nios ii奋斗中 —>转载PIO

通用IO口常用头文件：#include "altera_avalon_pio_regs.h" 和 #include "io.h" 其定义如下：

#ifndef __ALTERA_AVALON_PIO_REGS_H__
#define __ALTERA_AVALON_PIO_REGS_H__

#include <io.h>

//IO口读写。 数据宽度最大一次32位读写

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base) __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 0)
#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base) IORD(base, 0)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data) IOWR(base, 0, data)

//IO口方向控制。针对定义的双向口而言的。1为输出端口，0 为输入端口

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base) __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 1)
#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base) IORD(base, 1)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base, data) IOWR(base, 1, data)

//IO口中断使能。按位来使能，1表示使能。

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base) __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 2)
#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base) IORD(base, 2)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base, data) IOWR(base, 2, data)

//IO口边沿捕获寄存器函数

#define IOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base) __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(base, 3)
#define IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base) IORD(base, 3)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base, data) IOWR(base, 3, data)

#define ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION_INPUT 0
#define ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION_OUTPUT 1

#endif

#ifndef __IO_H__
#define __IO_H__

#include "alt_types.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

#ifndef SYSTEM_BUS_WIDTH
#error SYSTEM_BUS_WIDTH undefined
#endif

#define __IO_CALC_ADDRESS_DYNAMIC(BASE, OFFSET) \
((void *)(((alt_u8*)BASE) + (OFFSET)))

#define IORD_32DIRECT(BASE, OFFSET) \
__builtin_ldwio (__IO_CALC_ADDRESS_DYNAMIC ((BASE), (OFFSET)))
#define IORD_16DIRECT(BASE, OFFSET) \
__builtin_ldhuio (__IO_CALC_ADDRESS_DYNAMIC ((BASE), (OFFSET)))
#define IORD_8DIRECT(BASE, OFFSET) \
__builtin_ldbuio (__IO_CALC_ADDRESS_DYNAMIC ((BASE), (OFFSET)))

#define IOWR_32DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) \
__builtin_stwio (__IO_CALC_ADDRESS_DYNAMIC ((BASE), (OFFSET)), (DATA))
#define IOWR_16DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) \
__builtin_sthio (__IO_CALC_ADDRESS_DYNAMIC ((BASE), (OFFSET)), (DATA))
#define IOWR_8DIRECT(BASE, OFFSET, DATA) \
__builtin_stbio (__IO_CALC_ADDRESS_DYNAMIC ((BASE), (OFFSET)), (DATA))

#define __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE(BASE, REGNUM) \
((void *)(((alt_u8*)BASE) + ((REGNUM) * (SYSTEM_BUS_WIDTH/8))))

#define IORD(BASE, REGNUM) \
__builtin_ldwio (__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE ((BASE), (REGNUM)))
#define IOWR(BASE, REGNUM, DATA) \
__builtin_stwio (__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE ((BASE), (REGNUM)), (DATA))

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

下面以一个按健中断响应程序说明IO口中断的使用

#ifndef EX_INT_ZX_H_
#define EX_INT_ZX_H_

extern unsigned char leddata[8];
extern unsigned int cnt;

void Int0_ISR (void * context,alt_u32 id)//中断服务程序
{
cnt++;
leddata[7]=8;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(INT0_PIO_BASE, 0);//清状态寄存器，为下次中断作准备
// IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(INT0_PIO_BASE,0x0);//关中断
}

void Int0_init(void) //中断初始化函数
{
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(INT0_PIO_IRQ, 0x0);//设置边沿捕获寄存器函数，用来重新设定寄存器的值，一般在读取之后会重新设定为0；
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(INT0_PIO_BASE,0x01);//中断使能函数。按位来使能，0x01表示最低位使能。
// IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(INT0_PIO_BASE,0x00);//端口方向为输入
alt_irq_register(INT0_PIO_IRQ,0,Int0_ISR); //中断注册Int0_ISR
}

#endif

每按一次键盘cnt 加1，实际可能加N次，因为这里没有进行按键去抖。

IO口使用的另一种方法

Altera 的用法：

IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, 0xff)

或 IOWR(LED_PIO_BASE, 0, 0xff)

我们习愦的单片机用法

#define LED *(unsigned int*)LED_PIO_BASE//这样定义后就可以跟我们习愦的单片机使用IO口一样,用法如下：

LED =0xff;

这是对输出端口而言的，我也不知为什么对输入端口读取为撒行不通，还是只能用Altera 的IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base) 或 IORD(base, 0)