NodeJs在非阻塞实现原理？

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在传统的Web服务器中（如Tomcat或Apache）， 当一个请求到来时，服务器会用一个专门的线程来处理这个请求。 这是因为对请求的处理会有IO的阻塞，如果让服务器的主线程来处理的话，它会由于阻塞而不能再接受新请求的处理。

当然，传统的Web服务器用单独线程处理请求也是有缺点的， 当请求数过多时，相应的线程也会多起来，这时线程的管理会是一个很大的开销。

这时，现在NodeJS出现了。按我现在的记忆（也就是从NodeJs的宣传材料那直接抄来的），它相比于传统Web服务器的最大优势是它不再需要单独的线程来处理单个的请求。

不过， 这里理解上有问题：

1, 不用单独的线程了，那这些请求是在NodeJs的主线程里处理？它是怎么来处理IO阻塞问题的？ 从形式上看，NodeJs是用回调函数来实现的，不过从本质上讲，再怎么的回调函数也得执行，这些执行的并发是处理的？ 说是跟操作系统的“epoll, kqueue, /dev/poll, or select”这些特性有关， 这些都是什么？

2, Nginx好像也是跟select有关，那么在原理上，Nginx的select跟NodeJs的Select有什么异同？