ZigBee网络的建立 & ZigBee系统初始化流程

ZigBee网络的建立

ZigBee网络最初是由协调器发动并且建立。协调器首先进行信道扫描（Scan），采用一个其他网络没有使用的空闲信道，同时规定Cluster-Tree的拓扑参数，如最大的儿子数（Cm）、最大层数（Lm）、路由算法、路由表生存期等。

协调器启动后，其他普通节点加入网络时，只要将自己的信道设置成与现有的协调器使用的信道相同，并提供正确的认证信息，即可请求加入（Join）网络。一个节点加入网络后，可以从其父节点得到自己的短MAC地址，ZigBee网络地址以及协调器规定的拓扑参数。同理，一个节点要离开（Leave）网络，只须向其父节点提出请求即可。一个节点若成功地接收一个儿子，或者其儿子成功脱离网络，都必须向协调器汇报。因此，协调器可以即时掌握网络的所有节点信息，维护网络信息库（PIB，PAN
Information Base）。

ZigBee系统初始化流程

Osal_int_disable(INTS_ALL):关闭所有中断

HAL_BOARD_INIT()：初始化系统时钟

Zmain_vdd_check():检测芯片电压是否正常

Zmain_ram_init();初始化堆栈

InitBoard(OB_COLD):初始化LED，配置系统定时器

HalDriverInit（）：初始化芯片各个硬件模块

Osal_nv_init():初始化FLASH存储

Zmain_ext_addr();形成节点MAC地址

zgInit():初始化一些非易失变量

zmacInit():初始化mac层

Afinit():初始化应用框架层

Osal_init_system():初始化操作系统

Osal_int_enabled(inis_all):使能全部中断

Initboard（ob_ready）:初始化按键

Zmain_dev_info():在