从Cortex-M0编程方法到ARM9编程方法思想转变------定义命令

最近一直在看ARM9编程，买了一块开发板，卖开发板的商家和我说，“板子不跑Linux，那就不叫嵌入式编程”。我听了之后很是纳闷，那以前学的是什么？不都白学了。

已经研究嵌入式Linux编程有一段时间了，慢慢的有点明白了嵌入式Linux编程方法和思想，但是不能窥其全貌，就在今天下午，慢慢的理解了一个知识点，写下来和大家分享。

在嵌入式Linux编程中，有个非常重要的函数叫做：ioctl()，上面一篇文章已经把ioctl()中的定义命令的头文件展现给大家了，很多人会觉得很烦人，一堆宏定义，而且要这个有什么用，其实笔者一直也这样想，真是烦人，最重要的是不会用，要这个定义命令的宏来干嘛？

今天在调试一个程序的时候（都是大牛写好的，我等菜鸟只能一边看大牛的程序，一边学习），看到了这个定义，结合以前看的视频，总算明白了它的用处，让我们先看点代码：

#define DTUCTRL_POWER _IOW('h', 0x01, unsigned long) /* cdma power */

关于IO之类的宏定义就不详细说明了，这里定义了一个命令，DTUCTRL_POWER，它后面那一串是什么呢？没事我们把它打印出来：

printf("DTUCTRL_POWER----%x\n",DTUCTRL_POWER);

打印结果：DTUCTRL_POWER----40046801

或许一个大家看不出是什么意思，没事，我又定义了几个命令：

#define DTUCTRL_RESET _IOW('h', 0x02, unsigned long) /* cdma reset */
#define DTUCTRL_ONOFF _IOW('h', 0x03, unsigned long) /* cdma on/off */
#define DTUCTRL_SYSTEM _IOW('h', 0x04, unsigned long) /* cdma system run */
#define DTUCTRL_SYSTEM_TOGGLE _IO('h', 0x05) /* system run trigger */

并且依旧把他们都打印出来，结果如下：

DTUCTRL_RESET----40046802

DTUCTRL_ONOFF----40046803

DTUCTRL_SYSTEM----40046804

DDTUCTRL_SYSTEM_TOGGLE----6805

聪明的你或许已经看出来，那些乱的很的IO命令到底有什么用，没错，它就是帮我们定义个命令码，以前我们变成的时候，完全可以从0x01,0x02...这样往后定义命令，命令少还可以，如果多的话，就会混在一起，到时候连自己都分不清，而运用这个宏定义，就可以清晰的去定义命令，通过上一篇文章可以知道，Linux将命令32位分成了几个段，每个段赋予不同的值，在通过IO之类的宏定义，生成一个不会重复，而且非常好记的命令

这就是IO这些命令的作用：产生命令码字！按照一定的规律，保证整个系统命令不乱