《C++游戏开发》十八 角色在障碍物中智能行走的实现

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作者：七十一雾央 新浪微博：[b]http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo[/b]

最近一直在忙着写一个游戏，其中融入了RPG元素，有人物的行走与障碍物判定。

一般而言，当人物行走时碰到障碍物时应该停止不动，就像下面这样



这样的实现非常简单，每次移动前判断人物的矩形是否和障碍物相交即可，如果只以向右的方向为例，代码大概可以写成这样

if(行走)
{
switch（方向）
{
case 右：如果当前位置的右边位置是障碍物，则不动，否则将人物移到右边位置
break;
}
}

这看起来非常合理，我一开始也是按照这个思路写的，但是当人物处于下面这种情况时，即人物只有一部分碰撞到障碍物的时候



如果仍然像上面那样，障碍物和人物矩形仍然是相交的，所以人物仍然是行走不了的，这在游戏中可以接受，但是看起来总是有一种违和感，为什么我们的人物不能智能一点，在拐角处可以绕过障碍物呢？

下面是自己的想法和实现，希望可以给新手朋友们参考，也希望路过的高手可以指导下,毕竟自己对游戏了解的不太多。

在上图的情况中，我们看到人物（就是那只可爱的小狗）向右行走的时候下半部分碰撞到了障碍物，而上半部分没有碰撞到，那么我们希望出现的情况就是小狗先向上行走一点，使得下半部分不再与障碍物碰撞，然后向右行走。如果是上半部分碰撞到障碍物，而下半部分没有碰撞到障碍物，那么小狗应该向下行走一点，再向右行走。

另外，当处于下面这样的情况时



如果小狗向右下方向行走时，那么按照之前的判断，小狗仍然是不会运动的。但是我们想要的效果是小狗向下移动。

那么，我们怎么样实现这个效果呢？

事实上是非常简单的。

实现的思路有两点关键：

1.将运动方向分解，单独进行x方向和y方向的判断和运动。

2.障碍判断使用人物矩形的四个顶点进行。



在游戏中我使用了摇杆，那么当是右上方向时，就分解为向右运动和向上运动。在运动分解之后，第二种情况即小狗沿墙向右下方向的移动就自然解决了，此时小狗运动方向被分解为右方向和下方向，有方向上遇到障碍物无法行走，但是下方向是畅通的，那么就会出现小狗向下面移动的效果了。

再回到我们初始提出的问题，现在解决起来就很容易了。

我们可以很容易的得到小狗矩形的四个顶点，在不同的方向判断中使用不同的点。

例如：当向右运动时，我们得到右上顶点和右下顶点。

判断右上顶点和右下顶点是否遇到障碍物，会出现四种情况

1.右上顶点和右下顶点均是障碍物

这显示就是不可走的情况

2.右上顶点和右下顶点均不是障碍物

这就是可通行的情况

3.右上顶点是障碍物，右下顶点不是障碍物

此时人物应该向下运动，然后再向右运动，绕过障碍物

4.右上顶点不是障碍物，右下顶点是障碍物

人物应该向上运动，然后向右运动，绕过障碍物

事实上如果我们分解处理xy方向之后，对于3,4种情况下，只需要处理前面一部分运动就可以，即只向上下运动即可，因为游戏中是在不断接受玩家的按键信息，不断的处理位置变化，当玩家按着右键的时候，在y方向上处理了上下运动经过障碍物后，在x方向的处理上自然处于可以运动的状态了，也就形成了绕过障碍物的效果。

有了思路，实现可以向下面这样

switch（方向）
{
case 右：if（情况1）
不作处理
else（情况2）
到达该位置，即x增加
else（情况3）
向下运动，即y增加
else（情况4）
向上运动，即y减少
break;
case
……
}

实现中可以用switch –case处理方向。但是写完后就会发现大量的代码都是一样的，所以我是使用了数组，分xy方向分解，依次进行xy方向判断，将上下左右分别添加了另外分解的一个方向，设为不可通行，通过数组下标处理不同的情况，看起来代码就不累赘了。用switch-case语句最大的好处就是代码很清晰，很容易看明白，缺点是重复代码。用数组后代码很简洁，但是语义不是那么清晰，有时过会自己就会混淆，囧。