【转载】Ubuntu下嵌入式Qt开发环境…

    本文以友善之臂的Mini6410嵌入式开发板为目标板，介绍ubuntu
12.04系统下，配置嵌入式Qt开发工具的过程。本文中介绍的工具、大部分步骤和脚本来自开发板附带资料光盘，但其默认配置环境为老旧的Fedora
9.0，在ubuntu中配置过程已需要修正。

一、背景
    众所周知Qt是一个跨平台的开发工具，与本文相关的分支有3个，分别是Linux下的Qt桌面版（基于X
Window），嵌入式桌面环境Qtopia（Qt
Extended）和嵌入式基础类库Qt
Embedded。

    嵌入式桌面版拥有集成开发工具Qt
Creator，方便进行Qt程序的设计，默认配置用于开发桌面程序，进行交叉编译设置（有时间待后文详述）后，可以直接编译嵌入式程序。

        Qt
Embedded也称Qt/E，是运行于嵌入式Linux的Qt基础类库，目前最高版本为4.8（不确定）。它的图形界面直接工作于Frame
Buffer上，绕过了窗口管理系统，具有较高的效率，适于嵌入式环境。

        Qtopia是一个嵌入式桌面环境，以Qt
Embedded（在某些版本中称Qtopia Core）为基础，在后期改名为Qt
Extended。它提拥有一个桌面，并供了手机/PDA中常用的基本功能软件（如电话本等等），在4.4.3后官方停止开发（或改由开源社区维护）。

        不同的开发目标应当选择不同的开发工具和环境，如果读者不开发桌面程序，也不需要Qt
Creator（自己写makefile），可以不用安装桌面版，但装上对后续配置还是有一定方便作用的。

   
对嵌入式开发者来说，如果仅仅开发单独的图形界面程序，不需要嵌入式桌面的话，只使用Qt/E即可，没必要使用过时的Qtopia。

        友善之臂开发板默认的Qtopia环境是2.2，已经与4.x的Qt/E库不兼容，除了演示自带程序外，对开发而言几乎不堪用。开发板还提供了Qt
Extended 4.4.3，但这个环境提供的是一个诺基亚功能机的界面，基本上也只能供学习研究使用了。所以建议读者，如果不是有直接针对Qtopia的开发需求，学习内容以Qt/E为主比较好，嵌入式桌面开发，不如交给Android去做。

        同样是开发图形界面程序，Qt与Android两种工具各有千秋。Android的优点是界面比较适合手机等移动终端的操作习惯，虚拟机对底层环境隔离比较充分，程序开发运行不用考虑各种不同的硬件和操作系统版本，不需要麻烦的配置，同时对Android原生支持的硬件（比如GPS）开发也比较容易。对一般应用程序开发而言，Android省力省心。但Android体积比较庞大，对系统要求较高，不少低端开发板跑起来非常吃力。Qt则正好相反，图形界面倾向于PC风格，与操作系统结合比较紧密，方便访问和管理众多设备，对系统要求较低。比如读写串口在Qt中轻而易举，使用Android开发就要用NDK库辅助，配置开发反而相当艰深。所以可以说Android是面向特殊的嵌入式环境——手机的专业快速开发工具，而Qt则是面向一般（复杂）嵌入式环境的通用工具。如果开发中不大与硬件打交道，可能Android更合适，反之不如选择Qt。

        附带说一句，现在Qt也有了for
Android的版本，不过笔者以它适用于两类人：一类是拥有大把Qt代码想在Android环境中用，另一类是想用Android但不会也不想学Java和Android API。如果不是上述两类，笔者以为就基本上没必要研究这种非驴非马的东西。

二、准备工作
    注意要在32位Ubuntu系统中进行配置，由于版本冲突多如牛毛，不要尝试64位系统。Qt开发环境需要不少工具包作为基础，有些可能是系统自带的，也有些可能是笔者先前配置系统时顺带安装的，读者可以参考推荐阅读中的系统配置过程。

