ZSTACK网络配置相关问题

ZSTACK网络配置相关问题？

下面是以道友问的问题，这里简单做分析，仅供交流学习用，有什么不对之处还请各位大虾指正。鄙人邮箱为：peterpanjy@163.com.欢迎交流！！

1：最主要的就是路由问题。我用06协议栈自带的例子程序sampleapp修改了一下，另协调器以网络地址的形式向终端发送数据，中间加入路由转发数据。拿到室外试验了一下，结果路由根本不起作用。

zigbee06的路由程序应该怎么写？ 需要什么设置么？

2：在sampleapp这个程序中，我把终端的程序修改为之接收信号，其他事件一概不作处理，组网后用协议分析仪察看了一下，发现终端每一秒都在向协调器发送一个命令信号，协调器也会作出应答，这

些例子程序都是协调器发送数据到路由的，请问终端要怎么设置？

3：我想做的很简单：就是用协调器用网络地址向终端发送数据，终端只负责接收，网络中存在路由器，起信息转发作用。觉得是一个很简单的程序，但是就是弄不出来，请指教以下具体应该怎么弄？谢谢！

4：zigbee06要怎么设置网络形式？星状网状树形这些网络要怎么才能建立？需要哪些设置呢？

5：06里面，网络地址是怎么分配的？还是用的04的分布式地址分配算法么？还是别的算法，有没有详细的解释说明呢？在协议栈里，MAX_DEPTH,MAX_CHILDREN,MAX_ROUTER都是在那里设置的？我只在

nwk.globals.h中找到了

#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )

#define MAX_NODE_DEPTH 5

#define NWK_MODE NWK_MODE_MESH

这一个的定义。还有byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};这一句是什么意思呢，死活看不明白了...

下面针对上面问题简要分析下：

1、06协议的路由算法已经打包成库，是不能修改的。

C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Libraries\TI2430DB\bin这里应该有您需要的库文件，要是可以您可以反编译看看。

至于您拿出去不能演示，那是因为您没有弄明白收到数据的现象。

希望下面的分析对您理解有帮助！

2、至于每秒发信息，个人觉得可能不是每秒，大概是发送的周期信息。因为

在网络成功建立或者成功加入后，设备都在发送周期信息，见程序如下：

case ZDO_STATE_CHANGE:

SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);

if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)

|| (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)

|| (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )

{

// Start sending the periodic message in a regular interval.

osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );

}

可以看到网络状态一旦改变（建立或者加入网络），就调用了定时触发事件：

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT

而该事件为：

if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )

{

// Send the periodic message

SampleApp_SendPeriodicMessage();

// Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)

osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,

(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );

// return unprocessed events

return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);

}

这里调用了发送数据函数SampleApp_SendPeriodicMessage（），而之后又调用了定时触发事件SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT，所以该事件不停的在触发并发送数据。

void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )

{

if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,

SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,

1,

(uint8*)&SampleAppPeriodicCounter,

&SampleApp_TransID,

AF_DISCV_ROUTE,

AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )

{

}

else

{

// Error occurred in request to send.

}

}

如果想知道发送的是什么数据并了解发送到什么地方，建议可以分析下AF_DataRequest()函数里各个参数的含义。

3、其实您这个应用的却不难，主要是您对ZSTACK还不怎么熟悉，不知道怎么下手。其实就是现在ZSTACK中随便哪个例子都可以满足您的要求。就拿SAMPLE来说，都可以满足，就2项中提到的周期发送信

息，在发送函数里有个参数为AF_DISCV_ROUTE，就是这里设置为允许去找路由器路由信息，这个参数为2，则直接启动AODV查找路由，为1时，先查路由表，找不着路由则启动路由查找，为0时，不用AODV

