用串口,这个,完全无解...

2:速度慢,真的很慢....

2:串口输出一般都是用中断方式发送,而经常调试的时候就是需要在中断中观察某些信息,中断的嵌套容易出问题,尤其是在RTOS环境下.

3:RTOS环境下还要考虑Thread Safe,这个倒是可以搞定,驱动上把互斥量用好就行了.

其实STM32之类的Cortex芯片都支持SWO输出,而我们用串口调试很多时候也只是使用TX输出而已,完全可以把Printf的串口TX Retarget到SWO这个脚上,直接使用ST-Link就可以查看打印信息了.

SWO的优势是什么呢?

1:速度快,ARM官方描述的速度:高性能数据速率 - 4 M 字节/秒 @ 50 MHz

2:不占用串口

,其实如果你是用JTAG口的,改成SWD调试,一个脚都不会多占用.

3:因为速度快,所以基本上只需要用Block方式输出,没有中断问题

4:还是因为是Block输出,资源互斥的问题也一起被解决了

硬件条件:你得把芯片的SWO脚接到调试口上,按JTAG接线的话,这个默认已经接上了,不过很多人可能自己只用SWD的两根线,这个就没接了.

代码条件:你得把Printf的输出函数,替换成SWO输出函数,其实这个函数在CMSIS库里已经提供了,就在core_cm4.h里面,如下:

/** \brief ITM Send Character

This function transmits a character via the ITM channel 0.

It just returns when no debugger is connected that has booked the output.

It is blocking when a debugger is connected, but the previous character send is not transmitted.

\param [in] ch Character to transmit

\return Character to transmit

*/

static __INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)

{

if ((CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk) && /* Trace enabled */

(ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) && /* ITM enabled */

(ITM->TER & (1UL << 0) ) ) /* ITM Port #0 enabled */

{

while (ITM->PORT[0].u32 == 0);

ITM->PORT[0].u8 = (uint8_t) ch;

}

return (ch);

}

复制代码
这个会通过ITM 通道0(具体是啥我也没研究

)输出一个字符,很多人用Keil的话,Printf的都是把一个Putchar函数改成了USART的输出字符的函数吧,改成这个就行了.

我的printf以前是自己写的,代码如下:

/**

* @brief Use Serial Debug Wire SWO Pin to send out the

*

* @param pcBuff

* @param length

*

* @return int

*/

int SwdWrite(char * pcBuff,unsigned long length)

{

int xBytesSent=0;

while (length)

{

ITM_SendChar((uint32_t)(*pcBuff));

length--;

pcBuff++;

xBytesSent++;

}

return xBytesSent++;

}

/**

* @brief private impleted printf function,this would save a lot

* of rom&ram space compare to the built in printf

* function in the C newlib.Carefully use it inside a

* interrupt service routine.

* @param fmt

*

* @return int

*/

int printf(const char * fmt, ...)

{

int length=0;

va_list va;

char pcBuff[200];

va_start(va, fmt);

ts_formatstring(pcBuff, fmt, va);

va_end(va);

#ifdef SERIAL_DEBUG

length = CONSOLE_UART.ulWrite(pcBuff,strlen(pcBuff));

#endif

#ifdef SWD_DEBUG

length = SwdWrite(pcBuff,strlen(pcBuff));

#endif

return (length);

}

复制代码
怎么用:

PC上安装最新版的ST-Link
Utility,从菜单的ST_LINK那项下面,选择Printf via SWO,就可以打开SWO查看器了

填写正确的芯片速度,后的的Port就是前面的0,如果你先用别的Port,自己查一下对应的寄存器应该怎么改吧,点Start就可以看到SWO的Printf数据了

这里可以看到SWO的速度是2Mbps(说好的4M byte呢

),已经很快了,凑合着用吧,要什么自行车啊!