    可通过以下链接下载安装包或源码包，或从友善之臂提供的资料光盘中查找（SDK在x86-qte包中，不过版本为2010.01）：

         
arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz（ARM交叉编译器）

         
arm-qte-4.7.0-20101105.tar.gz（ARM上的Qt/E库）

         
x86-qte-4.6.1-20100201.tar.gz（PC上运行的Qt/E模拟器）

         
arm-qt-extended-4.4.3-20101105.tgz（ARM上运行的Qtopia）

         
x86-qt-extended-4.4.3-20101003.tgz（PC上运行的Qtopia模拟器）

         
qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin（Qt
SDK开发环境）
        x86版本的Qt用于在PC上仿真运行为ARM开发的Qt程序，需要虚拟framebuffer工具qvfb，而这个工具的源码正好由SDK提供了。

        Qt/E移植到开发板上还需要tslib库（用于触摸屏校正），需要使用版本控制工具git下载，如需要应先安装git：

    sudo
apt-get install git

    然后将源码目录下载至当前目录：

    git
clone https://github.com/kergoth/tslib
    为编译tslib库，还需要安装若干工具：

    sudo
apt-get install autoconf automake libtool

    若不安装，编译时会出现错误：

        autoreconf:
not found
    为编译Qt还要安装图形和视频开发包：

    sudo
apt-get install xorg-dev

    sudo
apt-get install libv4l-dev

    安装后一个包时，会报告依赖关系错误，在Ubuntu软件中心中搜索libv4lconvert0和libv4l-0卸载（先卸哪个都一样，两个会被一起卸载）后再运行上条命令。不要用apt卸载，它会要求同时卸掉几十个包。

    若不安装上述第一个包，会出现错误：

        X11/extensions/XTest.h：No
such file or directory（没有那个文件或目录）

    不安装后一个，会出现错误：

        linux/videodev.h:
No such file or directory（没有那个文件或目录）

    安装libv4l-dev后，还需要将头文件路径进行配置：

    sudo
ln -s /usr/include/libv4l1-videodev.h /usr/include/linux/

    videodev.h

    如果以前做过编译内核或其他开发配置工作，系统可能已经自带了一套Qt工具集，与本文配置对象不兼容（很多人就是卡在这里了），应当删除：

    sudo
rm /usr/bin/qmake

    sudo
rm /usr/bin/qmake-qt4

    否则编译Qtopia时会出现错误：

        Bootstrap
QBuild: .. FAIL
    网上很多介绍删除Qt
Creator可以解决，其实是错的。

    根据Qt安装提示，还应该检查以下包是否安装：

        libglib2.0-dev
        libSM-dev
        libxrender-dev
        libfontconfig1-dev
        libxext-dev
        libgl-mesa-dev
        libglu-mesa-dev
    在Ubuntu 12.04中，除第一个外，其他包应该都是最新版，第一个包因依赖关系冲突无法安装，好在不影响编译和运行。

    注意：在拷贝粘贴命令时，其中某些字符可能被不同的编辑环境改变，特别是空格和符号，如命令执行出错，可以考虑在Linux命令行下删除空格和符号后手工输入一次。

三、安装与编译
1. 安装SDK
    进入sdk所在目录，在命令行中运行：

    ./qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin

    然后会出现图形界面安装，按提示下一步即可，程序安装目录为：

    /opt/qtsdk-2010.05

2. 安装arm编译器
    进入编译器压缩包所在目录，执行命令：

    tar
xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz -C /

    注意文件名后的-C是参数，再后面的"/"表示解压目录。执行完之后会将编译器安装在/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1目录下。

