【OpenCV学习笔记】【编程实例】六 (霍夫圆检测续)
2014-09-16 17:05
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前面的有一节中介绍了霍夫圆检测的实例,实际的项目中不可能单纯只含有霍夫圆检测的内容,所以需要将霍夫圆检测的程序融合到工程中来,霍夫圆的约束条件也更加严格,以找到我们所需要的圆,剔除所有不需要的圆。本文主要是将之前的霍夫圆检测的程序融合到MFC编写的工程代码中,首先要考虑的问题是霍夫圆检测放到哪里比较合适。最后决定放到MFC自动生成的cpp文件(OcrRecDlg.cpp)中,之前本打算声明部分放到对应的头文件(OcrRecDlg.h),但是头文件中没有包含OpenCV的头文件,所以就只好放到cpp文件中。主要代码如下:
通过对原来的霍夫圆检测函数增加参数,增加圆心位置的筛选条件,进一步剔除了不符合条件的点,运行结果图下:
/******************************** // 霍夫圆检测定义变量 CvMemStorage* storage_point =NULL; //********************************
//霍夫圆检测函数 void HoughCircle(IplImage* img,int y0,int y1,int y2,int height) //void HoughCircle(IplImage* img) { CvSeq * circles=NULL; CvMemStorage* storage_point= cvCreateMemStorage(0); //最好先cvSmooth一下,再调用cvHoughCircles cvSmooth(img,img,CV_GAUSSIAN,3,3); circles=cvHoughCircles(img,storage_point,CV_HOUGH_GRADIENT, 2, //最小分辨率,应当>=1 img->height/4, //该参数是让算法能明显区分的两个不同圆之间的最小距离 100, //用于Canny的边缘阀值上限,下限被置为上限的一半 40, //累加器 的阀值 2, //最小圆半径 27 //最大圆半径 ); int k; for (k=0;k<circles->total;k++) { float *p=(float*)cvGetSeqElem(circles,k); if(cvRound(p[2])>9&&cvRound(p[2])<14 &&(((cvRound(p[1])>(y0-height/4))&&(cvRound(p[1])<(y0+height/8)))||(((cvRound(p[1])>(y1-height/4))&&(cvRound(p[1])<(y1+height/8)))||(((cvRound(p[1])>(y2-height/4))&&(cvRound(p[1])<(y2+height/8))))))) //并且【(cvRound(p[1])>(y0-height/4))&&(cvRound(p[1])<(y0+height/8))】,【(cvRound(p[1])>(y1-height/4))&&(cvRound(p[1])<(y1+height/8))】 //【(cvRound(p[1])>(y2-height/4))&&(cvRound(p[1])<(y2+height/8))】三个中至少要满足一个 { cvCircle(img,cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])),cvRound(p[2]),CV_RGB(0,255,0),3,CV_AA,0); //cout<<"圆心坐标"<<"("<<cvRound(p[0])<<","<<cvRound(p[1])<<")"<<endl; //输出圆心的X,Y坐标 // cout<<"圆心半径"<<cvRound(p[2])<<endl; //输出圆的半径 } } cvNamedWindow( wndname, 1 ); cvShowImage(wndname,img); cvClearMemStorage(storage_point); }函数调用:
void COcrRecDlg::OnBnClickedButtonRec() { int i, c; IplImage *image_clone=NULL; Mat imageresize; Mat img=imread("C:\\Users\\Desktop\\GetCircle\\GetCircle\\1.bmp",0); IplImage *Image; Image=&(IplImage(img)); image_clone=cvCloneImage(Image); resize(img,imageresize,Size(200,240),0,0,CV_INTER_LINEAR); OCR ocr("OCRxin.xml"); Plate plate; Rect rect_crop = Rect(0, 0,imageresize.cols,imageresize.rows); plate= Plate(imageresize,rect_crop); CharSegment plateNumber=ocr.run(&plate); CString CSstr=_T(""); CSstr.Format(_T("%s"),plateNumber.Char_str.c_str()); ResultBox->SetWindowText(CSstr); int y0=(plateNumber.y0_pos)*4.44; int y1=(plateNumber.y1_pos)*4.44; int y2=(plateNumber.y2_pos)*4.44; int height=(plateNumber.Char_height)*4.44; HoughCircle(Image,y0,y1,y2,height); CvvImage m_CvvImage; img_result= &(IplImage(plate.plateImg)); m_CvvImage.CopyOf(img_result,1); if(true) { m_CvvImage.DrawToHDC(hDC_result,&rect_result); } }
通过对原来的霍夫圆检测函数增加参数,增加圆心位置的筛选条件,进一步剔除了不符合条件的点,运行结果图下:
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