Cocos2d-x中由sprite来驱动Box2D的body运动（用来制作平台游戏中多变的机关）

好久都没写文章了，就来一篇吧。这种方法是在制作《胖鸟大冒险》时用到的。《胖鸟大冒险》中使用Box2D来进行物理模拟和碰撞检測，因此对每一个机关须要创建一个b2body。然后《胖鸟》是依据《超级马里奥兄弟》设计的，所以机关能够是各种运动轨迹的平台，绕圈转的乌龟，蹦蹦跳的乌龟等。假设用box2d来做这些运动的话要自己写这些轨迹。可是Cocos2d-x已经提供了非常多的action，自己添加action也非常方便。反过来用sprite去设置box2d的b2body的位置就非常方便了。

要求：全部的机关都设置为body type为b2_kinematicBody，这个type的优点是能够有速度，可是不会物理模拟，而且能够和type为b2_dynamicBody的body发生碰撞检測。

如果我们用一个反复移动的平台机关为sprPlatform，这个平台反复上下移动，代码例如以下：

sprPlatform->runAction(CCRepeatForever::create(CCSequence::create(CCMoveBy::create(2, ccp(0, 100)),
CCMoveBy::create(2, ccp(0, -100)),
NULL)));

然后在sprPlatform的update里设置b2body的属性

void update(float delta)
{
//更新位置
float angle = getRotation();
CCPoint curPos = getPosition();
b2Vec2 shapeCenter(curPos.x/PTM_RATIO, curPos.y/PTM_RATIO);
body->SetTransform(shapeCenter, CC_DEGREES_TO_RADIANS(360-angle) );

//更新速度，这个是为了让机关保持匀速
body->SetLinearVelocity(b2Vec2((curPos.x-lastPos.x)/gPlatformMovingFactor, (curPos.y-lastPos.y)/gPlatformMovingFactor));

lastPos = curPos;
}

至于gPlatformMovingFactor，在《胖鸟》里为1.066681。由于b2_kinematicBody仅仅有速度没有质量，所以仅仅能依据某段时间内body移动了多少像素来计算这个数据。总之达到sprite的移动和b2body的移动匹配。b2_kinematicBody假设没有velocity的话，b2_dynamicBody就无法被platform带动。

另外须要注意的是b2body的anchor point是(0.5,0.5)，而cocos2dx的sprite能够自己设置，所以须要自己做些简单的转换。

这样b2body就被sprite带动了。