，直接走树路由!而参数AF_DEFAULT_RADIUS指明了路由深度为：#define AF_DEFAULT_RADIUS
DEF_NWK_RADIUS

#define DEF_NWK_RADIUS 10

路由深度为10，也就是只能经过10次路由，每路由一次，该数据减1，有兴趣可以用协议分析仪看一下。

4、ZSTACK网络结构设定

找到nwk_globals.h文件

// 网络模式控制

#define NWK_MODE_STAR 0

#define NWK_MODE_TREE 1

#define NWK_MODE_MESH 2

// 网络加密控制

#define SECURITY_RESIDENTIAL 0

#define SECURITY_COMMERCIAL 1

// 协议栈参数设置

#define NETWORK_SPECIFIC 0

#define HOME_CONTROLS 1

#define ZIGBEEPRO_PROFILE 2

#define GENERIC_STAR 3

#define GENERIC_TREE 4

#define STACK_PROFILE_ID XXXXXXXXXX

这里定义协议栈模式的，是很重要的，直接涉及到下面的定义。这里的值就为上面定义的协议栈参数色绘制那5个，当然用户还可以继续定义的！

当XXXXXXXXXX= HOME_CONTROLS时，程序如下：

#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )

#define MAX_NODE_DEPTH 5

#define NWK_MODE NWK_MODE_MESH

#define SECURITY_MODE SECURITY_RESIDENTIAL

#if ( SECURE != 0 )

#define USE_NWK_SECURITY 1 // true or false

#define SECURITY_LEVEL 5

#else

#define USE_NWK_SECURITY 0 // true or false

#define SECURITY_LEVEL 0

#endif

可以看出此时，网络结构为网状网络

当XXXXXXXXXX= GENERIC_STAR时：

#elif ( STACK_PROFILE_ID == GENERIC_STAR )

#define MAX_NODE_DEPTH 5

#define NWK_MODE NWK_MODE_STAR

#define SECURITY_MODE SECURITY_RESIDENTIAL

#if ( SECURE != 0 )

#define USE_NWK_SECURITY 1 // true or false

#define SECURITY_LEVEL 5

#else

#define USE_NWK_SECURITY 0 // true or false

#define SECURITY_LEVEL 0

#endif

可以看出此时，网络结构为星状网络

当XXXXXXXXXX= NETWORK_SPECIFIC 时：

#elif ( STACK_PROFILE_ID == NETWORK_SPECIFIC )

// define your own stack profile settings

#define MAX_NODE_DEPTH 5

#define NWK_MODE NWK_MODE_MESH

#define SECURITY_MODE SECURITY_RESIDENTIAL

#if ( SECURE != 0 )

#define USE_NWK_SECURITY 1 // true or false

#define SECURITY_LEVEL 5

#else

#define USE_NWK_SECURITY 0 // true or false

#define SECURITY_LEVEL 0

#endif

#endif

当然这些参数用户都是可以自己设定的，当然也不能乱设定哈！

5、ZSTACK网络参数设定

// 网络中最多设备个数

#if !defined( NWK_MAX_DEVICE_LIST )

#define NWK_MAX_DEVICE_LIST 20
// 目前设置为20个

#endif

路由器个数和终端节点个数设定，通过wk_globals.c 中的下面代码来实现。

byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};

byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};

在这里CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,0};是通过一个数组的方式来定义的，元素0 表示在路由0 级的时候最多挂载的路由器节点个数，元素1，表示在路由1 级中最多挂载的的路由器节点个数。这

里我们定义了在0 级（协调器直接通讯）最多挂载5 个路由器，第一级不挂载。

CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {50,0};同样是通过一个数组的方式来定义的，元素0 表示在路由0 级的时候最多挂载的终端节点个数，元素1，表示在路由1 级中最多挂载的的终端节点个数。这里

我们定义了在0 级（协调器直接通讯）最多挂载50 个终端，第一级不挂载。如下所示。

#if defined ( RTR_NWK )

// change this if using a different stack profile...

// Cskip array

uint16 *Cskip;

#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )

byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};

byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};

#elif ( STACK_PROFILE_ID == GENERIC_STAR )

byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};

byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};

#elif ( STACK_PROFILE_ID == NETWORK_SPECIFIC )

byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};

byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {5,5,5,5,5,0};

#endif // STACK_PROFILE_ID

#endif // RTR_NWK

那么这里的CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1] = {6,6,6,6,6,0};意思就是允许每级R或C最多能加入6各路由器。而byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1] = {20,20,20,20,20,0};表示每个路由器或协调器最

多挂在20个子节点，为什么有6维呢，那是因为参数MAX_NODE_DEPTH为5嘛，我想这个不用我多解释了哈！