关于ActivityManager: java.lang.SecurityException: Permission Denial错误

最近在调试程序的时候经常出现ActivityManager: java.lang.SecurityException: Permission Denial: starting Intent { act=android.intent.action.MAIN cat=[android.intent.category.LAUNCHER] flg=0x10000000 cmp=com.xxxxx.xxxxx/.ui.xxxxxxx } from null (pid=XX, uid=XX) requires null的问题.
在运行程序的时候突然发生了这个状况，网上搜了一下，发现问题的所在。manifest.xml里面定义了同名的activity 造成程序不能启动。之前一直认为app第一启动activity的名称和下面的重复是没有关系的，经过这次问题深刻的认识到了错误。

注：此问题还会引起，在手机端点击程序图标时，会提示程序未安装在手机上。