ARM嵌入式学习--OK6410裸板程序--2.GPIO控制LED跑马灯(从ARM汇编跳转到C语言)

第一个部分中，完全使用ARM汇编来控制LED，完全使用汇编来编写大的系统存在理论可行性（当然现实中也有完全使用汇编实现的操作系统），但是汇编理解起来太困难，编写起来很复杂，太琐碎，所以肯定会想要使用理解性更好的C语言来编写大部分代码，那么哪些代码用汇编编写？哪些用C语言编写呢？

从工程实践中可以得出一些结论：

1.跟具体硬件紧密相关的功能，对这部分功能，无需保持可移植性。

2.对C语言编译后的代码没有信心，或者必须进行特别优化时，必须依靠人工优化代码时。

3.相对的是，如果需要保持可移植性，那么必须把平台无关的功能通过底层的部分汇编代码进行隔绝，其他代码通过C语言来编写。

功能原理和电路图见第一篇。

代码：

汇编代码完成硬件初始化，包括内存基地址和大小设定，WatchDog关闭，设置栈，然后跳转到C代码中。

start.S

// 启动代码
.global _start

_start:

// 把外设的基地址告诉CPU
ldr r0, =0x70000000                                         //对于6410来说,内存(0x00000000～0x60000000),外设(0x70000000-0x7fffffff)
orr r0, r0, #0x13                                           //外设大小:256M
mcr p15,0,r0,c15,c2,4                               //把r0的值(包括了外设基地址+外设大小)写给cpu

// 关看门狗
ldr r0, =0x7E004000
mov r1, #0
str r1, [r0]

// 设置栈,0x0c002000内存地址映射到SoC内部的SRAM中，速度较快
ldr sp, =0x0c002000

// 调用C函数点灯
bl main

halt:
b halt

C语言用来实现具体的流水灯功能：

main.c

// 功能:c实现流水灯

// 延时
void delay()
{
volatile int i = 0x100000;
while (i--);
}

int main()
{
int i = 0x01;

// 配置引脚
volatile unsigned long *gpkcon0 = (volatile unsigned long *)0x7F008820;
volatile unsigned long *gpkdat = (volatile unsigned long *)0x7F008824;

*gpkcon0 = 0x00001111;

// 跑马灯
while (1)
{
*gpkdat = i;
i = i << 1;
if (i == 0x100)
i = 0x01;
delay();
}

return 0;
}

led.bin: start.o main.o
arm-linux-ld -Ttext 0x50000000 -o led.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
%.o : %.S
arm-linux-gcc  -nostdlib -o $@ $< -c

%.o : %.c
arm-linux-gcc  -nostdlib -o $@ $< -c

clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis  -rf

编译后下载到开发板中，运行，具体运行方法见第一篇。运行效果可以看到四个LED灯依次熄灭，然后点亮。

总结：

1.汇编代码完成必要的硬件初始化功能，从C语言也会被编译为汇编来说，C语言理论上也能完成这项工作，但是却没有这样做的必要，因为这部分代码无需可移植性，并且汇编比C代码更可控，效率更高。

2.在上层功能上来说，C代码可读性优秀，比汇编代码可理解性要好，而且可移植性也更好，如果要把本文代码移植到另外一个SoC上去，只需修改汇编部分，C基本无需修改。

3.汇编代码中设置了栈，这部分是为C代码的运行准备好条件，因为C语言的代码编译后的局部变量，参数等都依赖栈才能够工作。这也是和第一篇纯汇编代码有所区别的地方。