arm 编程常用指令--包含部分宏定义。段定义解释

1、 内存访问指令

基本指令：

LDR：memory －> register (memory包括映射到内存空间的非通用寄存器)

STR：register
－> memory

语法：

op{cond }{B}{T}
Rd , [Rn ]
op{cond }{B}
Rd , [Rn , FlexOffset ]{!}
op{cond }{B}
Rd , label
op{cond }{B}{T}
Rd , [Rn ], FlexOffset

op：基本指令，如LDR、STR

cond：条件执行后缀

B：字节操作后缀

T：用户指令后缀

Rd：源寄存器，对于LDR指令，Rd将保存从memory中读取的数值；对于STR指令，Rd保存着将写入memory的数值

Rn：指针寄存器

FlexOffset：偏移量

例子：

ldr r0, [r1] ;r1作为指针，该指针指向的数存入r0

str r0, [r1, #4] ;r1+4作为指针，r0的值存入该地址

str r0, [r1, #4]! ;同上，并且r1 = r1 + 4

ldr r1, =0x08100000 ;立即数0x08100000存到r1

ldr r1, [r2], #4 ;r2+4作为指针，指向的值存入r1，并且r2=r2+4

【label的使用】

addr1 ;定义一个名为“addr1”的label，addr1
= 当前地址

dcd 0 ;在当前地址出定义一个32bit的变量

～ ～ ～

ldr r1, label1 ;r1 = addr1，r1即可以作为var1的指针

ldr r0, [r1]

add r0, r0, #1

str r0, [r1] ;变量var1的值加1

【FlexOffset的使用】

FlexOffset可以是立即数，也可以是寄存器，还可以是简单的表达式

2、 多字节存取指令（常用于堆栈操作）

基本指令：

LDM：memory ――> 多个寄存器

STM：多个寄存器 ――> memory

语法：

op{cond }mode Rn{!},
reglist {^}

mode：指针更新模式，对应于不同类型的栈。最常用的是“FD”模式，相当于初始栈指针在高位，压栈后指针值减小。

Rn：指针寄存器

！：最后的指针值将写入Rn中

reglist：要操作的寄存器列表，如{r0-r8, r10}

^ ：完成存取操作后从异常模式下返回

例子：

;异常处理程序：

sub lr, lr, #4 ; lr – 4是异常处理完后应该返回的地方

;保存r0~r12和lr寄存器的值到堆栈并更新堆栈指针。

stmfd sp!, {r0-r12, lr}

;异常处理

ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ ;从堆栈中恢复r0~r12，返回地址赋给pc指针，使程序返回到异常发生前所执行的地方，^标记用来使CPU退出异常模式，进入普通状态。

3、 算术运算指令

基本指令：

ADD：加

SUB：减

语法：

op{cond }{S} Rd,
Rn, Operand2

S：是否设置状态寄存器（CPSR），如：N（有符号运算结果得负数）、Z（结果得0）、C（运算的进位或移位）、V（有符号数的溢出）等等。

Rd：保存结果的寄存器

Rn：运算的第一个操作数

Operand2：运算的第二个操作数，这个操作数的值有一些限定：如可以是8位立即数（例：0xa8）或一个8为立即数的移位（例：0xa800，而0xa801就不符合）。也可以是寄存器，或寄存器的移位（如“r2,
lsl #4”）。

例子：

add r0, r1, r2 ; r0 = r1 + r2

adds r0, r1, #0x80 ; r0 = r1 + 0x80，并设置状态寄存器

subs r0, r1, #2000 ; r0 = r1 – 2000，并设置状态寄存器

4、 逻辑运算指令

基本指令：

AND：与

ORR：或

EOR：异或

BIC：位清0

语法：

op{cond }{S} Rd,
Rn, Operand2

语法类似算术运算指令

例子：

ands r0，
r1， #0xff00 ; r0 = r1 and 0xff00，并设置状态寄存器

orr r0, r1, r2 ; r0 = r1 and r2

bics r0, r1, #0xff00 ; r0 = r1 and ! (0xff00)

