一个搜索迷宫出路的程序

/*1.定义一个结构体position
结构体中包含一个方块的行列号和下一个
可走方块的方位号
2.定义一个结构体。
包括一个一个position结构体，一个栈顶指针
3.定义入栈，出栈，取栈顶函数
4.定义迷宫，
0：不通
1：通路
-1：已经走过的路，每次入栈后将位置改为-1，表示已经走过
默认最外围是墙，(1.1)是入口，(ROW-2.COL-2)是出口
5.解迷宫：
1)入口进栈，
2)进入while循环，结束条件为栈空
{
判断当前位置是否为出口，是，打印路径，结束
不是，按照上，右，下，左的顺序试探，通路则入栈，
并记录该路径的方位号
如果4路都不通，将该位置标示为-1，在以后的试探中不会再走此路
}
6.绘图工具的坐标：X 轴向右为正（行即ROW），Y 轴向下为正（列即COL）
每入栈一个位置，涂一次色，出栈后涂另一种色
*/
#include <iostream>
#include <time.h>
#include<cstdio>
#include <graphics.h>
#include<conio.h>
using namespace std;
#define Row 15
#define Col 16
#define MaxSize Row*Col
typedef struct
{
int i;
int j;
int nextNum;
}position;

typedef struct
{
position data[MaxSize];
int top;
}MyType;
MyType P;

void push(position e)//入栈
{
P.top++;
P.data[P.top].i=e.i;
P.data[P.top].j=e.j;
P.data[P.top].nextNum=e.nextNum;
}
void pop(position &e)//出栈
{
e.i=P.data[P.top].i;
e.j=P.data[P.top].j;
e.nextNum=P.data[P.top].nextNum;
P.top--;
}
int GetTop()//取栈顶指针
{
return P.top;
}

int main()
{

P.top=-1;
int mp[Row][Col]={0};//初始化地图每个方格
int x,y,k;
initgraph(Col*40+100,Row*40+80);//初始化图形
setbkcolor(LIGHTCYAN);
cleardevice();
for(int i=0;i<Row+1;i++)							//画横线
{
setcolor(BLACK);
line(50,50+40*i,50+Col*40,50+40*i);
}
for(int j=0;j<Col+1;j++)							//画竖线
{
setcolor(BLACK);
line(50+40*j,50,50+40*j,50+Row*40);
}
srand((unsigned)time(NULL));//生成随机种子
for(x=1; x<Row-1; x++)
{
//生成迷宫
for(y=1; y<Col-1; y++)
{
k = rand()%3;//控制通路占2/3，障碍占1/3;
if(k<1)
mp[x][y] = 0;
else
mp[x][y] = 1;
}
}
mp[1][1]=1;
mp[Row-2][Col-2]=1;
for(x=0;x<Row;x++)
{
for(y=0;y<Col;y++)
{

if(mp[x][y]==0)								//障碍涂红色
{
setfillcolor(RED);
floodfill(60+40*y,60+40*x,BLACK);
}

}
}

setfillcolor(BLACK);
floodfill(0,0,BLACK);

//开始入栈
P.top++;
P.data[P.top].i=1;
P.data[P.top].j=1;
P.data[P.top].nextNum=0;
mp[1][1]=-1;
//第一步涂成蓝色
setfillcolor(BLUE);
floodfill(100,100,BLACK);

//Sx当前方块的x，Sy为当前方块的y，Sid为下一个可走方块的方位号
int Sx=0,Sy=0,Sid=0,m=0;
while(P.top>-1)
{//进入循环试探
Sx=P.data[P.top].i;			//取栈顶
Sy=P.data[P.top].j;
Sid=P.data[P.top].nextNum;
if(Sx==Row-2&&Sy==Col-2)	//判断当前位置是否为出口
{break;}
int find =0;	//用于判断是否找到通路
while(Sid<5&&find==0)							//循环试探四个方向是否有路
{
Sid++;
switch(Sid)
{
case 4:
Sx=P.data[P.top].i-1;
Sy=P.data[P.top].j;
break;
case 1:
Sx=P.data[P.top].i;
Sy=P.data[P.top].j+1;
break;
case 2:
Sx=P.data[P.top].i+1;
Sy=P.data[P.top].j;
break;
case 3:
Sx=P.data[P.top].i;
Sy=P.data[P.top].j-1;
break;
}
if(mp[Sx][Sy]==1)		//找到通路
find=1;				//否则，继续找下一个

}
if(find==1)										//下一个方块可走，便入栈
{
P.data[P.top].nextNum=Sid;				//修改原来栈顶的next_id的值
P.top++;									//入栈
P.data[P.top].i=Sx;
P.data[P.top].j=Sy;
P.data[P.top].nextNum=0;
//入栈涂色
setfillcolor(BLUE);
floodfill(60+Sy*40,60+Sx*40,BLACK);
Sleep(100);
mp[Sx][Sy]=-1;								//避免重复走到该块

}
else											//即四路都不通，标记为不可走 0，然后出栈
{

mp[P.data[P.top].i][P.data[P.top].j]=0;//将该处标记为不可走
setfillcolor(GREEN);//出栈涂色

floodfill(60+P.data[P.top].j*40,60+P.data[P.top].i*40,BLACK);
Sleep(100);
P.top--;

}
}

if(P.top==-1)
{
settextcolor(RED);
settextstyle(100,100,"宋体");
outtextxy(150,300,"失败");
}
else
{
settextcolor(RED);
settextstyle(100,100,"宋体");
outtextxy(150,300,"胜利");
}
getchar();
closegraph();
return 0;
}