uboot中C语言代码入口函数(start_armboot)的注释

网上找了一篇文章，认为分析start_armboot很详细，虽然是2440，但和6410应该改差不多

//------------start_armboot--------------------

// 功能: 完成uboot第二阶级的一系列的

// 硬件初始化工作, 然后转入main函数.

// 备注: 该函数是C程序的入口函数,从汇编语言跳转到此 .

//---------------------------------------------

void start_armboot (void)

{

init_fnc_t **init_fnc_ptr; //init_fnc_t 是各初始化函数的数组

char *s;

#ifndef CFG_NO_FLASH

ulong size;

#endif

#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)

unsigned long addr;

#endif

/* Pointer is writable since we allocated a register for it

gd_t: 定义在 /include/asm-arm/Global_data.h中,包含一些全局通用的变量.

_armboot_start: 代码的起始地址,它定义在start.S中的前几行中,定义为 _start

当系统第一次加电时,指令是从0x0地址开始执行的,所以此时的 _start值应为0x0;

而当uboot经过代码重定位后,指令会从 _TEXT_BASE 处开始执行,此时的 _start值就成了 _TEXT_BASE的值.

CFG_MALLOC_LEN: 在/include/configs/smdk2440.h中有定义,

该变量表示供malloc函数使用的内存池空间,代码中定义值为:0x10000+128*1024

|-------|<--- _armboot_start基址

| 4 |

|-------|<--- malloc函数池基址

| 3 |

|-------|<--- (gd_t)gd(全局变量表)基址

| 2 |

|-------|<--- (bt_t)bd(板卡信息表)基址

| 1 |

-------

4 就是为malloc函数预留的数据空间

3 是全信息表gd的数据区

2 是板卡信息表bd的数据区

网上找了个图片,更能反应这个空间的分配关系:

该图在我上一篇文章中有

*/

//分配区域 3 给 gd ,gd是一个全局静态变量

gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));

/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */

__asm__ __volatile__("": : :"memory");

//把gd变量的内容填充为0 ,填充 3 区的数据为0 ,即初始化gd表.注意:这里并没有

//初始化bd表,在gd表中的bd成员只是一个指针,因为对初始化的是个指针地址

memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));

/*

bd_t 结构体在/include/asm-arm/U-boot.h中定义, 定义板子的一些信息,包括:

波特率,IP地址, 以太网地址, 架构编码,启动参数 ,BANK的起始地址和大小等

*/

//分配区域 2 给bd, bd的基址 = gd的基址 - bd的尺寸

gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));



//把区域 2 填充为 0 ,即初始化 bd 表

memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));

/*monitor_falsh_len定义在 /lib_arm/Board.c



在bin文件中 BSS 段和 TEXT 段和 DATA 段存放的顺序同前向后依次是:

TEXT(代码段 RO) DATA(已初始化数据段 RW) BSS(未初始化数据段 ZI)

所以 _bss_start 的基址等于 TEXT的长度加上DATA的长度.

即: _bss_start(BSS段基址) = 代码段长度+数据段长度



BSS(Block Started by Symbol)段是未被初始化的数据段,是存放程序中

未被初始化的全局变量的一块内存区域,初始化时应清零;该段只有

名称和大小却没有值;该段不包含任何数据,只是简单的维护开始和

结束的地址,以便内存区能在运行时被有效地清零,它在应用程序的

映像文件(ARM中也即bin文件)中并不存在.

text :代码段,是包含程序代码的段

dat :已经初始化的数据段,保存已经初始化的全局变量.



在嵌入式系统中,bin文件(又称Image文件)中只包含text和data段,

而bss段不在其中,它是由系统初始化为零.

*/

//_armboot_start 在start.S中定义为_start,而_start为代码的起始地址

//只包含 RO(TEXT) 和 RW(DATA) 段.重定位前的值为0x0,此时指向flash,

//重定位后则指向RAM中的某一地址

//由此可以知道: _bss_start - _armboot_start 的值即是在第一阶段从

//flash中重定位到RAM中的那部分代码的长度,也即可TEXT和DATA数据段,

//这个值与start.S中的重定位那部分代码所计算的值是相等的

//所以,monitor_flash_len表示从flash中搬来的代码的长度

monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start; //_bss_start 在u-boot.lds中定位



//各设置的初始化.当返回值不为0时表示初始化失败 ,此时会调用 hang()函数

//打印一错误提示信息,然后进入死循环

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {

if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {

hang ();

}

}

//CFG_NO_FLASH 表示没有flash,如果没定义该常量则表示板子上有flash,此时调用flash_init()对其进行初始化.

