[Unity3D]赛车游戏开发 - 计算机对手AI设计方案

自己先激动下我的计算机对手终于有点智商了，自己会跑了。然后接下来写教程-.-


首先申明，这个车的运动并不是简单的轨迹运动，他的AI是直接加在玩家控制引擎上的，我要做到的就是单一通用脚本，并且电脑没有作弊(想起星际电脑的AI就晕，电脑一开始就有给了自己很多钱，只不过在装他没钱而已)。


这是我写的汽车的通用脚本的public属性段，AI那项不钩就是玩家控制的，勾选了就是电脑控制。（顺便炫下我的汽车引擎，那可是按真实汽车引擎转速和齿轮箱比例转换后作用到轮子上的。）嘿嘿，老外公开的代码都没有这些吧，我的齿轮箱是可以设置的，便于以后做改装车游戏用。
回归原题，写AI：

1.先给地图加上路径点(WayPoints)
电脑不是你，就算不是电脑，她也不一定知道你想让他往哪里开，开的赛道怎么样，这就需要一些路径提示。想起来以前玩三角洲的那个小地图，绿色的路径线指着目标方向，到了一个目标后继续朝下一个目标指去。OK，就这么做。


首先得想到的是路径是要有顺序的，所以每个路径点都必须要有个index属性来标识他在整个路径里的先后关系。（交代清楚下，有些人可能看到w这个字以为我是哪里下的路径组件，可以跟你说，目前没有好用的路径组件，再说了路径点只是个坐标而已(可以创建Empty Object做，因为他就只有坐标信息)，没必要这个也copy人家吧，这个w图标是官方的FPS教程里拿出来用的，自己懒得画）。这里W图标和绿线是通过Gizmos，就是开发环境标记，不懂得可以参看我另外一篇日志，这里仅仅是为了开发时候自己看得舒服点而已，编译完运行是不会有的。其实路径点只需要记录2个信息：坐标和索引(index)，所以路径的脚本(类)里也必须有这两样。然后要有一个函数把地图上所有路径点整合起来，重点就是完成下面这个功能
var objects : Object[] = FindObjectsOfType(WayPoints);
之后再把当前脚本所在的路径点索引前后两个连接起来，这里用到一个Physics.Linecast()判断，链接时候测试下两个路径点连线中间有碰到其他物体，没有就画绿线，有就画红线(这个可是做AI寻径很重要的函数,判断AI能不能走过去或者判断电脑能不能看到某样东西的时候非常好用)。然后路径点就设置好了。

有关于Gizmos部分，参看我另外一篇日志，这里不浪费文字了。

2.计算机AI获取下一个目标路径点
这部很简单，在汽车引擎脚本里专门加个AI函数来处理，拿个变量记录下路径索引，到达一个后自动指向下一个就好了（到达最后一个index再回到0）。注意的是这里最好是个范围值，就是判断下车离这个点distance小于某个数值就算踩到这个点了，因为汽车可能拐弯没来得及从点旁边开过去了。

3.把控制权交给AI
我们直接在键盘控制那里设个判断，如果AI=true，那就不用等待用户的键盘输入了，直接交给AI函数处理，既然已经知道下一个点应该往哪里走了，获取下下个点坐标，转换为车的本地坐标系，然后判断他的x轴位置，如果大于0就说明点偏汽车右手边，那就需要向右转弯，反之亦然。我写到这里时候也卡了一下下，本来以为几何里有什么运算可以知道点和向量的位置关系，后来发现没办法知道，那最简单就是把点转换为汽车本地坐标系(因为本地坐标系最好判断，车的forward方向就是z轴，right方向就是x轴，up方向就是y轴)。这里的拐弯当然也要设个范围值，不然的话车一拐就过头了，你就会发现AI拼命在摇头了。然后就是让车控制你的键盘输入前进咯。
因为是AI替代了键盘控制而已，至于车怎么开，齿轮箱怎么变换档，刹车怎么处理这个都是汽车引擎封装好的，AI不需要知道，也没有必要知道，他们只要知道加速要按向前键，拐弯要按左右键就可以了。

提醒下物体在世界坐标系的坐标转换为本个物体的本地坐标系函数：
var nextPointofLocal = transform.InverseTransformPoint(nextPointPosition);

4.更聪明的AI
受别人提醒，见到别人的车要懂得躲避的，甚至以后要让电脑懂得漂移。
躲避方法很简单，一样可以用判断车到路径点中间有没有其他障碍物（其他车辆或者物体），有的话往左或往右转弯就可以了。或者还有其他想法，各位看官自己发挥了。