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计算汽车行驶的方向

2013-07-16 22:05 134 查看
1. 场景:已知汽车行驶过程中的2个GPS坐标点A(n1,e1),B(e),计算它行驶的方向。



2、分析:如上图所示,知道了两个点A、B点,让三个点构成一个直角三角形。现在可以知道,A,C坐标就很容易求出三个角的对边长度a,b,c(参考计算两个GPS坐标的距离)根据余弦定下CosB=(a2+c2-b2)/2ac,就可以求出CosB的值。

3.C#实现代码。

计算汽车行驶的方向

/// <summary>

///计算两点GPS坐标的距离

/// </summary>

/// <param name="n1">第一点的纬度坐标</param>

/// <param name="e1">第一点的经度坐标</param>

/// <param name="n2">第二点的纬度坐标</param>

/// <param name="e2">第二点的经度坐标</param>

/// <returns></returns>

public static double Distance(double n1, double e1, double n2, double e2)

{

double jl_jd = 102834.74258026089786013677476285;

double jl_wd = 111712.69150641055729984301412873;

double b = Math.Abs((e1 - e2) * jl_jd);

double a = Math.Abs((n1 - n2) * jl_wd);

return Math.Sqrt((a * a + b * b));

}

/// <summary>

/// 已知汽车行驶的两个GPS点,求汽车行驶的方向

/// </summary>

/// <param name="n1">第一个GPS点纬度</param>

/// <param name="e1">第一个GPS点经度</param>

/// <param name="n2">第二个GPS点纬度</param>

/// <param name="e2">第二个GPS点经度</param>

/// <returns></returns>

public static double GetBusDirection( double n1,double e1, double n2, double e2)

{

double e3 = 0;

double n3 = 0;

e3 = e1 + 0.005;

n3 = n1;

double a = 0;

double b = 0;

double c = 0;

a = Distance(e1, n1, e3, n3);

b = Distance(e3, n3, e2, n2);

c = Distance(e1, n1, e2, n2);

double cosB = 0;

if ((a * c) != 0)

{

cosB = (a * a + c * c - b * b) / (2 * a * c);

}

double B = Math.Acos(cosB) * 180 / Math.PI;

if(n2<n1)

{

B=180+(180-B);

}

return B;

}
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