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AI—家庭组机器人平台环境配置,高级人工智能实验总结

2014-04-07 20:41 1011 查看
首先说一下我的环境:Ubuntu 12.04 32bit, gcc 4.6.3

一,安装boost 1.48,建议用这个版本的,不然会出现兼容性问题

步骤:

其实在ubuntu下,可以用一下命令直接安装

sudo apt-get install libboost-dev

但是,我这样安装以后,编译程序时出现了很多错误,而且都是系统文件的错误。我开始以为是我的boost库版本不对,后来换了好几个版本,都出现了同样的 问题。后来,自己编译了一个boost.1.42。然后程序就顺利通过了。后来想了一下原因,可能是因为从上面的命令默认安装的boost在编译打包时没 有开启mpi这个功能。而我的程序需要这个功能。以下说一下安装的简要步骤(我编译了boost1.42和boost1.48,两者安装方法相同,以后者 为例):

先下载安装一下依赖文件:

apt-get install mpi-default-dev  #安装mpi库

apt-get install libicu-dev     #支持正则表达式的UNICODE字符集

apt-get install python-dev     #需要python的话

apt-get install libbz2-dev

1.下载boost1.53源文件http://sourceforge.net/projects/boost/files/latest/download?source=dlp

2.解压后,进入boost_1_53_0目录,执行:./bootstrap.sh

3.(重点)修改 tools/build/v2/user-config.jam文件,在最后面加上一行“using mpi ;”(注意mpi后面有个空格, 然后一个分号 )

4. 执行: ./b2

(或者:

./bjam -a -sHAVE_ICU=1  #-a参数,代表重新编译,-sHAVE_ICU=1代表支持Unicode/ICU



5. 执行:sudo ./b2 install

以上便是全部安装过程,因为网上提到的比较多,所以此处从略。重点想提的是第三步,务必记得。不过,如果你的程序不需要mpi这个功能,那也就不重要了。
应用默认设置即可。而且,第四步,执行时可以在后面家prefix参数,如果不加,装好后,默认的头文件在/usr/local/include
/boost目录下。库文件在/usr/local/lib/目录下。默认不用修改。

如果编译好程序后,在运行时提示无法加载某个库文件,则把/usr/local/lib下的所有boost的库文件mv到/usr/lib目录下就可以了。

二:cmake-2.6.4 安装和编译

1、下载 http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html
cmake-2.6.4 .tar.gz

2、解压

3、安装 三条命令

./bootstrap

make

sudo make install

4、检查是否安装成功:

输入shell命令: cmake --version

给出一下信息表示安装成功:cmake version 2.6.4

cmake 会默认安装在 /usr/local/bin 下面

要改变安装路径,在bootstrap命令中加入'--prefix=PATH'选项

三:编译运行

下载、解压源码

tar xzf Planner-beta-2.07-src.tar.gz

cd Planner-beta-2.07-src

mkdir build

cd build

2.用cmake生成编译配置文件(Makefile)

cmake ..

3.编译平台代码

make

如下图所示:



4.在bin目录下建立log目录以保存运行时信息

mkdir log

运行平台 ./runserver.sh

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