#ifndef CFG_NO_FLASH

/* configure available FLASH banks */

size = flash_init ();

display_flash_config (size); //打印flash的信息,这里仅输出它的大小

#endif /* CFG_NO_FLASH */

#ifdef CONFIG_VFD

# ifndef PAGE_SIZE

# define PAGE_SIZE 4096

# endif

/*

* reserve memory for VFD display (always full pages)

*/

/* bss_end is defined in the board-specific linker script */

addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1); //???

size = vfd_setmem (addr);

gd->fb_base = addr;

#endif /* CONFIG_VFD */

#ifdef CONFIG_LCD

# ifndef PAGE_SIZE

# define PAGE_SIZE 4096

# endif

/*

* reserve memory for LCD display (always full pages)

*///为LCD分配RAM(内存)空间

/* bss_end is defined in the board-specific linker script */

addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);

size = lcd_setmem (addr);

gd->fb_base = addr; //为显存缓冲区地址变量赋值

#endif /* CONFIG_LCD */

/* armboot_start is defined in the board-specific linker script */

//malloc函数使用缓冲区的初始化

mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);

//如果定义了命令和NAND命令,则初始化nand

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

puts ("NAND: ");

nand_init(); /* go init the NAND */

#endif

#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH

AT91F_DataflashInit();

dataflash_print_info();

#endif

/* initialize environment 环境的初始化，代码在common/env_common.c中 */

env_relocate ();

#ifdef CONFIG_VFD

/* must do this after the framebuffer is allocated */

drv_vfd_init();

#endif /* CONFIG_VFD */

/* IP Address 为全局变量的成员赋值:IP地址*/

gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");//ipaddr在smdk2440.h中的CONFIG_IPADDR中出现,应该是该常量

/* MAC Address *///高处MAC地址 ,并赋给gd的成员变量

{

int i;

ulong reg;

char *s, *e;

char tmp[64];

i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));

s = (i > 0) ? tmp : NULL;

for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {

gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;

if (s)

s = (*e) ? e + 1 : e;

}

#ifdef CONFIG_HAS_ETH1

i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));

s = (i > 0) ? tmp : NULL;

for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {

gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;

if (s)

s = (*e) ? e + 1 : e;

}

#endif

}

//这个函数涉及好多,我没深入分析,若哪位分析了希望能分享一下:cczy_english@163.com,将不胜感激

devices_init (); /* get the devices list going. */

#ifdef CONFIG_CMC_PU2

load_sernum_ethaddr ();

#endif /* CONFIG_CMC_PU2 */

//初始化跳转表,对gd中的jt(函数跳转表)数组进行初始化,其中保存着一些函数的入口地址

jumptable_init ();



console_init_r (); /* fully init console as a device 我没具体分析内部实现*/

#if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)

/* miscellaneous platform dependent initialisations, miscellaneous:各色各样混在一起, 混杂的*/

misc_init_r ();

#endif

/* enable exceptions 设置cpsr的I和F位以充许中断*/

enable_interrupts ();

/* Perform network card initialisation if necessary */

#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900

cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);

#endif

#if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)

if (getenv ("ethaddr")) {

smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);

}

#endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */

/* Initialize from environment */

if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {

load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);

}

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)

if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {

copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));

}

#endif /* CFG_CMD_NET */

#ifdef BOARD_LATE_INIT

board_late_init ();

#endif

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)

#if defined(CONFIG_NET_MULTI)

puts ("Net: ");

#endif

eth_initialize(gd->bd);

#endif

/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */

//直接进入main_loop 该函数在common/main.c中

//!!!!!!!!至此，硬件初始化完成

for (;;) {

main_loop ();

}

本文来自: (www.91linux.com) 详细出处参考：http://www.91linux.com/html/article/qianrushiyingyong/20081120/13848_3.html