ands r0, r1, #0xffff00ff ; 错误

5、 MOV指令

语法：

MOV{cond}{S} Rd,
Operand2

例子：

mov r0, #8 ; r0 = 8

mov r0, r1 ; r0 = r1

不同于LDR、STR指令，该指令可以寄存器间赋值

6、 比较指令

基本指令：

CMP：比较两个操作数，并设置状态寄存器

语法：

CMP{cond } Rn,
Operand2

例子：

cmp r0, r1 ; 计算r0 – r1，并设置状态寄存器，由状态寄存器可以知r0是否大于、小于或等于r1

cmp r0, #0 ;

7、 跳转指令

基本指令：

B：跳转

BL：跳转并将下一指令的地址存入lr寄存器

语法：

op{cond}
label

label：要跳向的地址

例子：

loop1

~ ~ ~

b loop1 ; 跳到地址loop1处

bl sub1 ; 将下一指令地址写入lr，并跳至sub1

~ ~ ~

sub1

~ ~ ~

mov pc, lr ;
从sub1中返回

【使用本地label（local label）】

本地label可以在一个程序段内多次使用，用数字作为label的名称，也可以在数字后面跟一些字母。引用本地label的语法是：
%{F|B}{A|T}n{routname}，其中F代表向前搜索本地label，B代表向后搜索，A/T不常使用。

例子

100 ; 定义本地label，名称为“100”

~ ~ ~

100 ; 第二次定义本地label，名称为“100”

~ ~ ~

b �00 ; 向前跳到最近的“100”处

~ ~ ~

b �00 ; 向后跳至最近的“100”处

100 ; 第三次定义本地label 100

8、 条件执行

条件：状态寄存器中某一或某几个比特的值代表条件，对应不同的条件后缀cond，如：

后缀 (cond)
状态寄存器中的标记 意义
EQ Z = 1 相等
NE Z = 0 不相等
GE N和V相同
>=
LT N和V不同
<
GT Z = 0, 且N和V相同
>
LE Z = 1, 或N和V不同
<=
例子：
cmp r0, r1 ;比较r0和r1
blgt sub1 ;如果r0>r1，跳转到sub1，否则不操作
;――――――――――――――――――――
;一段循环代码
ldr r2, =8 ;r2 = 8
loop
;这里可以进行一些循环内的操作
subs r2, r2, #1 ;r2 = r2 –1，并设置状态位
bne loop ;如果r2不等于0，则继续循环
;――――――――――――――――――――
mov r0, #1 ; r0 = 1
cmp r2, #8 ; 比较r2和8
movlt r0, #2 ; 如果r2<8，r0 = 2

ARM汇编程序结构
;――――――――――――――――――――
AREA EX2, CODE, READONLY
;AREA指令定义一个程序段，名称为EX2，属性为：CODE、READONLY
INCLUDE Common.inc ;包含汇编头文件
IMPORT sub1 ;引用外部符号
EXPORT prog1 ;向外输出符号
ENTRY ;ENTRY指令定义程序的开始
start ;此处定义了一个label start
MOV r0, #10
MOV r1, #3
ADD r0, r0, r1 ;r0 =r0 +r1
prog1 ;此处定义了一个label prog1
MOV r0, #0x18
LDR r1, =0x20026

SWI 0x123456
END ;END指令表示程序段的结束
;――――――――――――――――――――
宏的使用
定义宏：
MACRO ;宏的起始
{label} macroname para1，para2……
;代码
MEND ;宏结束
引用宏：
marconame para1，para2……
例子
;定义一个宏，完成两个寄存器内容交换
MACRO
swap $w1, $w2, $w3
mov $w3, $w1
mov $w1, $w2
mov $w2, $w3
MEND

;使用这个宏
ldr r0, =1
ldr r1, =2
swap r0, r1, r2 ;此处调用了宏swap，运行完后r0、r1的值交换了