判断点在多边形内部的方法(Java版)

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/**

* 检查多边形是否包含了某点~

* @param point

* @return

*/

public boolean containsPoint(BYPoint point) {

int verticesCount = vertices.size();

int nCross = 0;

for (int i = 0; i < verticesCount; ++ i) {

BYPoint p1 = vertices.get(i);

BYPoint p2 = vertices.get((i + 1) % verticesCount);

// 求解 y=p.y 与 p1 p2 的交点

if ( p1.getY() == p2.getY() ) { // p1p2 与 y=p0.y平行

continue;

}

if ( point.getY() < Math.min(p1.getY(), p2.getY()) ) { // 交点在p1p2延长线上

continue;

}

if ( point.getY() >= Math.max(p1.getY(), p2.getY()) ) { // 交点在p1p2延长线上

continue;

}

// 求交点的 X 坐标

float x = (point.getY() - p1.getY()) * (p2.getX() - p1.getX())

/ (p2.getY() - p1.getY()) + p1.getX();

if ( x > point.getX() ) { // 只统计单边交点

nCross++;

}

}

// 单边交点为偶数，点在多边形之外

return (nCross%2==1);

}