    安装后需要将编译器路径加入环境变量中，执行命令：

    gedit
~/.bashrc

    在文件最后加入一行：

    export
PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

3. 编译tslib
    进入tslib目录，依次执行：

    ./autogen.sh

    ./configure
--host=arm-linux --prefix="自定义安装目录xxx"

    make

    sudo
make install

        configure命令中--prefix参数用来指定tslib的安装目录，例如"/home/xxx/lib/tslib"，也可以不带此参数，则安装到默认目录/usr/local/tslib下，下文以"/xxx"指代tslib安装目录，请读者注意。

4. 编译x86-qte-4.6.1
    解压x86-qte-4.6.1压缩包包，可以使用图形界面右键菜单解压，也可使用命令：

    gzip
-dc x86-qte-4.6.1-20100201.tar.gz | tar -xvf -

    友善之臂在压缩包中提供了编译脚本build-all，脚本开头会将先前的安装配置目录删除，对初次配置没有必要，且脚本中的命令参数与前面安装的SDK版本不同，建议进入解压目录后，将以下几步保存为脚本执行或依次输入执行：     

    cd
/opt/qtsdk-2010.05/qt/tools/qvfb/

    /opt/qtsdk-2010.05/qt/bin/qmake
"QT_SOURCE_TREE=/opt/qtsdk-2010.05/qt"

    make
    cd
- #返回上一个目录，即解压目录

    tar
xfvz qt-everywhere-opensource-src-4.6.1.tar.gz
    cd
qt-everywhere-opensource-src-4.6.1
    echo
yes | ./configure -opensource -embedded x86 -xplatform
qws/linux-generic-g++  -qt-libtiff -qt-libmng
-qvfb

    make 

    sudo
make install 

        x86-qte将被安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.1-i386目录下。

5. 编译arm-qte-4.7.0
    解压arm-qte-4.7.0压缩包包，进入解压目录执行： 

    tar
xfvz qt-everywhere-opensource-src-4.7.0.tar.gz
    cd
qt-everywhere-opensource-src-4.7.0
   
echo yes | ./configure -opensource -embedded arm -xplatform
qws/linux-arm-g++ -no-webkit -qt-libtiff -qt-libmng -qt-mouse-pc
-no-mouse-linuxtp -no-neon -qt-mouse-tslib -I/xxx/include
-L/xxx/lib

    make

    sudo make
install

    上述命令与友善之臂提供的脚本最大不同在configure命令中，一是参数顺序不同，二是在-qt-mouse-tslib参数后增加了-I和-L两项给出tslib头文件和库文件路径（/xxx是tslib安装目录）。这里的编译过程非常诡异，笔者至今也未明所以然，只能指出如下几点供读者参考：
    如不能正确设置tslib路径，将出现如下错误提示：

        The
tslib functionality test failed!
        You
might need to modify the include and library search paths by
editing
        QMAKE_INCDIR
and QMAKE_LIBDIR in
        /源码包解压目录/qt-everywhere-opensource-src-4.7.2/mkspecs/qws/linux-arm-g++.
    正常解决办法是进入错误提示中的路径，编辑文件qmake.conf加入两行：

    QMAKE_INCDIR
= /xxx/include

    QMAKE_LIBDIR
= /xxx/lib

    但诡异错误既出，正常办法多半是无效的，编辑文件后错误依旧。也有人建议改上述文件中的编译器名，但据笔者分析这种方法无道理（篇幅有限不赘），事实也未成功。直接在-qt-mouse-tslib参数后增加-I和-L两项也尝试了，同样无效。

    最后在偶然中改变了友善之臂脚本中configure命令参数的顺序，，改成本文这个样子，然后删除又输入了几个空格，编译就奇迹般的通过了。后来再试，拷贝的命令都不能成功，建议读者也改改空格碰碰运气。

        arm-qte将被安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm目录下。

6. 编译x86-qtopia-4.4.3
    解压x86-qt-extended-4.4.3压缩包，进入解压目录，首先执行命令：

    tar
xzf qt-extended-opensource-src-4.4.3.tar.gz

    将源码解压，在源码目录中找到文件：