在串口执行shell命令导致死锁。rtmutex相关故障排查方法。

串口执行命令导致阻塞的流程是这样的,假设有如下场景：

1） 优先级为60的1041(0x411)号线程(命令解析线程）， 解析命令后，执行system时产生缺页（c库代码段缺页），这个时候

1041抓到了mmap_sem，执行请求调页（可能比较耗时），接着do_fork会将进程的页表全部设为只读，以引发写时复制；

2）优先级为88的MediaThd 线程， 由于代码段被改成只读，也发生了缺页；

3） 优先级为87的IdleTask_Cpu线程，由于代码段被改成只读，也发生了缺页；

4）1041的请求调页执行完，尝试按照优先级由高到低顺序依次唤醒阻塞队列里的各个线程；

5）假如1041线程，先唤醒MediaThd1， 然后MediaThd1执行完缺页流程再去唤醒IdleTask_Cpu1，同时
   把锁持有者(pending owner)强行置为IdleTask_Cpu1。

   由于这两个线程在一个cpu上，并且前者优先级比后者高，

   因此后者一直得不到调度，同时idle的优先级也比较高，其他同一个进程下的其他线程无法偷到此锁，导致系统中连环死锁

6）可以把idle的任务优先级往下调整至最低来避免此问题（媒体面设置了排他，idle下调优先级应该无影响）