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浅谈STM32F10X芯片SysTick系统时钟定时器

2013-12-28 16:39 351 查看


1、介绍

实现Cortex-M3系统定时器SysTick的配置,需要具备以下知识:Cortex-M3系统定时器默认频率是HCLK的8分频(如下图所示),因此需要会RCC时钟的配置;然后配置SysTick系统定时器;编写SysTick中断处理函数

系统时钟及系统定时器时钟(详见手册)


2、寄存器描述

l SysTick控制及状态寄存器STK_CTRL

l SysTick重装载数值寄存器STK_LOAD

l SysTick当前数值寄存器STK_VAL

l SysTick校准数值寄存器STK_CALIB

与SysTick相关的固件库函数有以下几个:

l 配置SysTick系统时钟:SysTick_CLKSourceConfig();

l 设置SysTick重装值:SysTick_SetReload();

l 使能或除能SysTick定时器:SysTick_CounterCmd();

l 使能或除能SysTick定时器中断:SysTick_ITConfig();

l 获取SysTick时钟当前值:SysTick_GetCounter();

l 检测SysTick标志位是否设置:SysTICK_GetFlagStatus();


3、SysTick配置流程

? 首先配置RCC:选择系统时钟、配置总线时钟、使能外围设备时钟等;

? 配置NVIC:选择中断优先级组,设置SysTick中断优先级,使能SysTick中断通道;

? 编写SysTick中断处理函数;

? 配置SysTick时钟:

n 设置SysTick时钟源(不需要,默认选择HCLK的8分频作为SysTick系统定时器的时钟源):调用SysTick_CLKSourceConfig()函数;

n 设置SysTick时钟重装值:调用SysTick_SetReload();

n 使能SysTick时钟中断(根据具体应用需要):调用SysTick_ITConfig()函数;

? 使能SysTick时钟:调用SysTick_CounterCmd()函数;

然后还可以调用SysTick_GetCounter()函数获取SysTick系统时钟计数器的当前值;也可以调用SysTick_GetFlagStatus()函数检查指定的SysTick标志位是否设置(没有开启中断,通过软件查询方式检查系统定时器是否计数到0)。

SysTick系统定时器的中断标志位在系统时钟节拍控制与状态寄存器CTRL的COUNTFLAG位,该位由定时器计数到0置1,读取时清零。因此可以调用函数SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)来清除COUNTFLAG标志位。

经过测试:不调用SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)函数来清除标志位,在每次系统时钟节拍SysTick在计数为0时,也都能进入中断处理函数。但程序的严密性考虑,最好还是调用该函数。

4、SysTick系统定时器例子

例子1:
/* 主函数中配置,这里没有选择SysTick的时钟源,是因为c8芯片已经将该时钟固化成HCLK的8分频了 */
SysTick_SetReload(9000);
SysTick_ITConfig(ENABLE);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
/*中断处理函数*/
void SysTick_Handler(void) /* 1ms中断一次 */
{
if(SET == SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)) /* 读标志位,同时清除标志位 */
{
SysCount++;
if(500 == SysCount)
{
SysCount = 0;
count++;
}
}
}
例子2:
/* 主函数配置 */
SysTick_SetReload(9000);
SysTick_ITConfig(ENABLE);
/* 延时函数,延时nms
*/
void Delay(u32 nTime)
{
//开启SysTick计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0); //死等待
//关闭系统滴答
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
//清除SysTick 计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
/* 中断处理函数 */
void SysTick_Handler(void)
{ /* 没有清除标志位,在计数为0时,同样可以进入中断处理函数实现TimingDelay自减工作 */
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
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