开机自动启动自己编写的QT程序

建立好QT运行环境后，要运行自己编写的基于QT/E的图形界面程序，一般需要在终端输入命令才能运行，并且第一个运行的QT程序要加上 -qws 参数。以下方法可以让QT程序在开机的时候自动启动，并作为守护进程在后台运行。

由于QT程序的运行环境需要配置tslib和qt相关的环境变量，所以在启动QT程序前要保证程序的运行环境已经设置好了相应的环境变量。

嵌入式下设置环境变量可以有几种方法：

第一，加入/etc/profile文件，这里的设置将会影响所有的登录用户。

第二，在执行脚本里面设置环境变量，并在脚本内执行程序，脚本执行结束后环境变量将只被脚本内启动的程序拥有，其他地方不可见，该程序的子程序也将继承这些环境变量。

下面是一个自启动QT程序的例子：

可执行文件：clock 是一个用QT编写的模拟时钟界面，如果直接将clock作为图形服务程序运行，理论上是可以，但是经过实验发现第一次启动clock通常会失败，第二次才会成功，原因可能是该程序比较庞大，不适合作为图形服务程序。（更深层次的原因就不清楚了～～～）

为了解决这个问题，单独使用一个空界面的QT程序basicqt先作为图形服务程序启动，然后再启动clock。成功～～

使用过程如下：

（0）编写basicqt程序，作为图形服务程序：

#include <QApplication>

int main (int argc, char *argv[])

{

QApplication app(argc, argv);

return app.exec();

}

（1）编写basicqt.sh脚本，用来启动basicboot:

#!/bin/sh

#configure for tslib

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH

#configure for qt

export QTDIR=/usr/local/qtlib/

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0

/opt/basicboot 1>/dev/null 2>/dev/null

（2）编写basicboot.c程序，用来使basiqt作为守护进程运行：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

int main (int argc, char *argv[])

{

printf("running clock...\n");

pid_t pid;

pid = fork();

if (pid < 0){

perror("fork");

exit(1);

}

if(pid != 0){

exit(0);

}

if(pid == 0){

setsid();

chdir("/");

int fd;

fd = open("/dev/null", O_RDWR);

if(fd != -1){

dup2(fd, STDIN_FILENO);

dup2(fd, STDOUT_FILENO);

dup2(fd, STDERR_FILENO);

}

if(fd > 2){

close(fd);

}

umask(0027);

char const *bp[] = {"basicqt", "-qws"};

execv("/opt/basicqt", bp);

}

return 0;

}

（3）在/etc/init.d/rcS中加入脚本执行语句 /opt/basicqt.sh

（4）编写clock.sh脚本，用来启动clockboot程序:

#!/bin/sh

#configure for tslib

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH

#configure for qt

export QTDIR=/usr/local/qtlib/

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0

exec /opt/clockboot 1>/dev/null 2>/dev/null

（5）同样编写clockboot.c程序，让clock成为守护进程，区别在于运行clock时就不用加-qws参数了。

（6）在/etc/init.d/rcS中加入脚本执行语句 /opt/clock.sh

启动流程：

（1）init 进程读取/etc/init.d/rcS文件，启动/opt/basicqt.sh

（2）执行basicqt.sh：设置环境变量，启动basicboot程序。

（3）执行basicboot程序：将basicqt程序作为守护进程运行，并使用-qws参数。

（4）init 进程读取/etc/init.d/rcS文件，启动/opt/clock.sh

（5）执行clock.sh：设置环境变量，启动clockboot程序。

（6）执行clockboot程序：将clock程序作为守护进程运行，不用-qws参数。

（7）完成。

这里两个脚本设置的环境变量只是传递给了两个启动的程序，最终被分别传递给了两个守护进程，其他地方是不可见的。因此虽然这里可以启动QT程序了，但是在终端下面输入命令运行QT程序还是不成功的，因为终端下面没有设置环境变量。要想设置终端的环境变量需要将环境变量加入/etc/profile文件。